本实用新型涉及停车场车位管理设备技术领域，尤其涉及一种停车场用车辆无线识别终端。
背景技术：
随着城市化的推进，现在的大型商场、医院、高层办公大楼等人口聚居场所中都设置有室内停车场，很多室内停车场的车位数量巨大，多达几百上千个，因此在大型室内停车场中找寻空余的车位非常麻烦，不仅给消费者带来了很多繁琐，也给停车场管理者增加了压力。
为了提高管理效率和消费者的使用便捷度，现有的很多室内停车场在车位的地下或顶部均固定有车辆识别终端，但是现有的车辆识别终端大多是采用网线等有线方式进行布线，实现通讯。有线的布线方式施工成本高，有时还需要对室内停车场内的结构进行改造，不便于快速安装，在出现故障后也不便于快速的检修和更换。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种停车场用车辆无线识别终端，能够快速简便的施工安装，出现故障后能够快速的检修和更换，降低施工成本，实现对室内停车场中车位空余情况的实时监测，并通过无线传输到服务器，对车位数据进行整合分析再利用。
本实用新型采用如下技术方案实现：一种停车场用车辆无线识别终端，包括指示灯、车辆感应传感器、单片机处理模块、lora节点和安装盒，所述安装盒的底部中央设置有感应通孔，所述车辆感应传感器固定在安装盒内部下方，其感应端位于所述的感应通孔内，所述车辆感应传感器通过导线与单片机处理模块相连接，车辆感应传感器通过实时测量其下端的距离，并转化成电信号传输到单片机处理模块；所述单片机处理模块水平固定在安装盒内部下方，位于车辆感应传感器的上方，所述lora节点竖直固定在安装盒的内部上方，安装盒的侧端设置有圆柱形天线孔，lora节点上端的通信天线从圆柱形天线孔中伸出到安装盒外侧，所述lora节点通过导线与单片机处理模块连接，用于无线发射车辆感应传感器的信号及接收lora网关的控制信息；所述安装盒的前侧壁上固定有一个指示灯插接头，所述安装盒的后侧壁上固定有一个电源插接头，所述电源插接头通过导线与单片机处理模块连接，所述指示灯插接头与指示灯间通过导线相连接。
进一步地，所述安装盒的顶部两边对称设置有两个l形连接架，所述l形连接架上均匀设置有若干个安装孔。
进一步地，所述安装盒的顶部中央设置有固定架，所述固定架内夹设有圆柱形的磁铁板。
进一步地，所述安装盒的右侧上部还设置有蓄电池安装区域，蓄电池安装区域处固定有蓄电池。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
1.本实用新型的停车场用车辆无线识别终端，可以通过l形连接架固定在屋顶的吊顶下端，也可直接通过磁铁板将其吸附在吊顶下方，固定方式非常简单，施工便捷，使用安装盒内蓄电池安装区域处固定的锂电池组为整个车辆无线识别终端供电，可以避免在施工中拉设供电线，进一步的提高车辆无线识别终端的安装便捷度和施工速度。
2.本实用新型的停车场用车辆无线识别终端利用激光测距传感器实时测量其下端到地面的距离，来判断车位上有无车辆，并将测量得到的距离数据实时通过串口传输到单片机处理模块进行处理判断，处理后得出车位上有无车辆的结果，通过lora节点无线发射出去，同时通过指示灯显示不同的颜色来表示，显示绿色时表示车位空闲，显示红色表示该车位已经停有车辆，从而辅助车主快速找寻到空闲的车位。
3.本实用新型的停车场用车辆无线识别终端还便于组网使用，组网使用时，lora节点无线发射到lora网关的车辆使用情况数据储存在服务器中，通过服务器综合分析后，能够计算出整个车库内已经使用的车位数量和空闲车位数量，并通过车库入口处的显示屏幕进行显示，提醒驾驶员车库的使用情况，还能够通过长期对车位使用情况进行分析，找寻到不便于驾驶员找寻的车位，在后续管理中进行特别提醒等手段，对车位数据整合分析利用，提高车位的使用效率。
附图说明
图1是本实用新型的停车场用车辆无线识别终端的结构示意图；
图2是本实用新型中识别终端电路系统的原理框图；
图3是本实用新型组网使用时的原理框图。
