本发明属于交互灯，具体涉及一种基于多信号模式识别的智能交互格栅灯系统及交互方法。
背景技术：
1、格栅灯需要实现功能点亮和传统信号表达，并且作为自定义的信息输出载体，与周围环境进行智能交互。然而现有的智能交互格栅灯，采用单色led光源，即采用白光灯珠或者红光灯珠，并且只能通过改变灯珠的亮度，来实现图案的构造，场景动画以及灯光效果单一，同时场景动画的切换通过驾驶员本人操作车机以及通过对自身车身信号的分析进行场景切换，目前还没有针对其他车辆、其他交通参与者所产生的信号进行分析，单一的对车身信号进行分析，会对驾驶员的驾驶意图以及自身所处模式有错误识别，造成灯光错误的展示。
2、同时，大批量的led驱动大都采用矩阵式行扫芯片，单颗驱动芯片的价格较高，且对于硬件电路板的制作，其工艺难度大，采用多层电路板的设计，成本较高。
3、因此，亟需开发一种新的基于多信号模式识别的智能交互格栅灯系统及交互方法，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种基于多信号模式识别的智能交互格栅灯系统及交互方法。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于多信号模式识别的智能交互格栅灯系统，其包括：mcu控制单元、通信模块、摄像信号采集装置、彩色灯光显示装置和白色灯光显示装置；其中所述通信模块、摄像信号采集装置、彩色灯光显示装置、白色灯光显示装置与mcu控制单元电性相连；所述通信模块与车身系统、车机系统电性相连；所述mcu控制单元通过通信模块从车身系统、车机系统分别获取车身信号、车机信号，且所述mcu控制单元通过摄像信号采集装置获取摄像信号；以及所述mcu控制单元根据车身信号、车机信号、摄像信号判断车辆所处模式，以使所述mcu控制单元控制彩色灯光显示装置或白色灯光显示装置执行对应的指令。
3、具体地，所述通信模块包括：can总线；所述mcu控制单元通过can总线分别与车身系统、车机系统电性相连；所述mcu控制单元通过can总线从车身系统、车机系统分别获取车身信号、车机信号。
4、具体地，所述摄像信号采集装置包括：摄像头模块和视频信号处理模块；所述摄像头模块与视频信号处理模块电性相连，所述视频信号处理模块与mcu控制单元电性相连；所述摄像头模块将接收到的图像信号传输至视频信号处理模块，所述视频信号处理模块从图像信号中提取特征，且当所述视频信号处理模块获取到目标物体及目标场景时，以发送至所述mcu控制单元。
5、具体地，所述彩色灯光显示装置包括：若干智能三原色发光灯珠；任一所述智能三原色发光灯珠与mcu控制单元电性相连，且各所述智能三原色发光灯珠依次连接；所述mcu控制单元向与其相连的智能三原色发光灯珠传输数据信号及时钟信号，以在各所述智能三原色发光灯珠之间传输。
6、具体地，所述白色灯光显示装置包括：驱动芯片和若干白光发光灯珠；所述驱动芯片与mcu控制单元电性相连，所述驱动芯片分别与各白光发光灯珠电性相连；所述mcu控制单元通过驱动芯片控制各白光发光灯珠工作。
7、具体地，每颗所述智能三原色发光灯珠处分别集成若干白光发光灯珠。
8、具体地，当所述mcu控制单元根据车身信号、车机信号、摄像信号判断车辆在白光动画场景下时，所述mcu控制单元控制彩色灯光显示装置停止工作及白色灯光显示装置进行工作。
9、具体地，当所述mcu控制单元根据车身信号、车机信号、摄像信号判断车辆在彩色灯光场景下时，所述mcu控制单元控制彩色灯光显示装置进行工作及白色灯光显示装置停止工作。
10、具体地，所述mcu控制单元通过车辆所处模式控制彩色灯光显示装置或白色灯光显示装置执行对应的指令，以响应对应的动画场景，且所述mcu控制单元对各动画场景设置对应的优先级。
11、另一方面，本发明提供一种采用如上述的灯光交互方法，其包括：分别获取车身信号、车机信号及摄像信号； 根据车身信号、车机信号、摄像信号判断车辆所处模式，以控制彩色灯光显示装置或白色灯光显示装置执行对应的指令。
12、本发明的有益效果是，本发明通过mcu控制单元配合通信模块、摄像信号采集装置能够实现对车身信号、车机信号及摄像信号的获取，能够准确识别当前所处模式，并且通过彩色灯光显示装置、白色灯光显示装置正确展示灯光场景，实现增强格栅灯造型、增强格栅灯交互、增强格栅灯功能，高效提醒其他交通参与者，提高驾驶乐趣，同时有效降低电路板的层数，满足降低成本的需求，克服传统灯珠亮度不均匀的问题。
13、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
14、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
1.一种基于多信号模式识别的智能交互格栅灯系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于多信号模式识别的智能交互格栅灯系统，其特征在于，
3.如权利要求1所述的基于多信号模式识别的智能交互格栅灯系统，其特征在于，
4.如权利要求1所述的基于多信号模式识别的智能交互格栅灯系统，其特征在于，
5.如权利要求4所述的基于多信号模式识别的智能交互格栅灯系统，其特征在于，
6.如权利要求5所述的基于多信号模式识别的智能交互格栅灯系统，其特征在于，
7.如权利要求1所述的基于多信号模式识别的智能交互格栅灯系统，其特征在于，
8.如权利要求1所述的基于多信号模式识别的智能交互格栅灯系统，其特征在于，
9.如权利要求1所述的基于多信号模式识别的智能交互格栅灯系统，其特征在于，
10.一种采用如权利要求1-9任一项所述的灯光交互方法，其特征在于，包括：
