本技术属于电驱动安装接口位置度在线检测，尤其涉及一种汽车电驱动安装接口位置度在线检测系统。
背景技术：
1、电驱动总成客户安装接口位置度按照汽车质量体系要求，在过程能力不满足1.33的情况下必须要进行百分百的检测，以保证不会将无法安装的产品发运到客户处。传统情况下的新能源电驱动总成客户安装接口位置度百分百检测，由于尺寸精度要求很高，只能使用三坐标进行检测，导致每一台的检测时间非常的漫长，而且必须要搬运到测量室，完成百分百检测下来需要花费大量时间与人力成本。
技术实现思路
1、针对以上技术问题，本实用新型提供了一种汽车电驱动安装接口位置度在线检测系统，使用3d扫描仪代替传统的三坐标检测，同时结合自动机械臂代替人员手持扫描，进一步提高测量的稳定性，以满足尺寸精度要求。
2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
3、一种汽车电驱动安装接口位置度在线检测系统，包括设置在产品流水线上的检测工位和产品托盘，所述检测工位处设置自动机械臂、3d扫描仪和基准组件，所述自动机械臂安装在所述检测工位上，所述3d扫描仪安装在所述自动机械臂的自由端，所述基准组件用于校准产品位置；
4、所述产品托盘设置在产品流水线上，所述产品托盘用于放置待检测产品。
5、本实用新型一优选实施例，所述产品托盘上设置旋转顶升机构，所述旋转顶升机构安装在所述待检测产品的下部，用于旋转所述待检测产品。
6、本实用新型一优选实施例，所述产品流水线上设置光栅定位系统，所述光栅定位系统用于定位所述待检测产品的位置，产品托盘的下部设置自动挡停块机构。
7、本实用新型一优选实施例，所述基准组件包括基准平台、基准柱和基准柱支架，所述基准柱支架与基准柱滑动连接，所述基准柱与所述基准柱支架的一侧固定连接；
8、本实用新型一优选实施例，所述基准平台上设置第一滑轨、第一滑块，所述第一滑轨与第一滑块滑动连接，所述基准柱支架远离所述基准柱的一侧与第一滑块固定连接。
9、本实用新型一优选实施例，所述基准平台上还设置气缸，所述气缸外接供气系统，所述气缸的一端固定在所述基准平台上，另一端与基准柱支架远离所述基准柱的一侧固定连接。
10、本实用新型一优选实施例，所述基准平台上设置固定块，所述基准柱支架的下表面设置第二滑轨，所述第二滑轨与固定块滑动连接。
11、本实用新型一优选实施例，所述检测系统还包括控制器，所述自动机械臂、3d扫描仪分别与控制器电性连接。
12、本实用新型一优选实施例，所述检测系统还包括控制平台，所述控制平台包括显示屏，所述控制平台与所述控制器电连接。
13、本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
14、本实用新型提供的汽车电驱动安装接口位置在线检测系统，可实现产品生产流水线上的在线检测，在产品流水线上设置位置度检测工位，检测工位上设置自动机械臂、3d扫描仪和基准组件，自动机械臂安装在检测工位上，自动机械臂的自由端固连3d扫描仪，3d扫描仪代替传统的三坐标检测电驱动产品安装接口的位置度，降低检测时间，而且将3d扫描仪固定在自动机械臂上，采用自动机械臂代替人员手持3d扫描仪扫描产品，进一步提高检测测量的稳定性，以满足尺寸精度要求，基准组件用于校准待检测产品的位置，即待检测产品与3d理论位置的比对。因此本申请不仅采用3d扫描仪代替了传统的三坐标检测，而且还结合自动机械臂代替人员手持扫描产品，另外还将3d扫描仪、基准组件和机械手整合在产线上，免去了产品搬运过程，大大节省了检测时间与人力成本。
1.一种汽车电驱动安装接口位置度在线检测系统，其特征在于，包括设置在产品流水线上的检测工位和产品托盘，所述检测工位处设置自动机械臂、3d扫描仪和基准组件，所述自动机械臂安装在所述检测工位上，所述3d扫描仪安装在所述自动机械臂的自由端，所述基准组件用于校准产品位置；
2.根据权利要求1所述的汽车电驱动安装接口位置度在线检测系统，其特征在于，所述产品托盘上设置旋转顶升机构，所述旋转顶升机构安装在所述待检测产品的下部，用于旋转所述待检测产品。
3.根据权利要求1所述的汽车电驱动安装接口位置度在线检测系统，其特征在于，所述产品流水线上设置光栅定位系统，所述光栅定位系统用于定位所述待检测产品的位置，产品托盘的下部设置自动挡停块机构。
4.根据权利要求1所述的汽车电驱动安装接口位置度在线检测系统，其特征在于，所述基准组件包括基准平台、基准柱和基准柱支架，所述基准柱支架与基准平台滑动连接，所述基准柱与所述基准柱支架的一侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的汽车电驱动安装接口位置度在线检测系统，其特征在于，所述基准平台上设置第一滑轨、第一滑块，所述第一滑轨与第一滑块滑动连接，所述基准柱支架远离所述基准柱的一侧与第一滑块固定连接。
6.根据权利要求5所述的汽车电驱动安装接口位置度在线检测系统，其特征在于，所述基准平台上还设置气缸，所述气缸外接供气系统，所述气缸的一端固定在所述基准平台上，另一端与所述基准柱支架远离所述基准柱的一侧固定连接。
7.根据权利要求6所述的汽车电驱动安装接口位置度在线检测系统，其特征在于，所述基准平台上设置固定块，所述基准柱支架的下表面设置第二滑轨，所述第二滑轨与固定块滑动连接。
8.根据权利要求1所述的汽车电驱动安装接口位置度在线检测系统，其特征在于，所述在线检测系统还包括控制器，所述自动机械臂、3d扫描仪分别与控制器电性连接。
9.根据权利要求8所述的汽车电驱动安装接口位置度在线检测系统，其特征在于，所述在线检测系统还包括控制平台，所述控制平台包括显示屏，所述控制平台与所述控制器电连接。