图中：1、指示灯；2、车辆感应传感器；3、单片机处理模块；4、lora节点；5、识别终端电路系统；6、lora网关；7、服务器；41、通信天线；11、安装盒；12、l形连接架；13、固定架；14、磁铁板；15、指示灯插接头；16、电源插接头；17、蓄电池安装区域。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
实施例1
如图1所示，本实用新型的一种停车场用车辆无线识别终端，包括指示灯1、车辆感应传感器2、单片机处理模块3、lora节点4和安装盒11，其中，每个安装盒11安装在对应车位的正上方中央处，在安装盒11的顶部两边对称设置有两个l形连接架12，每个l形连接架12上均匀设置有若干个安装孔，通过螺母螺栓配合将l形连接架12固定在屋顶的吊顶下端，此外，在安装盒11的顶部中央设置有固定架13，固定架13内夹设有圆柱形的磁铁板14，如果吊顶为磁性金属，吊顶上没有留有安装孔或不便于打孔，可将安装盒11直接通过磁铁板14吸附在吊顶下方，固定方式较为简单。
安装盒11的底部中央设置有感应通孔，车辆感应传感器2固定在安装盒11内部下方，其感应端位于该感应通孔内，单片机处理模块3水平固定在安装盒11内部下方，位于车辆感应传感器2的上方，lora节点4竖直固定在安装盒11的内部上方，安装盒11的侧端设置有圆柱形天线孔，lora节点4上端的通信天线41从圆柱形天线孔中伸出到安装盒11外侧，在安装盒11的前侧壁上固定有一个指示灯插接头15，安装盒11的后侧壁上固定有一个电源插接头16，指示灯插接头15和电源插接头16均使用现有常用的标准插接头，电源插接头16通过导线与单片机处理模块3连接，为整个车辆无线识别终端供电，指示灯插接头15与指示灯1间通过导线相连接，指示灯1通过胶粘或者是使用现有的连接架固定在车位前端上方的吊顶下端。
在安装盒11的右侧上部还留有蓄电池安装区域17，蓄电池安装区域17处用于固定蓄电池，蓄电池使用现有常用的锂电池组，将锂电池组提高导线与单片机处理模块3连接，为整个车辆无线识别终端供电，可以避免在施工中拉设供电线，进一步的提高设备的安装便捷度和施工速度。
如图2、图3所示，本实用新型中的识别终端电路系统5包括指示灯1、车辆感应传感器2、单片机处理模块3、lora节点4。其中，车辆感应传感器2优选号myantenna品牌的激光测距传感器，其工作电压为4.5v～5.5v，量程为0.1-5m，分辨率为1mm，串口输出ttl数据，车辆感应传感器2通过导线与单片机处理模块3相连接，通过实时测量其下端到地面的距离，来判断车位上有无车辆，当车位上无车辆时，激光测距传感器测量得到一个固定的距离值，当车位上停有车辆时，激光测距传感器测量得到的距离值变小，车辆感应传感器2测量得到的距离数据实时通过串口传输到单片机处理模块3进行处理判断。
单片机处理模块3优选msp430f149单片机开发板，msp430f149单片机是一种超低功耗控制器，可以在1.8-3.6v的低电压情况下工作，能够满足设备长时间的工作需求，单片机处理模块3接收到车辆感应传感器2测量得到的距离数据后进行计算，与设定的距离阈值进行对比，得出车位上有无车辆的结果，并通过lora节点4无线发射出去，同时通过指示灯1显示不同的颜色来表示。
指示灯1使用奥尊电气品牌的红绿双色led指示灯，其工作电压为dc5v，能够显示红色和绿色，其中显示绿色时表示车位空闲，显示红色表示该车位已经停有车辆。
lora节点4通过导线与单片机处理模块3连接，用于无线发射车辆感应传感器2的信号及接收lora网关的控制信息，lora节点4优选有人牌的usr-lg206-l-c型lora无线模块数传终端，其工作频段为398～525mhz，工作电压为5～12v，使用串口进行数据收发，能够与lora网关进行无线通信，lora无线模块数传终端具有功率密度集中，抗干扰能力强的优势，通讯距离可达2000m，能够覆盖大部分的停车场区域。
使用时，将本实用新型的停车场用车辆无线识别终端安装在对应车位的正上方中央处，安装盒11可以通过l形连接架12固定在屋顶的吊顶下端，也可直接通过磁铁板14将其吸附在吊顶下方，使得本实用新型的车辆无线识别终端的固定方式非常简单，施工便捷，在出现故障后能够快速的检修和整体更换。
