本发明涉及机场无人检测装置领域；尤其涉及一种机场跑道无人扫描检测装置。
背景技术：
1、机场跑道的检测是确保飞机安全着落的保障，但由于机场跑道长度长、宽度大；对其表面进行检查时，现通常采用人工检查或人操纵异物探测装置进行。但是现有的检测方法还存在以下不足：(1)该检查和清扫具有实时性，只能了解本次检测或清扫过程中机场跑道的状态，无法长期对机场跑道的状态和变化进行记录和比较；(2)由于需检测的机场跑道面积较大，人工检测容易忽视跑道上微小异物和跑道本身的微小变形；(3)异物探测装置是需人再车上操控的，故容易出现跑道部分位置重复检测，做重复劳动，降低了工作效率；现有技术中部分位置有遗漏的现象发生是由于异物探测装置目前主要是摄像探头，因摄像探头容易受到光线的影响，制约其对跑道的检测。
2、基于上述存在的技术问题，亟需一种可以全天时、全天候、全自动的机场跑道无人扫描检测装置，能大幅提升检测的全面性、延时性、准确性。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供了一种机场跑道无人扫描检测装置。
2、本发明是通过以下技术方案实现的：
3、本发明涉及一种机场跑道无人扫描检测装置，由一个转向轮1、装载板2、程式电能发动机3、多通道数据采集盒4、两个驱动轮5、检测杆6、收发一体探测雷达7、限位器8构成；
4、其中，1个转向轮1与2个驱动轮5呈三角形排布；所述1个转向轮为前轮，2个驱动轮5为后轮；所述转向轮1用于承担转向，转向轮1可通过锁扣调整为直行或控制转向两种模式；2个驱动轮5由程式电能发动机3提供动力，转向轮1由程式电能发动机3控制转向，可编程设定运行轨迹和设置不同速度进行定速巡航，所述转向轮1、驱动轮5与所述程式电能发动机3用线材连接，其为装置提供方向控制及向前或向后的动力。
5、程式电能发动机3、多通道数据采集盒4固定于装载板2上；
6、程式电能发动机3的主要作用是装置的核心控制系统，并为装置提供动力，控制系统可通过编程设定运行轨迹，也可通过遥控控制装置运行轨迹，动力系统核心为离子电池，通过充电储存电能，在装置使用过程中向驱动轮5提供动力，向多通道数据采集盒4和收发一体探测雷达7提供电能，电能发动机可用遥控控制装置行驶状态和速度，且具备定速巡航功能，同时遥控器可通过控制电能发动机的供电来实现对探测雷达7和数据采集盒4的开关控制。
7、检测杆6设置在2个驱动轮5之间；检测杆6可以水平固定也可进行多角度变换固定；检测杆6通过卡扣等距分布的若干个收发一体探测雷达7，若干个收发一体探测雷达7均与多通道数据采集盒4连接；所述多通道数据采集盒4与电脑连接。
8、优选地，所述装载板2为水平平台，焊接于该装置的梁上，用以固定程式电能发动机3、多通道数据采集盒4。
9、优选地，所述程式电能发动机3与驱动轮5电路连接，所述程式电能发动机3为驱动轮5提供动力，为多通道数据采集盒4和收发一体探测雷达7提供电能。
10、优选地，所述多通道数据采集盒4用于存储数据，收发一体探测雷达7发射和接收的波形数据通过数据线传输入多通道数据采集盒4中。
11、优选地，所述多通道数据采集盒4包括：内部设置有存储部件的多通道数据采集盒4和外设储存部件的多通道数据采集盒4；所述内部设置有存储部件的多通道数据采集盒4直接连接电脑对数据进行分析；外设储存部件的多通道数据采集盒4将数据存储在外设储存部件u盘上。
12、优选地，所述检测杆6为两段：与车轴通过限位器8并排固定连接或以支起任意角度固定进行固定连接。
13、本发明具有以下优点：
14、(1)本发明所涉及的机场跑道无人扫描检测装置，本发明检测装置采用三轮布局，前轮为转向轮(转向轮可通过锁扣调整为只能直行或允许转向两种模式)，通过程式电能发动机控制行驶方向，后两轮为驱动轮，通过程式电能发动机提供动力，可遥控或编程设定运行轨迹以及设置不同速度进行定速巡航，电能发动机同时可为数据采集盒与探头供电；程式电能发动机和数据采集盒固定于三轮平板车平板上；后轮轴水平位置设置检测杆，检测杆可以水平固定也可进行多角度变换固定，检测杆通过卡扣等距固定收发一体探测雷达7，该收发一体探测雷达7为毫米波探头(精度为0.5mm)，每个探头均与多通道数据采集盒4连接；多通道数据采集盒4可直接连接电脑进行分析，也可将数据导入u盘保存，从而实现检测和记录数据为一体化，既可以实现即时检测，又可实现长期监测。
15、(2)本发明装置设计合理、结构简单；
16、(3)本发明用于检测跑道上微小异物并长期监测跑道微小变形的装置。
1.一种机场跑道无人扫描检测装置，其特征在于，由一个转向轮(1)、装载板(2)、程式电能发动机(3)、多通道数据采集盒(4)、两个驱动轮(5)、检测杆(6)、收发一体探测雷达(7)、限位器(8)构成；
2.如权利要求1所述的机场跑道无人扫描检测装置，其特征在于，所述装载板(2)用以固定程式电能发动机(3)、多通道数据采集盒(4)。
3.如权利要求1所述的机场跑道无人扫描检测装置，其特征在于，所述程式电能发动机(3)与驱动轮(5)电路连接，所述程式电能发动机(3)为驱动轮(5)提供动力，为所述多通道数据采集盒(4)和所述收发一体探测雷达(7)提供电能。
4.如权利要求1所述的机场跑道无人扫描检测装置，其特征在于，所述程式电能发动机(3)通过编程控制无人扫描装置运行路径或通过遥控进行运行路径控制。
5.如权利要求1所述的机场跑道无人扫描检测装置，其特征在于，所述多通道数据采集盒(4)用于存储数据，所述收发一体探测雷达(7)发射和接收的波形数据通过数据线传输入所述多通道数据采集盒(4)中。
6.如权利要求1所述的机场跑道无人扫描检测装置，其特征在于，所述多通道数据采集盒(4)包括：内部设置有存储部件的多通道数据采集盒(4)和外设储存部件的多通道数据采集盒(4)，均对数据进行储存。
7.如权利要求5所述的机场跑道无人扫描检测装置，其特征在于，所述内部设置有存储部件的多通道数据采集盒(4)直接连接电脑对数据进行分析。
8.如权利要求5所述的机场跑道无人扫描检测装置，其特征在于，外设储存部件的多通道数据采集盒(4)将数据存储在外设储存部件u盘上。
9.如权利要求1所述的机场跑道无人扫描检测装置，其特征在于，所述检测杆(6)为两段：与车轴通过限位器(8)并排固定连接或以支起任意角度固定进行固定连接。
