本技术涉及车辆定位，尤其涉及一种基于车辆的应急定位方法、装置、车辆以及设备。
背景技术：
1、在车辆处于被困甚至被掩埋等突发的应急状态时，需要快速精准地确定被困车辆和人员位置，及时进行搜救作业。
2、现有技术中，通过搜救设备，获取被困车辆或者被困车辆中设备的导航系统的定位信号，并根据获取的定位信号进行定位。
3、但是上述方式中，定位信号穿透能力差，在复杂的环境下出现搜救设备无法获取被困车辆或者被困车辆中设备的定位信号的情况，导致无法快速精准地确定被困车辆及人员的位置，进而增大搜救难度。
技术实现思路
1、本技术提供一种基于车辆的应急定位方法、装置、车辆以及设备，用以解决因定位信号穿透能力差导致无法快速精准地确定被困车辆以及人员的位置的问题。
2、第一方面，本技术提供一种基于车辆的应急定位方法，所述方法应用于车辆中的车载主机，所述车载主机中设置有超宽带uwb功能模块；所述车载主机通过所述uwb功能模块与uwb搜救设备通信连接；所述方法包括：
3、若监测到所述车辆处于应急状态，则通过所述uwb功能模块，向所述uwb搜救设备发送第一uwb信号；其中，所述uwb搜救设备用于根据第一uwb信号生成第二uwb信号；所述第二uwb信号中包括uwb搜救设备的识别码信息；
4、通过所述uwb功能模块，接收所述uwb搜救设备发送的第二uwb信号；
5、对所接收的第二uwb信号进行解析处理，得到所述车辆的定位信息；其中，所述定位信息表征车辆所处的地理位置；
6、通过所述uwb功能模块，向所述uwb搜救设备发送第三uwb信号；其中，所述第三uwb信号中包括所述车辆的定位信息；所述uwb搜救设备用于对定位信息进行处理，生成并显示所述车辆的相对位置信息；所述相对位置信息表征车辆与uwb搜救设备之间的相对位置。
7、一个示例中，所述车载主机中设置有系统级芯片soc；所述soc与所述uwb功能模块连接；通过所述uwb功能模块，向所述uwb搜救设备发送第一uwb信号，包括：
8、通过所述soc，控制所述uwb功能模块向所述uwb搜救设备发送所述第一uwb信号。
9、一个示例中，所述uwb功能模块中设置有uwb信号转换电路和至少三个uwb天线；所述soc通过所述uwb信号转换电路与所述uwb天线连接；
10、通过所述soc，控制所述uwb功能模块向所述uwb搜救设备发送所述第一uwb信号，包括：
11、通过所述soc，控制所述uwb信号转换电路向所述uwb天线发送所述第一uwb信号；其中，所述第一uwb信号表征包含uwb天线的识别码信息的问询报文；所述uwb天线用于将第一uwb信号转换为电磁波，并将所述电磁波发送至所述uwb搜救设备；所述电磁波中包含uwb天线的识别码信息。
12、一个示例中，所述方法还包括：
13、若监测到所述uwb功能模块处于异常状态，则生成故障信息；其中，所述故障信息用于提示用户uwb功能模块当前处于异常状态。
14、一个示例中，所述车载主机中设置有系统级芯片soc和陀螺仪电路；所述陀螺仪电路与所述soc连接；
15、若监测到所述车辆处于应急状态，包括：
16、通过所述soc，监测所述陀螺仪电路采集的所述车辆的加速度信息；其中，所述加速度信息表征车载主机所在车辆的运动加速度；
17、基于所述soc，若确定所述加速度信息处于预设异常范围，则确定所述车辆处于应急状态。
18、一个示例中，所述方法还包括：
19、通过所述uwb功能模块，接收所述uwb搜救设备发送的第四uwb信号；并播放所述第四uwb信号中持有uwb搜救设备的用户的语音信息；
20、接收所述车辆内乘员的语音信息，并通过所述uwb功能模块，生成并发送第五uwb信号至所述uwb搜救设备；其中，所述第五uwb信号中包括所述乘员的语音信息。
21、第二方面，本技术提供一种基于车辆的应急定位方法，所述方法应用于超宽带uwb搜救设备，所述uwb搜救设备中设置有uwb功能模块；所述uwb搜救设备通过所述uwb功能模块与第一方面中的车载主机通信连接；所述方法包括：
22、通过所述uwb功能模块，接收所述车载主机发送的第一uwb信号；其中，所述第一uwb信号是监测到所述车载主机所在车辆处于应急状态时产生的；
23、对所述第一uwb信号进行解析处理，生成第二uwb信号；其中，所述第二uwb信号中包括所述uwb搜救设备的识别码信息；
24、通过所述uwb功能模块，向所述车载主机发送所述第二uwb信号；其中，所述车载主机用于根据第二uwb信号生成第三uwb信号；所述第三uwb信号中包括所述车辆的定位信息；所述定位信息表征车辆所处的地理位置；
25、通过所述uwb功能模块，接收所述车载主机发送的第三uwb信号；
26、根据所接收的第三uwb信号，生成并显示所述车辆的相对位置信息；其中，所述相对位置信息表征车辆与uwb搜救设备之间的相对位置。
27、一个示例中，所述uwb搜救设备中设置有微处理器和显示屏；所述微处理器与所述uwb功能模块连接；所述显示屏与所述微处理器连接；
28、根据所接收的第三uwb信号，生成并显示所述车辆的相对位置信息，包括：
