本发明涉及车辆转向系统，尤其涉及一种全液压转向系统及车辆。
背景技术：
1、目前，随着全球汽车行业智能网联化发展，汽车自动驾驶技术逐步开始探索应用，特别是以矿山为代表的封闭园区对智能重型卡车商业化运营需求越来越高。现有技术中的重型卡车电控全液压转向系统，由于电控程序数据交互的稳定性、准确性等问题，无法满足整车无人驾驶需求。因此，设计出具有可人工干预的电控全液压转向系统是有必要的。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：提供一种全液压转向系统及车辆，以解决现有技术中当重型卡车的电控全液压转向系统出现故障时无法人工控制车辆行驶的问题。
2、一方面，本发明提供一种全液压转向系统，该全液压转向系统包括液压油输送组件、电控液压转向组件、手动液压转向组件、转向执行组件和控制器，电控液压转向组件、手动液压转向组件均与转向执行组件可通断地连通，控制器和电控液压转向组件电连接，液压油输送组件能够向电控液压转向组件、手动液压转向组件输送液压油；其中，全液压转向系统包括电控转向模式和手动转向模式，在电控转向模式，手动液压转向组件与转向执行组件断开，电控液压转向组件与转向执行组件连通，控制器控制电控液压转向组件带动转向执行组件转向；在手动转向模式，电控液压转向组件与转向执行组件断开，手动液压转向组件与转向执行组件连通，操作人员能够通过操纵方向盘控制手动液压转向组件带动转向执行组件转向。
3、作为全液压转向系统的可选技术方案，手动液压转向组件包括液压阀转向器、控制阀组件和第一连通回路，液压阀转向器通过第一连通回路与转向执行组件连通，控制阀组件设置在第一连通回路上，控制阀组件能够将连通电控液压转向组件与转向执行组件的管路断开，液压油输送组件能够向液压阀转向器输送液压油，操作人员能够通过操纵方向盘控制液压阀转向器带动转向执行组件转向。
4、作为全液压转向系统的可选技术方案，控制阀组件包括梭阀、减压阀和开关阀，梭阀设置在第一连通回路上，且与减压阀的输入端连通，减压阀的输出端与开关阀的输入端连通，梭阀能够将第一连通回路的液压油输送至减压阀，减压阀能够对从梭阀流入的液压油进行降压，且输送至开关阀，开关阀能够将连通电控液压转向组件与转向执行组件的管路断开。
5、作为全液压转向系统的可选技术方案，电控液压转向组件包括转向控制阀、换向阀和第二连通回路，转向控制阀通过第二连通回路与转向执行组件连通，换向阀设置在第二连通回路上，控制器和转向控制阀电连接，且控制转向控制阀换向，使转向控制阀带动转向执行组件转向，液压油输送组件能够向转向控制阀输送液压油，开关阀能够切断第二连通回路。
6、作为全液压转向系统的可选技术方案，液压油输送组件包括输送泵、驱动电机、液压油箱和蓄能器结构，输送泵的输入端和液压油箱连通，蓄能器结构、电控液压转向组件、手动液压转向组件均与输送泵的输出端连通，驱动电机和输送泵驱动连接，输送泵、蓄能器结构均能够向蓄能器结构、电控液压转向组件、手动液压转向组件输送液压油。
7、作为全液压转向系统的可选技术方案，蓄能器结构包括蓄能器本体、安全阀组和压力传感器，输送泵的输出端和安全阀组连通，安全阀组和蓄能器本体连通，压力传感器、安全阀组均和控制器电连接，蓄能器本体能够储存液压油，压力传感器能够检测蓄能器本体的压力值，控制器接收压力传感器的压力值信号，且控制安全阀组中的溢流结构将液压油输送至液压油箱中。
8、作为全液压转向系统的可选技术方案，液压油输送组件还包括进油滤油器和回油滤油器，进油滤油器设置在蓄能器结构的进油口、电控液压转向组件的进油口、手动液压转向组件的进油口与输送泵连通的管路上，回油滤油器设置在蓄能器结构的回油口、电控液压转向组件的回油口、手动液压转向组件的回油口与液压油箱连通的管路上。
9、作为全液压转向系统的可选技术方案，液压油输送组件还包括单向阀，单向阀设置在连通输送泵和进油滤油器的管路上。
10、作为全液压转向系统的可选技术方案，转向执行组件包括转向油缸和转角传感器，电控液压转向组件、手动液压转向组件均与转向油缸可通断地连通，转角传感器用于设置在车辆转向轴上，且和控制器电连接，转角传感器能够检测车轮的转向角度，控制器接收转角传感器的转向角度信号，且控制电控液压转向组件带动转向油缸转向。
11、另一方面，本发明提供一种车辆，包括车辆主体和上述任一方案中的全液压转向系统，全液压转向系统安装于车辆主体。
12、本发明的有益效果为：
13、本发明提供一种全液压转向系统，该全液压转向系统包括液压油输送组件、电控液压转向组件、手动液压转向组件、转向执行组件和控制器。当车辆处于电控转向模式时，此时手动液压转向组件与转向执行组件断开，电控液压转向组件与转向执行组件连通，可以通过控制器控制电控液压转向组件带动转向执行组件转向；当电控液压转向组件遇到故障或收到信号干扰时，车辆可以切换成手动转向模式，此时手动液压转向组件可以将电控液压转向组件与转向执行组件断开，操作人员能够通过操纵方向盘控制手动液压转向组件控制转向执行组件转向，从而实现了可以手动干预车辆转向的目的。采用本发明的全液压转向系统，有效解决了当重型卡车的电控全液压转向系统出现故障时无法人工控制车辆行驶的问题。
