本发明涉及车辆制动，特别涉及一种比例电磁阀、制动系统、车辆及比例电磁阀控制方法。
背景技术：
1、随着汽车的不断普及，汽车行驶安全越来越受到人们的重视，各种控制系统，例如，车道偏离报警系统、盲点检测系统、车道保持系统、泊车自动转向系统以及防正碰系统等系统应运而生。其中，防碰撞系统甚为重要。压力控制元件是防碰撞系统的制动管路中的重要元件，压力控制元件基本采用电磁阀结构，从而在制动管路中起增压、卸压和备压的作用。
2、cn200710153899.0本发明公开了一种组合电磁阀，其由四个电磁阀合并而成，上、下、左、右四个电磁阀共用一个阀体，该组合电磁阀结构紧凑、功能全面，可以接受系统控制部份的指令，分别或同时解锁两个指定的对象并防止因汽车运动或颠簸而造成指定对象的非正常解锁。
3、在现有技术中，压力控制元件通常采用二位二通或三通电磁阀控制制动管路的压力，而采用两位电磁阀会导致其功能过剩。且两位电磁阀之间的控制逻辑较为复杂，复杂的控制逻辑导致对应的控制程序要求较高，从而导致制动响应相对滞后，从而影响防碰撞系统的反应时间。
技术实现思路
1、经过长期生产实践发现，压力控制元件通常采用二位二通或三通电磁阀控制制动管路的压力，而两位电磁阀之间的控制逻辑较为复杂，复杂的控制逻辑导致对应的控制程序要求较高，从而导致制动响应相对滞后，从而影响防碰撞系统的反应时间；且采用两位电磁阀的成本远高于采用一个电磁阀的成本；且通过两位电磁阀很难实现随动平衡功能，从而影响用户驾驶体验，甚至驾驶安全；有鉴于此，本发明的目的是提供一种比例电磁阀、制动系统、车辆及比例电磁阀控制方法，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
2、本发明在第一方面提出一种比例电磁阀，包括，阀体、电磁机构和can总线；所述电磁机构嵌设在所述阀体内；所述can总线与所述电磁机构电连接；所述阀体设置有进气口和压力空间，所述进气口与高压设备连接；所述压力空间设置与所述电磁机构朝向阀体一侧；所述电磁机构包括阀杆和电磁组件，所述电磁组件与所述阀杆连接，所述电磁组件能够在can总线的作用下推动阀杆朝向压力空间运动；所述阀杆形成有抵接部，所述抵接部与所述阀体抵接时，所述抵接部用于封闭所述进气口与所述压力空间；所述阀杆朝向压力空间运动时，所述抵接部与所述阀体分离，所述高压设备的气体进入所述压力空间；所述压力空间用于供制动管路连接。
3、在一个实施例中，所述阀体还设置有出气口；所述阀杆形成有中空通道，所述阀杆的一端朝向所述压力空间，所述阀杆另一端朝向所述电磁组件；所述电磁组件朝向压力空间运动时，所述电磁组件抵接至阀杆后继续运动，所述抵接部与所述阀体分离；当所述压力空间内压力大于所述电磁组件对阀杆的推力时，所述电磁组件在压力的作用下背向所述阀杆运动，所述电磁组件与所述阀杆分离，所述压力空间通过所述中空通道与所述出气口连通。
4、在一个实施例中，所述阀体内设置有膜片；所述阀杆上设置有抵接槽，所述膜片一端嵌设在所述阀体上，另一端抵接在所述抵接槽内。
5、在一个实施例中，所述电磁组件包括线圈、动铁芯与推动件；所述线圈设置在所述阀体内，所述动铁芯设置在所述线圈内；所述推动件连接在所述动铁芯朝向压力空间的一侧；当所述推动件与所述阀杆抵接时，所述推动件与所述阀杆配合隔绝所述出气口与所述中空通道。
6、在一个实施例中，所述推动件包括主体和密封件；所述主体一侧形成有连接槽，所述连接槽用于供动铁芯间隙配合；所述主体另一侧形成有密封槽，所述密封槽用于供所述密封件连接。
7、在一个实施例中，所述压力空间连接有压力传感器，所述压力传感器用于与制动管路连接。
8、在一个实施例中，所述阀杆和所述阀体之间设置有弹性件。
9、本发明在第二方面提出了一种制动系统，所述制动系统包括任意一项所述的比例电磁阀。
10、本发明在第三方面提出了一种制动系统，所述车辆包括所述的比例电磁阀。
11、本发明在第四方面提出了一种比例电磁阀控制方法，所述方法包括，获取can总线的制动信号；根据所述制动信号确定控制电流；将所述控制电流输入电磁机构，在电磁作用下生成与所述控制电流对应的推力；根据所述电磁机构和阀体的配合下，将所述推力转换为阀体内压力空间的压力，将所述压力输入制动管路。
12、本发明公开的一种比例电磁阀、制动系统、车辆及比例电磁阀控制方法，通过设置有阀体、电磁机构和can总线；电磁机构嵌设在阀体内；can总线与电磁机构电连接；阀体设置有进气口和压力空间，进气口与高压设备连接；压力空间设置与电磁机构朝向阀体一侧；电磁机构包括阀杆和电磁组件，电磁组件与阀杆连接，电磁组件能够在can总线的作用下推动阀杆朝向压力空间运动；阀杆形成有抵接部，抵接部可以有密封橡胶与阀杆连接形成；抵接部与阀体抵接时，抵接部用于封闭进气口与压力空间；阀杆朝向压力空间运动时，抵接部与阀体分离，高压设备的气体进入压力空间；压力空间用于供制动管路连接；本发明通过can总线控制一个电磁机构，即可实现对制动管路的压力的调节，从而降低了比例电磁阀的控制难度，提高制动管理相应的效率；并且可以通过气压对阀杆的作用，实现比例电磁阀的随动平衡，提高驾驶者的驾驶体验。
13、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种比例电磁阀，其特征在于，包括，阀体(1)、电磁机构(2)和can总线(3)；所述电磁机构(2)嵌设在所述阀体(1)内；所述can总线(3)与所述电磁机构(2)电连接；
2.根据权利要求1所述的比例电磁阀，其特征在于，所述阀体(1)还设置有出气口(15)；
3.根据权利要求2所述的比例电磁阀，其特征在于，所述阀体(1)内设置有膜片(13)；
4.根据权利要求2所述的比例电磁阀，其特征在于，所述电磁组件(22)包括线圈(221)、动铁芯(222)与推动件(223)；
5.根据权利要求4所述的比例电磁阀，其特征在于，所述推动件(223)包括主体和密封件(224)；
6.根据权利要求1所述的比例电磁阀，其特征在于，所述压力空间(12)连接有压力传感器(4)，所述压力传感器(4)用于与制动管路连接。
7.根据权利要求1所述的比例电磁阀，其特征在于，所述阀杆(21)和所述阀体(1)之间设置有弹性件(14)。
8.一种制动系统，其特征在于，所述制动系统包括权利要求1-7任意一项所述的比例电磁阀。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-7所述的比例电磁阀。
10.一种比例电磁阀控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任意一项所述的比例电磁阀，所述方法包括：