29、通过所述微处理器，对所述uwb功能模块接收的第三uwb信号进行处理，生成所述车辆的相对位置信息；
30、通过所述微处理器，将所述车辆的相对位置信息发送至所述显示屏；其中，所述显示屏用于显示所述车辆的相对位置信息。
31、一个示例中，所述uwb功能模块中设置有uwb信号转换电路和至少三个uwb天线；所述微处理器通过所述uwb信号转换电路与所述uwb天线连接；
32、通过所述微处理器，对所述uwb功能模块接收的第三uwb信号进行处理，生成所述车辆的相对位置信息，包括：
33、通过所述uwb信号转换电路，对所述第三uwb信号进行信号转换处理，生成并传输通讯信号至所述微处理器；其中，所述微处理器用于对所述通讯信号中的定位信息进行处理，生成所述相对位置信息。
34、一个示例中，所述方法还包括：
35、接收用户输入的语音信息，并通过所述uwb功能模块，生成并发送第四uwb信号至所述车载主机；其中，所述第四uwb信号中包括所述用户的语音信息；所述车载主机用于根据所述用户的语音信息得到第五uwb信号；所述第五uwb信号中包括车辆中的乘员的语音信息；
36、通过所述uwb功能模块，接收所述车载主机发送的第五uwb信号；并播放所述第五uwb信号中的乘员的语音信息。
37、一个示例中，所述uwb搜救设备中设置有音频采集模块和微处理器；所述音频采集模块与所述微处理器连接；
38、通过所述uwb功能模块，生成并发送第四uwb信号至所述车载主机，包括：
39、通过所述音频采集模块，对所接收的用户的语音信息进行转换处理，得到并传输音频模拟信号至所述微处理器；其中，所述微处理器用于对音频模拟信号进行编码转换处理，生成第一数字音频信号，并将所述第一数字音频信号传输至所述uwb功能模块；所述uwb功能模块用于对第一数字音频信号进行转换处理，生成并发送所述第四uwb信号至所述车载主机。
40、一个示例中，所述uwb搜救设备中还设置有音频功放电路和音频播放设备；所述微处理器通过所述音频功放电路与所述音频播放设备连接；
41、播放所述第五uwb信号中的乘员的语音信息，包括：
42、通过所述uwb功能模块，将所述第五uwb信号进行转换处理，生成并传输第二数字音频信号至所述微处理器；其中，所述微处理器用于对所述第二数字音频信号进行还原处理，得到声音信号，并通过所述音频功放电路，将所述声音信号传输至所述音频播放设备；所述音频播放设备用于播放所述声音信号中的乘员的语音信息。
43、第三方面，本技术提供一种基于车辆的应急定位装置，所述装置应用于车辆中的车载主机，所述车载主机中设置有超宽带uwb功能模块；所述车载主机通过所述uwb功能模块与uwb搜救设备通信连接；所述装置包括：
44、第一发送模块，用于若监测到所述车辆处于应急状态，则通过所述uwb功能模块，向所述uwb搜救设备发送第一uwb信号；其中，所述uwb搜救设备用于根据第一uwb信号生成第二uwb信号；所述第二uwb信号中包括uwb搜救设备的识别码信息；
45、接收模块，用于通过所述uwb功能模块，接收所述uwb搜救设备发送的第二uwb信号；
46、处理模块，用于对所接收的第二uwb信号进行解析处理，得到所述车辆的定位信息；其中，所述定位信息表征车辆所处的地理位置；
47、第二发送模块，用于通过所述uwb功能模块，向所述uwb搜救设备发送第三uwb信号；其中，所述第三uwb信号中包括所述车辆的定位信息；所述uwb搜救设备用于对定位信息进行处理，生成并显示所述车辆的相对位置信息；所述相对位置信息表征车辆与uwb搜救设备之间的相对位置。
48、第四方面，本技术提供一种基于车辆的应急定位装置，所述装置应用于超宽带uwb搜救设备，所述uwb搜救设备中设置有uwb功能模块；所述uwb搜救设备通过所述uwb功能模块与第三方面中的车载主机通信连接；所述装置包括：
49、第一接收模块，用于通过所述uwb功能模块，接收所述车载主机发送的第一uwb信号；其中，所述第一uwb信号是监测到所述车载主机所在车辆处于应急状态时产生的；
50、处理模块，用于对所述第一uwb信号进行解析处理，生成第二uwb信号；其中，所述第二uwb信号中包括所述uwb搜救设备的识别码信息；
51、发送模块，用于通过所述uwb功能模块，向所述车载主机发送所述第二uwb信号；其中，所述车载主机用于根据第二uwb信号生成第三uwb信号；所述第三uwb信号中包括所述车辆的定位信息；所述定位信息表征车辆所处的地理位置；
52、第二接收模块，用于通过所述uwb功能模块，接收所述车载主机发送的第三uwb信号；
53、生成模块，用于根据所接收的第三uwb信号，生成并显示所述车辆的相对位置信息；其中，所述相对位置信息表征车辆与uwb搜救设备之间的相对位置。
54、第五方面，本技术提供一种车载主机，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
55、所述存储器存储计算机执行指令；
56、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现第一方面所述的方法。
