本技术涉及零件检测，具体涉及一种四面检测设备。
背景技术：
1、各种零件及配件在生产的最后阶段，都需进行表面瑕疵检测，以保障零件及配件的质量。其中，部分零件及配件安装到相应设备上后只会露出顶面和部分侧面，需要着重对这些面进行检测，以保障零件外部美观。
2、目前主要是通过人工进行肉眼识别查看检测或者在传送带上安装相机检测设备进行检测。人工进行零件及配件检测的方式，很容易发生漏检和误检的情况。在传送带上进行安装相机检测设备，受限于传送带处空间大小及传送带结构，往往只能在传送带两侧进行安装相机进行检测，这样只能对零件及配件的左右两个面进行瑕疵检测，无法对零件及配件的更多面进行瑕疵检测。
技术实现思路
1、本实用新型意在提供一种四面检测设备，以解决人工检测零件及配件容易发生漏检误检的问题和传送带空间有限相机不能对零件进行多面检测的问题。
2、为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种四面检测设备，包括：机架、上支架、输送组件、抓入组件、抓出组件、转盘组件和相机组件，所述上支架设置在机架顶部，所述输送组件位于机架的外侧，所述抓入组件和抓出组件对称设置在机架上，所述抓入组件用于将输送组件上的未经检测工件抓取到转盘组件上，所述转盘组件用于将抓入组件抓取的工件水平旋转运送至抓出组件的下方，所述抓出组件将转盘组件上已检测工件抓取到输送组件上，所述相机组件设置在上支架上，所述相机组件用于检测转盘组件上工件侧面瑕疵和顶面瑕疵。
3、本方案的原理：输送组件输送工件至抓入组件位置，抓入组件抓取工件，并将工件输送至转盘组件上，此时相机组件对工件的顶面及部分侧面进行瑕疵检测，然后在预设时间后，转盘组件进行水平转动180°，此时相机组件对工件的另外部分侧面进行瑕疵检测，检测完成后，抓取组件将转盘组件上的工件抓取到输送组件上，输送组件将已检测的工件运输到后续工序处进行处理。
4、本方案优势：本方案通过设置独立检测设备，方便安放在传送带侧对工件进行检测，可适配多种传送设备进行工件瑕疵检测；自动对工件进行瑕疵检测，检测效率更高和更加准确；通过相机组件对工件的多个面进行瑕疵检测，工件检测更加全面。
5、优选的，所述相机组件包括前相机组件、侧相机组件和顶相机组件，所述前相机组件位于上支架靠近抓入组件侧上，所述侧相机组件位于上支架远离输送组件端的一侧上，所述侧相机组件用于检测工件相对称侧面的瑕疵，所述顶相机组件位于转盘上方的上支架上。前相机组件对工件的前侧面进行瑕疵检测；通过转盘组件将工件进行转动，侧相机组件对工件的左右侧面进行瑕疵检测；顶相机组件对工件的顶面进行瑕疵检测。
6、优选的，所述输送组件包括第一输送带和第二输送带，所述抓入组件用于将第一输送带上未经检测工件抓取到转盘组件上，所述抓出组件用于将转盘组件上已检测工件抓取到第二输送带上。通过设置第一输送带和第二输送带，方便控制工件的传输速度，方便抓入组件进行工件的抓取。
7、优选的，所述第一输送带和第二输送带紧密接触，所述第一输送带和第二输送带之间设有挡板。第一输送带和第二输送带紧密接触，避免工件在第一输送带传输速度过快时脱离第一输送带影响到抓入组件的运行；在第一输送带和第二输送带之间设置挡板，避免工件未经检测直接进入到第二输送带上。
8、优选的，所述转盘组件包括转盘和用于带动转盘转动的转动电机，所述转动电机安装在机架上，所述转盘位于转动电机上方，所述转盘上设有用于定位工件的定位工装。抓入组件通过定位工装进行定位，将工件放置在转盘上；抓出组件通过定位工装控制抓出组件的位置，将转盘上已检测的工件抓取到输送组件上。
9、优选的，所述定位工装对称设置在转盘上，所述定位工装包括定位传感器和相向设置的u形块，所述u形块朝向相对设置，所述u形块固定在转盘上，所述定位传感器位于转盘靠近机架端处。定位工装进行对称设置，在转盘旋转180°后不必复位就可进行下一工件的检测；u形块朝向相对设置可形成卡槽，方便放置工件，通过可避免工件在旋转过程中与转盘的相对位置发生变化影响到抓出组件抓取工件。
