本实用新型涉及自动驾驶设备技术领域，特别涉及一种便于安装维护的激光雷达桩。
背景技术：
随着科技的发展，自动驾驶技术正在飞速发展，在自动驾驶技术中，自动泊车是主要的部分，现有技术中有通过在车辆上安装大量传感器来实现的自动泊车，但是这种方式会使得车辆本身的成本显著增加，不利于自动泊车技术的普及，还有的技术是通过在停车场场端布置激光雷达桩，通过场端激光雷达桩与车辆的通信，实现车辆的自动泊车，这一方式对于车辆本身基本不需要附加传感器的安装，且针对场端进行激光雷达桩的安装后，即可实现车辆的自动泊车，使得自动泊车技术更易推广，但是激光雷达桩在损坏时，将使得场端失去自动泊车技术的支持，因而为了场端激光雷达实现自动泊车技术的推广，设计一种能够便于安装维护的激光雷达桩具有深远的意义。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本实用新型还有一个目的是提供一种便于安装维护的激光雷达桩，通过设置固定底座和支撑柱的可拆卸连接，使得激光雷达桩在安装维护时能够整体性的进行更换，使得安装维护更加方便，同时减少了激光雷达桩安装维护对场端自动泊车的影响。
为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种便于安装维护的激光雷达桩，包括：
支撑柱，其为顶端具有开口，内部中空的筒状设置；
固定底座，其包括固定板和安装座；所述固定板的顶端固定连接于所述安装座的下表面的边缘；所述固定板的底端由所述开口伸入所述支撑柱内部，并与所述支撑柱的侧壁可拆卸的连接，以使所述安装座将所述开口覆盖；
激光雷达，其设置在所述安装座上方。
优选的是，所述的便于安装维护的激光雷达桩中，还包括：
灯光机构，其设置在所述安装座和激光雷达之间；所述灯光机构包括灯带、透明的外壳和固定盖；所述外壳连接于所述安装座；所述灯带设置在所述外壳内部，所述外壳设置为上部具有容置槽的环状，所述激光雷达的底端容置在所述容置槽内，所述固定盖设置为环形，所述固定盖套设在所述激光雷达的外部，并罩设在所述外壳的上方。
优选的是，所述的便于安装维护的激光雷达桩中，所述支撑柱的侧壁靠近所述支撑柱的底端的位置开设有出线孔，所述激光雷达桩的连接线缆经所述出线孔延伸至所述支撑柱的外部。
优选的是，所述的便于安装维护的激光雷达桩中，所述固定板与所述支撑柱的侧壁可拆卸连接的具体方式为：
所述支撑柱的内壁上开设有与所述固定板适配的凹槽，所述凹槽由所述支撑柱的顶端开始竖直向下延伸；所述凹槽的底部开设有第一固定孔；所述固定板上开设有第二固定孔，且在所述固定板插入所述凹槽内时，所述第一固定孔和第二固定孔重合；所述第一固定孔的内壁上开设有内螺纹，以通过螺丝与所述第一固定孔的螺纹连接，实现所述固定板与所述支撑柱的侧壁的可拆卸连接。
优选的是，所述的便于安装维护的激光雷达桩中，所述固定板与所述凹槽底面贴合的一侧上开设有走线槽，所述固定板的底端设置有第一接线端子；所述激光雷达桩和灯带的连接线沿所述走线槽布设，并与相应的所述第一接线端子连接；所述凹槽与所述固定板的底端的连接端设置有与所述第一接线端子适配的第二接线端子，所述第二接线端子与所述连接线缆固定连接，所述固定板在插入所述凹槽内后，所述第一接线端子和第二接线端子相连接，以使所述连接线和所述连接线缆相连接。
优选的是，所述的便于安装维护的激光雷达桩中，所述容置槽内还设置有具有弹性的防震垫。
优选的是，所述的便于安装维护的激光雷达桩中，所述支撑柱的底端的边缘设置有垂直所述支撑柱外壁向外延展的安装环，所述安装环上开设有多个安装孔。
