本实用新型涉及车辆调度领域，具体涉及一种基于gnss的车辆调度管理系统。
背景技术：
对于一些生产和服务类企业，常适配多种汽车进行运输和服务工作，一般包括企业内部汽车运输和企业外部汽车运输工作，对企业内部的汽车运输工作，具有货源充分、运量大、运距短、货物单一、作业地点相对稳定和调度管理方便等特点；但是对于企业外部的车辆调度管理，目前普遍存在的车辆分布广、管理可视化能力薄弱、运维调度不透明、车辆管理能力较弱的现状。用车情况由车辆使用人汇报，客观存在车辆使用人反馈不清晰和全面，导致车辆状态和使用情况反馈不准确，在调度过程中调度的基础信息出现偏差，导致调度结果不是比较合适的结果，甚至出现调度错误。
技术实现要素：
本实用新型目的在于提供一种基于gnss的车辆调度管理系统，解决因现有的车辆调度管理系统可视化程度低、车辆信息不准确，造成车辆调度出现的误差问题。
为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种基于gnss的车辆调度管理系统，包括车辆和车辆调度中心，所述车辆上设置有控制模块、车辆调度模块、gnss定位模块、信息采集模块、紧急救助模块、报警模块、电源模块、远程控制模块和无线通信模块；所述电源模块用于给控制模块、车辆调度模块、gnss定位模块、信息采集模块、紧急救助模块、报警模块、远程控制模块和无线通信模块供电；
所述控制模块包括微处理器、内存模块和第一存储模块，微处理器连接于远程控制模块，远程控制模块通过通信模块连接于车辆调度中心，内存模块连接于微处理器，提高微处理器计算能力，第一存储模块用于存储车辆安全行驶数据信息；所述车辆调度模块采用分布式部署连接于微处理器，并通过无线通信模块连接于车辆调度中心，车辆调度模块用于实时进行车辆调度指数计算和存储车辆调度信息；所述gnss定位模块连接于微处理器，用于定位车辆的具体位置；所述信息采集模块连接于微处理器，用于采集车辆各项行驶信息；所述紧急救助模块包括设置在车辆内部的紧急呼叫开关，紧急救助模块连接于微处理器，用于向车辆调度中心发出紧急救助信息；所述报警模块连接于微处理器，用于在车辆出现异常行驶时发出警报。
进一步的，所述车辆调度模块包括车辆信息输入模块、信息比对模块和第二存储模块，所述车辆信息输入模块用于预设调度原则的车辆信息输入模块，信息比对模块连接于车辆信息输入模块，用于根据预设调度原则实时对车辆状态信息进行比对，第二存储模块连接于车辆调度中心，用于存储实时车辆信息和预设调度原则的比对结果。
进一步的，所述紧急呼叫开关为常闭型开关，紧急呼叫开关连接于电源模块；所述紧急救助模块还包括音频模块和视频采集模块，所述音频模块和视频采集模块分别连接于紧急呼叫开关，且分别采用无线通信模块连接于车辆调度中心；所述音频模块用于录音和与车辆调度控制实现语音交互，所述视频采集模块用于收集车辆紧急救助时的实时录像并回传至车辆调度中心；由于紧急呼叫开关为常闭型开关，因此只有当紧急呼叫开关开启时，音频模块和视频采集模块才会启动运作。
进一步的，所述电源模块包括主用电源、备用电源和振动模块，所述振动模块用于根据车辆的运行振动情况进行主用电源和备用电源的切换；振动模块为振动传感器，振动传感器的型号为kd2306，将车辆的机械振动量转化为电信号。
进一步的，所述无线通信模块为4g全网通模块。
由以上技术方案可知，本实用新型的技术方案提供的基于gnss的车辆调度管理系统，获得了如下有益效果：
本实用新型公开的基于gnss的车辆调度管理系统，包括车辆和车辆调度中心，车辆上设置有控制模块、车辆调度模块、gnss定位模块、信息采集模块、紧急救助模块、报警模块、远程控制模块、无线通信模块和用于给前述模块供电的电源模块；控制模块包括微处理器，微处理器通过远程控制模块和无线通信模块连接于车辆调度中心；车辆调度模块连接于微处理器，实时进行车辆调度计算并存储车辆调度信息，有利于调度中心随时抓取车辆调度模块的信息进行车辆实时调度；紧急救助模块用于发送紧急救助信息至车辆调度中心，并且紧急救助模块设置有音频模块和视频采集模块，实现车辆现场和调度中心的语音、视频交互；报警模块连接于微处理器，用于对车辆的异常行驶发出警报；本实用新型通过gnss准确定位车辆，通过信息采集模块准确获取车辆信息，有利于车辆调度管理系统提高对车辆调度管理的可视化程度和车辆调度的准确度；对广泛分布的车辆实现统一管理，提高企业对整体车辆的统筹管理，合理调度车辆。