1.一种全液压转向系统，其特征在于，包括液压油输送组件(1)、电控液压转向组件(2)、手动液压转向组件(3)、转向执行组件(4)和控制器，所述电控液压转向组件(2)、所述手动液压转向组件(3)均与所述转向执行组件(4)可通断地连通，所述控制器和所述电控液压转向组件(2)电连接，所述液压油输送组件(1)能够向所述电控液压转向组件(2)、所述手动液压转向组件(3)输送液压油；
2.根据权利要求1所述的全液压转向系统，其特征在于，所述手动液压转向组件(3)包括液压阀转向器(31)、控制阀组件(32)和第一连通回路(33)，所述液压阀转向器(31)通过所述第一连通回路(33)与所述转向执行组件(4)连通，所述控制阀组件(32)设置在所述第一连通回路(33)上，所述控制阀组件(32)能够将连通所述电控液压转向组件(2)与所述转向执行组件(4)的管路断开，所述液压油输送组件(1)能够向所述液压阀转向器(31)输送液压油，操作人员能够通过操纵方向盘控制所述液压阀转向器(31)带动所述转向执行组件(4)转向。
3.根据权利要求2所述的全液压转向系统，其特征在于，所述控制阀组件(32)包括梭阀(321)、减压阀(322)和开关阀(323)，所述梭阀(321)设置在所述第一连通回路(33)上，且与所述减压阀(322)的输入端连通，所述减压阀(322)的输出端与所述开关阀(323)的输入端连通，所述梭阀(321)能够将所述第一连通回路(33)的液压油输送至所述减压阀(322)，所述减压阀(322)能够对从所述梭阀(321)流入的液压油进行降压，且输送至所述开关阀(323)，所述开关阀(323)能够将连通所述电控液压转向组件(2)与所述转向执行组件(4)的管路断开。
4.根据权利要求3所述的全液压转向系统，其特征在于，所述电控液压转向组件(2)包括转向控制阀(21)、换向阀(22)和第二连通回路，所述转向控制阀(21)通过所述第二连通回路与所述转向执行组件(4)连通，所述换向阀(22)设置在所述第二连通回路上，所述控制器和所述转向控制阀(21)电连接，且控制所述转向控制阀(21)换向，使所述转向控制阀(21)带动所述转向执行组件(4)转向，所述液压油输送组件(1)能够向所述转向控制阀(21)输送液压油，所述开关阀(323)能够切断所述第二连通回路。
5.根据权利要求1所述的全液压转向系统，其特征在于，所述液压油输送组件(1)包括输送泵(11)、驱动电机(12)、液压油箱(13)和蓄能器结构(14)，所述输送泵(11)的输入端、所述蓄能器结构(14)的回油口、所述电控液压转向组件(2)的回油口、所述手动液压转向组件(3)的回油口均与所述液压油箱(13)连通，所述蓄能器结构(14)、所述电控液压转向组件(2)、所述手动液压转向组件(3)均与所述输送泵(11)的输出端连通，所述驱动电机(12)和所述输送泵(11)驱动连接，所述输送泵(11)、所述蓄能器结构(14)均能够向所述蓄能器结构(14)、所述电控液压转向组件(2)、所述手动液压转向组件(3)输送液压油。
6.根据权利要求5所述的全液压转向系统，其特征在于，所述蓄能器结构(14)包括蓄能器本体(141)、安全阀组(142)和压力传感器(143)，所述输送泵(11)的输出端和所述安全阀组(142)连通，所述安全阀组(142)和所述蓄能器本体(141)连通，所述压力传感器(143)、所述安全阀组(142)均和所述控制器电连接，所述蓄能器本体(141)能够储存液压油，所述压力传感器(143)能够检测所述蓄能器本体(141)的压力值，所述控制器接收所述压力传感器(143)的压力值信号，且控制所述安全阀组(142)中的溢流结构将液压油输送至所述液压油箱(13)中。
7.根据权利要求5所述的全液压转向系统，其特征在于，所述全液压转向系统包括进油滤油器(51)和回油滤油器(52)，所述进油滤油器(51)设置在所述蓄能器结构(14)的进油口、所述电控液压转向组件(2)的进油口、所述手动液压转向组件(3)的进油口与所述输送泵(11)连通的管路上，所述回油滤油器(52)设置在所述蓄能器结构(14)的回油口、所述电控液压转向组件(2)的回油口、所述手动液压转向组件(3)的回油口与所述液压油箱(13)连通的管路上。
8.根据权利要求7所述的全液压转向系统，其特征在于，所述全液压转向系统还包括单向阀(53)，所述单向阀(53)设置在连通所述输送泵(11)和所述进油滤油器(51)的管路上。
9.根据权利要求1所述的全液压转向系统，其特征在于，所述转向执行组件(4)包括转向油缸(41)和转角传感器(42)，所述电控液压转向组件(2)、所述手动液压转向组件(3)均与所述转向油缸(41)可通断地连通，所述转角传感器(42)用于设置在车辆转向轴上，且和所述控制器电连接，所述转角传感器(42)能够检测车轮的转向角度，所述控制器接收所述转角传感器(42)的转向角度信号，且控制所述电控液压转向组件(2)带动所述转向油缸(41)转向。
10.一种车辆，其特征在于，包括车辆主体和权利要求1-9任一项所述的全液压转向系统，所述全液压转向系统安装于所述车辆主体。
