本申请涉及图像数据处理，特别是涉及一种器具图像采集方法、装置、计算机设备及可读存储介质。
背景技术：
1、在电力输电线路检测领域中，通常需要对电力设施进行定期巡检，排查故障。传统的电力设施巡检过程通常需要耗费大量人力和物力资源，并且存在着一定的安全隐患。随着无人机技术的成熟和普及，越来越多的电力公司开始将无人机应用于电力设施的巡检工作中。
2、在目前已有的无人机设备巡检的相关领域中，通常是为无人机预先设定好导航路线，由无人机基于导航路线自主的靠近电力设施进行图像采集，并将采集的图片上传云端以实现对电力设施图像分析，以排查故障等。
3、然而，无人机在实际作业的现场可能存在众多的突发情况，例如天气等原因，导致无人机在对电力设施进行图像采集过程中稳定性较差，采集得到的电力设施的图像质量较低，且图像采集效率较低，从而影响后续对电力设施采集图像的进一步分析。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种器具图像采集方法、装置、计算机设备及可读存储介质，能够实现对电力设施相关的器具进行图像采集的稳定性和可靠性。
2、第一方面，本申请提供了一种器具图像采集方法，包括：
3、根据获取的器具图像拍摄指令，确定器具拍摄位置信息；器具图像拍摄指令为针对目标器具进行图像采集的指令；
4、若器具图像拍摄指令为重点器具拍摄指令，则采用预设的第一图像采集设备，基于器具拍摄位置信息对目标器具进行图像采集，得到参考重点器具图像；
5、对参考重点器具图像中的目标器具进行图像识别，得到至少一个目标器具中的各个目标器具的参考图像位置区域和区域置信度；
6、根据各个目标器具的参考图像位置区域和区域置信度，对参考重点器具图像进行图像可靠性检测，得到图像检测结果；
7、根据图像检测结果，确定目标重点器具图像。
8、第二方面，本申请提供了一种器具图像采集装置，包括：
9、第一确定模块，用于根据获取的器具图像拍摄指令，确定器具拍摄位置信息；器具图像拍摄指令为针对目标器具进行图像采集的指令；
10、第一采集模块，用于若器具图像拍摄指令为重点器具拍摄指令，则采用预设的第一图像采集设备，基于器具拍摄位置信息对目标器具进行图像采集，得到参考重点器具图像；
11、第一识别模块，用于对参考重点器具图像中的目标器具进行图像识别，得到至少一个目标器具中的各个目标器具的参考图像位置区域和区域置信度；
12、检测模块，用于根据各个目标器具的参考图像位置区域和区域置信度，对参考重点器具图像进行图像可靠性检测，得到图像检测结果；
13、第二确定模块，用于根据图像检测结果，确定目标重点器具图像。
14、第三方面，本申请提供了一种计算机设备，计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行该计算机程序时实现上述的器具图像采集方法中的步骤。
15、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的器具图像采集方法中的步骤。
16、第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的器具图像采集方法中的步骤。
17、上述器具图像采集方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，通过对参考重点器具图像中的目标器具进行图像识别，得到至少一个目标器具所属参考图像位置区域和区域置信度，并根据各个参考图像位置区域和区域置信度，对参考重点器具图像进行图像可靠性检测，并根据图像可靠性检测结果，确定目标重点器具图像，实现了对电力设施相关的器具进行图像采集的稳定性和可靠性，通过对器具图像进行实时图像识别和可靠性检测，降低了外部因素和内部因素对采集得到的器具图像带来的清晰度较差、器具位置偏移等不利影响，提高了采集得到的器具图像的图像精准度、准确度和清晰度。
1.一种器具图像采集方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述目标器具的参考图像位置区域和区域置信度，对所述参考重点器具图像进行图像可靠性检测，得到图像检测结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一区域数量和所述第二区域数量，对所述参考重点器具图像进行图像可靠性检测，得到图像检测结果，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像检测结果，确定目标重点器具图像，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述目标器具的参考图像位置区域，确定图像矫正系数，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述器具隐患位置区域，基于预设的器具隐患判断条件，确定目标器具隐患部位图像，包括：
8.一种器具图像采集装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的器具图像采集方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的器具图像采集方法的步骤。