应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。
结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：
图1为本实用新型的基于gnss的车辆调度管理系统的结构框图；
图2为本实用新型的控制模块的结构框图；
图3为本实用新型的车辆调度模块的结构框图；
图4为本实用新型的紧急救助模块的结构框图。
具体实施方式
为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不定义包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。
基于现有技术中，多数企业外部的车辆调度管理，由于车辆分布广、车辆使用人反馈不清晰，数据不全面，导致的企业车辆管理能力较弱的现状，本实用新型旨在提出一种基于gnss的车辆调度管理系统，实现车辆精准定位、并准确获取车辆运行数据，对所有车辆进行合理调度。
下面结合附图所示，对本实用新型的基于gnss的车辆调度管理系统作进一步具体介绍。
结合图1和图2所示，一种基于gnss的车辆调度管理系统，包括车辆和车辆调度中心，所述车辆上设置有控制模块、车辆调度模块、gnss定位模块、信息采集模块、紧急救助模块、报警模块、电源模块、远程控制模块和无线通信模块；所述电源模块用于给控制模块、车辆调度模块、gnss定位模块、信息采集模块、紧急救助模块、报警模块、远程控制模块和无线通信模块供电。
控制模块选用st公司的stm32f系列微控制器，该控制器支持uart、spi、iic、usb等多种总线接入；gnss模块选用深圳市天工测绘技术有限公司的skg09d北斗多模定位模块，skg09d是高性能gnss一体化解决方案模块。它是由高性能的单芯片构成，具有高灵敏度、低功耗、小型化、其极高追踪灵敏度大大扩大了其定位的覆盖面，在普通gps接收模块不能定位的地方，如狭窄都市天空下、密集的丛林环境，小形状系数和低功耗消费使模块容易融入车辆导航系统；信息采集模块选用速锐得est327模块，该模块连接于汽车的odb2接口通过can总线获取车辆的油耗、油量、速度及异常报警信息并通过外部总线将信息发送给控制模块；无线通信模块可以选用物联网wh-g405tf全网通模组，该模组适用于需要高速数据传输及大数据量稳定传输的用户，支持移动/联通2g、3g、4g和电信4g网络高速接入。
其中，所述控制模块包括微处理器、内存模块和第一存储模块，微处理器连接于远程控制模块，远程控制模块通过无线通信模块连接于车辆调度中心，内存模块连接于微处理器，提高微处理器计算能力，第一存储模块用于存储车辆安全行驶数据信息；所述车辆调度模块采用分布式部署连接于微处理器，并通过无线通信模块连接于车辆调度中心，车辆调度模块用于实时进行车辆调度指数计算和存储车辆调度信息；车辆调度中心通过远程控制模块向微处理器发送调度控制命令，实现车辆的调动。
其具体为，所述gnss定位模块连接于控制模块的微处理器，通过gnss系统定位车辆的具体位置，高效反映至车辆调度中心，进而准确获取所有车辆的准确定位和行驶数据，便于车辆监控管理；所述信息采集模块连接于微处理器，用于采集车辆各项行驶信息，一般包括油耗、油量、速度及车辆异常报警信息，车辆异常报警信息通过微处理器发送给车辆报警模块，保证车辆的正常安全行驶；所述紧急救助模块包括设置在车辆内部的紧急呼叫开关，紧急救助模块连接于微处理器，用于向车辆调度中心发出紧急救助信息；所述报警模块连接于微处理器，用于在车辆出现异常行驶时发出警报，通常包括断电报警、电子围栏报警、偏移报警、紧急报警、超速报警、拖车报警及车辆异常移动报警。为了保证车辆信息数据在传输过程不泄露被不法分子利用，通常在车辆控制模块中还设置有数据加密模块，对控制模块中微处理器发出/收到的信息均被加密，保障车辆的安全性。
结合图3所示，所述车辆调度模块包括车辆信息输入模块、信息比对模块和第二存储模块，所述车辆信息输入模块用于预设调度原则的车辆信息输入模块，信息比对模块连接于车辆信息输入模块，用于根据预设调度原则实时对车辆状态信息进行比对，存储模块连接于车辆调度中心，用于存储实时车辆信息和预设调度原则的比对结果，车辆调度中心抓取车辆调度模块的数据进行车辆实时调度。