10、优选的，所述转盘上还设有遮光罩，所述遮光罩为l形，所述遮光罩用于覆盖在定位传感器上方。设置遮光罩，对定位传感器进行防护，同时减少外界光源或者结构对定位传感器的影响。
11、优选的，还包括条光组件，所述条光组件位于机架上，所述条光组件用于提供光源。设置条光组件进行提高光源照明，使得相机组件获取的图片更加清晰，瑕疵检测结果更加准确。
12、优选的，所述抓入组件包括：伺服电机、抓取气缸、抓取机构、滑动架和支撑柱，所述支撑柱用于固定伺服电机，所述支撑柱固定在机架顶部，所述滑动架与抓取气缸固定连接，所述抓取气缸与抓取机构固定连接，所述伺服电机用于带动滑动架移动，所述抓出组件和抓入组件结构相同。开启抓取气缸，使得抓取机构向下移动抓取输送组件上未经检测的工件，然后伺服电机带动抓取气缸和抓取机构进行移动到转盘组件上方，然后控制抓取气缸使工件落到转盘组件上，然后控制伺服电机使抓取气缸反向移动进行下一工件的抓取。抓出组件同样通过抓取气缸和抓取机构抓取转盘组件上已经检测的工件，并通过伺服电机使抓取气缸移动输送组件上方，然后控制抓取气缸将已经检测的工件放置在输送组件上。
13、优选的，所述滑动架上设有定位板，所述伺服电机位于输送组件端设有用于限制定位板位置的限位板。通过设置定位板和限位板，对抓取气缸在输送带上的位置进行限定，方便抓取气缸进行抓取和放置工件。
1.四面检测设备，其特征在于，包括：机架、上支架、输送组件、抓入组件、抓出组件、转盘组件和相机组件，所述上支架设置在机架顶部，所述输送组件位于机架的外侧，所述抓入组件和抓出组件对称设置在机架上，所述抓入组件用于将输送组件上的未经检测工件抓取到转盘组件上，所述转盘组件用于将抓入组件抓取的工件旋转运送至抓出组件的下方，所述抓出组件将转盘组件上已检测工件抓取到输送组件上，所述相机组件设置在上支架上，所述相机组件用于检测转盘组件上工件侧面瑕疵和顶面瑕疵。
2.根据权利要求1所述的四面检测设备，其特征在于：所述相机组件包括前相机组件、侧相机组件和顶相机组件，所述前相机组件位于上支架靠近抓入组件侧上，所述侧相机组件位于上支架远离输送组件端的一侧上，所述侧相机组件用于检测工件相对称侧面的瑕疵，所述顶相机组件位于转盘上方的上支架上。
3.根据权利要求1所述的四面检测设备，其特征在于：所述输送组件包括第一输送带和第二输送带，所述抓入组件用于将第一输送带上未经检测工件抓取到转盘组件上，所述抓出组件用于将转盘组件上已检测工件抓取到第二输送带上。
4.根据权利要求3所述的四面检测设备，其特征在于：所述第一输送带和第二输送带紧密接触，所述第一输送带和第二输送带之间设有挡板。
5.根据权利要求1所述的四面检测设备，其特征在于：所述转盘组件包括转盘和用于带动转盘转动的转动电机，所述转动电机安装在机架上，所述转盘位于转动电机上方，所述转盘上设有用于定位工件的定位工装。
6.根据权利要求5所述的四面检测设备，其特征在于：所述定位工装对称设置在转盘上，所述定位工装包括定位传感器和相向设置的u形块，所述u形块朝向相对设置，所述u形块固定在转盘上，所述定位传感器位于转盘靠近机架端处。
7.根据权利要求6所述的四面检测设备，其特征在于：所述转盘上还设有遮光罩，所述遮光罩为l形，所述遮光罩用于覆盖在定位传感器上方。
8.根据权利要求1所述的四面检测设备，其特征在于：还包括条光组件，所述条光组件位于机架上，所述条光组件用于提供光源。
9.根据权利要求1所述的四面检测设备，其特征在于：所述抓入组件包括：伺服电机、抓取气缸、抓取机构、滑动架和支撑柱，所述支撑柱用于固定伺服电机，所述支撑柱固定在机架顶部，所述滑动架与抓取气缸固定连接，所述抓取气缸与抓取机构固定连接，所述伺服电机用于带动滑动架移动，所述抓出组件和抓入组件结构相同。
10.根据权利要求9所述的四面检测设备，其特征在于：所述滑动架上设有定位板，所述伺服电机位于输送组件端设有用于限制定位板位置的限位板。