车辆无线识别终端使用安装盒11内蓄电池安装区域17处固定的锂电池组为整个车辆无线识别终端供电，锂电池组选用5v锂电池组，容量大于8000mah，能够满足车辆无线识别终端使用两年以上，可以避免在施工中拉设供电线，进一步的提高设备的安装便捷度和施工速度，当然车辆无线识别终端也可以通过外部供电，通过电源插接头16与外部供电线连接为整个车辆无线识别终端进行供电。
车辆无线识别终端工作时，利用激光测距传感器实时测量其下端到地面的距离，来判断车位上有无车辆，当车位上无车辆时，激光测距传感器测量得到一个固定的距离值，当车位上停有车辆时，激光测距传感器测量得到的距离值变小，车辆感应传感器2测量得到的距离数据实时通过串口传输到单片机处理模块3进行处理判断，单片机处理模块3处理后得出车位上有无车辆的结果，通过lora节点4无线发射出去，同时通过指示灯1显示不同的颜色来表示，显示绿色时表示车位空闲，显示红色表示该车位已经停有车辆，从而辅助车主快速找寻到空闲的车位。
实施例2
如图3所示，本实用新型的一种停车场用车辆无线识别终端能够组网使用，在车库中有n个车位，在每个车位的正上方中央处安装一个车辆无线识别终端，每个车辆无线识别终端均相同。
在组网使用时，在车库中根据车辆无线识别终端的数量设置若干个lora网关6，在管理者的管理处设置服务器7，lora网关6使用有人牌的usr-lg220-l型号的lora网关，它是一种基于低功耗广域网lora私有协议的物联网基站集中器，通过usr私有协议实现lora网关6与lora节点4的自由组网、lora网关6与服务器7的通讯，一个lora网关9可与多个(可达上百个)lora节点4间进行无线通讯，对于2km范围内的多个车位数据进行采集。
lora节点4无线发射到lora网关6的车辆使用情况数据储存在服务器7中，通过服务器7综合分析后，能够计算出整个车库内已经使用的车位数量和空闲车位数量，并通过车库入口处的显示屏幕进行显示，提醒驾驶员车库的使用情况。
此外，在服务器7内可以存储半年或者一年等长时间内车库车位的使用情况数据，对车位使用情况进行分析，找寻到不便于驾驶员找寻的车位，便于后续管理中进行特别提醒等手段，对车位数据整合分析利用，提高车位的使用效率。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
1.一种停车场用车辆无线识别终端，其特征在于：包括指示灯(1)、车辆感应传感器(2)、单片机处理模块(3)、lora节点(4)和安装盒(11)，所述安装盒(11)的底部中央设置有感应通孔，所述车辆感应传感器(2)固定在安装盒(11)内部下方，其感应端位于所述的感应通孔内，所述车辆感应传感器(2)通过导线与单片机处理模块(3)相连接，车辆感应传感器(2)通过实时测量其下端的距离，并转化成电信号传输到单片机处理模块(3)；所述单片机处理模块(3)水平固定在安装盒(11)内部下方，位于车辆感应传感器(2)的上方，所述lora节点(4)竖直固定在安装盒(11)的内部上方，安装盒(11)的侧端设置有圆柱形天线孔，lora节点(4)上端的通信天线(41)从圆柱形天线孔中伸出到安装盒(11)外侧，所述lora节点(4)通过导线与单片机处理模块(3)连接，用于无线发射车辆感应传感器(2)的信号及接收lora网关的控制信息；所述安装盒(11)的前侧壁上固定有一个指示灯插接头(15)，所述安装盒(11)的后侧壁上固定有一个电源插接头(16)，所述电源插接头(16)通过导线与单片机处理模块(3)连接，所述指示灯插接头(15)与指示灯(1)间通过导线相连接。
2.根据权利要求1所述的停车场用车辆无线识别终端，其特征在于：所述安装盒(11)的顶部两边对称设置有两个l形连接架(12)，所述l形连接架(12)上均匀设置有若干个安装孔。
3.根据权利要求2所述的停车场用车辆无线识别终端，其特征在于：所述安装盒(11)的顶部中央设置有固定架(13)，所述固定架(13)内夹设有圆柱形的磁铁板(14)。
4.根据权利要求3所述的停车场用车辆无线识别终端，其特征在于：所述安装盒(11)的右侧上部还设置有蓄电池安装区域(17)，蓄电池安装区域(17)处固定有蓄电池。
技术总结