本实用新型至少包括以下有益效果：
本实用新型通过设置固定底座和支撑柱的可拆卸连接，使得激光雷达桩在安装维护时能够整体性的进行更换，使得安装维护更加方便，同时减少了激光雷达桩安装维护对场端自动泊车的影响。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型所述的便于安装维护的激光雷达桩的结构图；
图2为本实用新型所述的便于安装维护的激光雷达桩的爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1和图2所示，本实用新型提供一种便于安装维护的激光雷达桩，包括：支撑柱1，其为顶端具有开口，内部中空的筒状设置。
固定底座，其包括固定板2和安装座3；所述固定板2的顶端固定连接于所述安装座3的下表面的边缘；所述固定板2的底端由所述开口伸入所述支撑柱1内部，并与所述支撑柱1的侧壁可拆卸的连接，以使所述安装座3将所述开口覆盖。
激光雷达4，其设置在所述安装座3上方。
在上述方案中，支撑柱首先安装在场端，然后固定底座和激光雷达的组合再安装在支撑柱上，在所述激光雷达桩具有故障时，能够将所述固定座和激光雷达的组合进行整体的替换，然后再对换下的激光雷达进行维护或维修，使得所述激光雷达桩的使用更加方便，同时能够减少在激光雷达桩安装时对激光雷达的损伤的风险。
其中，固定底座和激光雷达之间的连接可以通过螺丝的连接，或者设置大小的不同实现卡接等均可，在这里不做赘述。
一个优选方案中，还包括：灯光机构，其设置在所述安装座3和激光雷达4之间；所述灯光机构包括灯带6、透明的外壳7和固定盖5；所述外壳7连接于所述安装座3；所述灯带6设置在所述外壳7内部，所述外壳7设置为上部具有容置槽的环状，所述激光雷达4的底端容置在所述容置槽内，所述固定盖5设置为环形，所述固定盖5套设在所述激光雷达4的外部，并罩设在所述外壳7的上方。
在上述方案中，通过灯光机构的设置，使得所述激光雷达桩带有灯光效果。
一个优选方案中，所述支撑柱1的侧壁靠近所述支撑柱1的底端的位置开设有出线孔8，所述激光雷达桩的连接线缆经所述出线孔8延伸至所述支撑柱1的外部。
在上述方案中，通过出线孔的设置，使得激光雷达桩的连接线缆能够穿出支撑柱外部，便于与电源等的连接。
一个优选方案中，所述固定板2与所述支撑柱1的侧壁可拆卸连接的具体方式为：所述支撑柱1的内壁上开设有与所述固定板2适配的凹槽，所述凹槽由所述支撑柱1的顶端开始竖直向下延伸；所述凹槽的底部开设有第一固定孔；所述固定板2上开设有第二固定孔，且在所述固定板2插入所述凹槽内时，所述第一固定孔和第二固定孔重合；所述第一固定孔的内壁上开设有内螺纹，以通过螺丝与所述第一固定孔的螺纹连接，实现所述固定板2与所述支撑柱1的侧壁的可拆卸连接。
在上述方案中，通过凹槽的设置，使得固定板更方便的与支撑柱连接，并便于第一固定孔和第二固定孔的重合，从而便于安装。
一个优选方案中，所述固定板2与所述凹槽底面贴合的一侧上开设有走线槽，所述固定板2的底端设置有第一接线端子；所述激光雷达桩和灯带6的连接线沿所述走线槽布设，并与相应的所述第一接线端子连接；所述凹槽与所述固定板2的底端的连接端设置有与所述第一接线端子适配的第二接线端子，所述第二接线端子与所述连接线缆固定连接，所述固定板2在插入所述凹槽内后，所述第一接线端子和第二接线端子相连接，以使所述连接线和所述连接线缆相连接。