57、第六方面，本技术提供一种超宽带uwb搜救设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
58、所述存储器存储计算机执行指令；
59、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现第二方面所述的方法。
60、第七方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面和/或第二方面所述的方法。
61、第八方面，本技术提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，所述计算机程序被处理器执行时用于实现第一方面和/或第二方面所述的方法。
62、第九方面，本技术提供一种车辆，所述车辆中设置有第五方面所述的车载主机。
63、本技术提供的基于车辆的应急定位方法、装置、车辆以及设备，在车辆中的车载主机上设置uwb功能模块，通过在车辆被掩埋等应急状态时，开启uwb功能，即通过uwb功能模块，主动向uwb搜救设备发出uwb信号，uwb搜救设备接收到该uwb信号后，发送新的uwb信号至车载主机，使得车载主机通过uwb功能模块向uwb搜救设备再次发出uwb信号，uwb搜救设备根据再次接收的uwb信号进行处理，得到车载主机所在车辆与uwb搜救设备之间的相对位置；进而，通过车载主机与uwb搜救设备建立uwb通讯，可以快速精准地确定被困车辆和人员位置，及时进行搜救作业。
1.一种基于车辆的应急定位方法，其特征在于，所述方法应用于车辆中的车载主机，所述车载主机中设置有超宽带uwb功能模块；所述车载主机通过所述uwb功能模块与uwb搜救设备通信连接；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载主机中设置有系统级芯片soc；所述soc与所述uwb功能模块连接；通过所述uwb功能模块，向所述uwb搜救设备发送第一uwb信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述uwb功能模块中设置有uwb信号转换电路和至少三个uwb天线；所述soc通过所述uwb信号转换电路与所述uwb天线连接；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载主机中设置有系统级芯片soc和陀螺仪电路；所述陀螺仪电路与所述soc连接；
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种基于车辆的应急定位方法，其特征在于，所述方法应用于超宽带uwb搜救设备，所述uwb搜救设备中设置有uwb功能模块；所述uwb搜救设备通过所述uwb功能模块与权利要求1-6中任一项所述的车载主机通信连接；所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述uwb搜救设备中设置有微处理器和显示屏；所述微处理器与所述uwb功能模块连接；所述显示屏与所述微处理器连接；
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述uwb功能模块中设置有uwb信号转换电路和至少三个uwb天线；所述微处理器通过所述uwb信号转换电路与所述uwb天线连接；
10.根据权利要求7-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述uwb搜救设备中设置有音频采集模块和微处理器；所述音频采集模块与所述微处理器连接；
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述uwb搜救设备中还设置有音频功放电路和音频播放设备；所述微处理器通过所述音频功放电路与所述音频播放设备连接；
13.一种基于车辆的应急定位装置，其特征在于，所述装置应用于车辆中的车载主机，所述车载主机中设置有超宽带uwb功能模块；所述车载主机通过所述uwb功能模块与uwb搜救设备通信连接；所述装置包括：
14.一种基于车辆的应急定位装置，其特征在于，所述装置应用于超宽带uwb搜救设备，所述uwb搜救设备中设置有uwb功能模块；所述uwb搜救设备通过所述uwb功能模块与权利要求13所述的车载主机通信连接；所述装置包括：
15.一种车载主机，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
16.一种超宽带uwb搜救设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-12中任一项所述的方法。
18.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-12中任一项所述的方法。
19.一种车辆，其特征在于，所述车辆中设置有如权利要求15所述的车载主机。