结合图4所示，所述紧急救助模块还包括音频模块和视频采集模块，所述音频模块和视频采集模块分别连接于紧急呼叫开关，且分别采用无线通信模块连接于车辆调度中心；音频模块用于录音和与车辆调度控制实现语音交互，所述视频采集模块用于收集车辆紧急救助时的实时录像并回传至车辆调度中心；所述紧急呼叫开关为常闭型开关，紧急呼叫开关连接于电源模块；由于紧急呼叫开关为常闭型开关，因此只有当紧急呼叫开关开启时，音频模块和视频采集模块才会启动运作，保护车辆乘客的隐私；事故发生时，车辆调度中心管理人员通过音频模块与车辆驾驶员进行实时语音交互，实时了解现场情况，及时提供救助，控制事故进一步发展。
部分实施例中，为了防止用车责任人人为切断车辆上车辆调度管理系统的电源，导致调度中心无法获取相关车辆信息，将所述电源模块设置为包括主用电源、备用电源和振动模块的集成模块，所述振动模块用于根据车辆的运行振动情况进行主用电源和备用电源的切换，将振动模块对车辆实际运动状态的感应输出信号作为主、备用电源切换的控制信号，保证车辆在运行状态使用主用电源，在车辆静默状态下使用备用电源，减轻主用电源的工作强度，同时保证车辆调度管理系统实时处于在线工作状态；在具体实施过程中，所述振动模块为振动传感器，本实施例中选用型号为kd2306的振动传感器，可用于实现上述功能的传感器均可以选择作为振动模块。一些实施例中，还将振动模块联合报警模块用作车辆防盗窃的手段。
具体结合附图所述，本实用新型的无线通信模块采用4g全网通模块，实现车辆和车辆调控中心的通讯连接。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
1.一种基于gnss的车辆调度管理系统，其特征在于，包括车辆和车辆调度中心，所述车辆上设置有控制模块、车辆调度模块、gnss定位模块、信息采集模块、紧急救助模块、报警模块、电源模块、远程控制模块和无线通信模块；所述电源模块用于给控制模块、车辆调度模块、gnss定位模块、信息采集模块、紧急救助模块、报警模块、远程控制模块和无线通信模块供电；
所述控制模块包括微处理器、内存模块和第一存储模块，微处理器连接于远程控制模块，远程控制模块通过无线通信模块连接于车辆调度中心，内存模块连接于微处理器，第一存储模块用于存储车辆安全行驶数据信息；所述车辆调度模块采用分布式部署连接于微处理器，并通过无线通信模块连接于车辆调度中心，车辆调度模块用于实时进行车辆调度指数计算和存储车辆调度信息；所述车辆调度模块包括车辆信息输入模块、信息比对模块和第二存储模块，所述车辆信息输入模块用于预设调度原则，信息比对模块连接于车辆信息输入模块，用于根据预设调度原则实时对车辆状态信息进行比对，第二存储模块连接于车辆调度中心，用于存储实时车辆信息和预设调度原则的比对结果；所述车辆调度模块包括车辆信息输入模块、信息比对模块和第二存储模块，所述车辆信息输入模块用于预设调度原则，信息比对模块连接于车辆信息输入模块，用于根据预设调度原则实时对车辆状态信息进行比对，第二存储模块连接于车辆调度中心，用于存储实时车辆信息和预设调度原则的比对结果；
所述gnss定位模块连接于微处理器，用于定位车辆的具体位置；所述信息采集模块连接于微处理器，用于采集车辆各项行驶信息；所述紧急救助模块包括设置在车辆内部的紧急呼叫开关，紧急救助模块连接于微处理器，用于向车辆调度中心发出紧急救助信息；所述报警模块连接于微处理器，用于在车辆出现异常行驶时发出警报。
2.根据权利要求1所述的基于gnss的车辆调度管理系统，其特征在于，所述紧急呼叫开关为常闭型开关，紧急呼叫开关连接于电源模块。
3.根据权利要求2所述的基于gnss的车辆调度管理系统，其特征在于，所述紧急救助模块还包括音频模块和视频采集模块，所述音频模块和视频采集模块分别连接于紧急呼叫开关，且分别采用无线通信模块连接于车辆调度中心；所述音频模块用于录音和与车辆调度控制实现语音交互，所述视频采集模块用于收集车辆紧急救助时的实时录像并回传至车辆调度中心。
4.根据权利要求1所述的基于gnss的车辆调度管理系统，其特征在于，所述电源模块包括主用电源、备用电源和振动模块，所述振动模块用于根据车辆的运行振动情况进行主用电源和备用电源的切换。
5.根据权利要求4所述的基于gnss的车辆调度管理系统，其特征在于，所述振动模块为振动传感器，振动传感器的型号为kd2306。
6.根据权利要求1所述的基于gnss的车辆调度管理系统，其特征在于，所述信息采集模块采集的车辆信息包括油耗、油量、速度及车辆异常报警信息。
7.根据权利要求1所述的基于gnss的车辆调度管理系统，其特征在于，所述无线通信模块为4g全网通模块。
技术总结