在上述方案中，通过走线槽、第一接线端子、第二接线端子的配合，使得激光雷达以及灯带的连接线能够沿走线槽布置，然后与第一接线端子连接，而第一接线端子和第二接线端子在固定板插入凹槽后能够相连接，从而使得激光雷达和灯带的连接线能够与连接线缆连接，进而通过连接线缆与电源等的连接，实现激光雷达桩的正常使用，且这一结构的设置，使得固定板与支撑柱分离时，安装座上的灯带、激光雷达能够整体的与支撑柱分离，在激光雷达桩有故障时，能够实现快速的更换，避免重复的接线，以便于雷达桩的正常使用。
一个优选方案中，所述容置槽内还设置有具有弹性的防震垫9。
在上述方案中，通过防震垫的设置，对壳体上的激光雷达起到了保护作用。
一个优选方案中，所述支撑柱1的底端的边缘设置有垂直所述支撑柱1外壁向外延展的安装环10，所述安装环10上开设有多个安装孔11。
在上述方案中，通过安装环的设置，使得支撑柱在地面上的安装更加稳固，且通过安装孔的开设，使得通过螺栓可进一步将支撑柱固定在地面上。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
1.一种便于安装维护的激光雷达桩，其特征在于，包括：
支撑柱，其为顶端具有开口，内部中空的筒状设置；
固定底座，其包括固定板和安装座；所述固定板的顶端固定连接于所述安装座的下表面的边缘；所述固定板的底端由所述开口伸入所述支撑柱内部，并与所述支撑柱的侧壁可拆卸的连接，以使所述安装座将所述开口覆盖；
激光雷达，其设置在所述安装座上方。
2.如权利要求1所述的便于安装维护的激光雷达桩，其特征在于，还包括：
灯光机构，其设置在所述安装座和激光雷达之间；所述灯光机构包括灯带、透明的外壳和固定盖；所述外壳连接于所述安装座；所述灯带设置在所述外壳内部，所述外壳设置为上部具有容置槽的环状，所述激光雷达的底端容置在所述容置槽内，所述固定盖设置为环形，所述固定盖套设在所述激光雷达的外部，并罩设在所述外壳的上方。
3.如权利要求2所述的便于安装维护的激光雷达桩，其特征在于，所述支撑柱的侧壁靠近所述支撑柱的底端的位置开设有出线孔，所述激光雷达桩的连接线缆经所述出线孔延伸至所述支撑柱的外部。
4.如权利要求3所述的便于安装维护的激光雷达桩，其特征在于，所述固定板与所述支撑柱的侧壁可拆卸连接的具体方式为：
所述支撑柱的内壁上开设有与所述固定板适配的凹槽，所述凹槽由所述支撑柱的顶端开始竖直向下延伸；所述凹槽的底部开设有第一固定孔；所述固定板上开设有第二固定孔，且在所述固定板插入所述凹槽内时，所述第一固定孔和第二固定孔重合；所述第一固定孔的内壁上开设有内螺纹，以通过螺丝与所述第一固定孔的螺纹连接，实现所述固定板与所述支撑柱的侧壁的可拆卸连接。
5.如权利要求4所述的便于安装维护的激光雷达桩，其特征在于，所述固定板与所述凹槽底面贴合的一侧上开设有走线槽，所述固定板的底端设置有第一接线端子；所述激光雷达桩和灯带的连接线沿所述走线槽布设，并与相应的所述第一接线端子连接；所述凹槽与所述固定板的底端的连接端设置有与所述第一接线端子适配的第二接线端子，所述第二接线端子与所述连接线缆固定连接，所述固定板在插入所述凹槽内后，所述第一接线端子和第二接线端子相连接，以使所述连接线和所述连接线缆相连接。
6.如权利要求2所述的便于安装维护的激光雷达桩，其特征在于，所述容置槽内还设置有具有弹性的防震垫。
7.如权利要求1所述的便于安装维护的激光雷达桩，其特征在于，所述支撑柱的底端的边缘设置有垂直所述支撑柱外壁向外延展的安装环，所述安装环上开设有多个安装孔。
技术总结