本发明涉及皮辊件打磨，具体涉及一种单边轴皮辊件打磨装置。
背景技术：
1、皮辊为纺纱机牵伸装置的主要零件之一，单边轴皮辊件(以下简称皮辊件)的一端包裹有皮辊部，另一端为轴体。皮辊件在使用的过程中会不断的被磨损，从而经过一段时间使用后需要对皮辊件进行打磨，从而保证皮辊件的正常使用。目前对于皮辊件的打磨采用的是手持皮辊，然后对准磨砂轮进行人工打磨。此类的打磨存在着缺陷：一是效率比较低下、皮辊件不便于定位；二是人工打磨容易造成皮辊的精准度不够，打磨程度不均匀，从而造成使用问题。
2、为此，我们提出一种单边轴皮辊件打磨装置。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种单边轴皮辊件打磨装置，通过设置有中转组件，能够将待打磨的皮辊件转移至定位组件处进行定位打磨，还可以将位于定位组件打磨好的皮辊件和位于料台待打磨的皮辊件进行对调，同时完成上料和下料的程序，缩短加工流程，提高工作效率。通过设置有定位组件，能够便于对单边轴皮辊件的轴体进行插拔式定位，便于后续的打磨作业，旋转底座抵触在单边轴皮辊件的底部，提高定位的强度，避免打磨过程中皮辊件发生晃动，提高打磨精度。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
5、一种单边轴皮辊件打磨装置，其特征在于，包括多轴机械臂，用于抓取皮辊件进行上、下料；
6、多轴机械臂的面前设置有抓料区，并在抓料区的同一水平线上设置有加工区，且在加工区靠近多轴机械臂的一侧设置有料台；
7、加工区包括水平排列的中转组件和定位组件，且中转组件安装在最靠近抓料区的一侧，包括：
8、旋转台，其安装在加工区；
9、一对夹持臂，其安装在旋转台上，且每个夹持臂的两端均形成有夹板结构；
10、经过中转组件将位于料台的待打磨的皮辊件和定位组件上加工完成的皮辊件进行水平对调。
11、优选的，所述定位组件安装在中转组件远离抓料区的一侧，包括支架，其固定在加工区；
12、按压头，其滑动连接在支架上，且按压头的底部中心设置有可旋转的连接件，并在连接件的底部开设有供皮辊件插入的插槽；
13、旋转底座，其安装在加工区，且旋转底座的中心与按压头的中心处于同一直线上，皮辊件的底部放置在旋转底座上。
14、优选的，一对所述支撑臂的一端夹板结构均延伸至料台的上方。
15、优选的，一对所述支撑臂另一端的夹板结构均延伸至旋转底座与连接件之间的空间内，且此端夹板结构的夹持余量不超过处于呈夹持状态皮辊件的最外表面。
16、优选的，所述多轴机械臂的一侧还设置有置料区，且置料区至少放置有一个空料盘。
17、优选的，所述抓料区堆叠有若干个装满皮辊件的料盘。
18、优选的，所述加工区上还安装有打磨组件。
19、一种皮辊件的打磨方法，其特征在于：采用权利要求1至7中任一项所述的打磨装置对皮辊件进行打磨，所述打磨方法包括以下步骤：
20、步骤s1，先在抓料区依次堆叠好装满待打磨皮辊件的若干个料盘，并在置料区至少放置有一个空料盘；
21、步骤s2，随即，启动多轴机械臂先从抓料区进行抓料，将皮辊件从上方向下移动并放置在料台；启动中转组件，通过一对支撑臂的一端将位于料台待打磨的皮辊件抓取，再使用旋转台进行水平180度旋转将待打磨的皮辊件转移至定位组件；
22、步骤s3，然后启动定位组件的按压头向下移动并让皮辊件插进连接件的槽内；待皮辊件插接紧实后，先松开夹持臂，然后按压头进行二次下压，将皮辊件抵持在旋转底座上，最后对皮辊件进行打磨处理；
23、步骤s4，皮辊件打磨完成后，启动夹持臂对皮辊件第二次夹紧，然后按压头向上移动并拔出后，再启动旋转台进行180度水平旋转将打磨完成的皮辊件转移至料台，多轴机械臂抓取打磨完成的皮辊件并放置在置料区的料盘内。
24、优选的，所述步骤s3中包含步骤s31，在松开夹持臂对待打磨的皮辊件后，多轴机械臂继续从抓料区进行抓料并从上往下放置在料台。
25、优选的，所述步骤s4中包含步骤s41，当中转组件将下一个待打磨的皮辊件和加工完成的皮辊件位置对调后，定位组件中按压头结束向下移动过程，开始向下采用二次下压的方式，将下一个待打磨的皮辊件插接紧实并进行打磨处理。
26、(三)有益效果
27、本发明实施例提供了一种单边轴皮辊件打磨装置。具备以下有益效果：
28、1、通过设置有中转组件，能够将待打磨的皮辊件转移至定位组件处进行定位打磨，还可以将位于定位组件打磨好的皮辊件和位于料台待打磨的皮辊件进行对调，同时完成上料和下料的程序，缩短加工流程，提高工作效率。
29、2、通过设置有定位组件，能够便于对单边轴皮辊件的轴体进行插拔式定位，便于后续的打磨作业，旋转底座抵触在单边轴皮辊件的底部，提高定位的强度，避免打磨过程中皮辊件发生晃动，提高打磨精度。
1.一种单边轴皮辊件打磨装置，其特征在于，包括多轴机械臂(1)，用于抓取皮辊件进行上、下料；
2.如权利要求1所述的一种单边轴皮辊件打磨装置，其特征在于：所述定位组件(5)安装在中转组件(4)远离抓料区(2)的一侧，包括
3.如权利要求2所述的一种单边轴皮辊件打磨装置，其特征在于：一对所述支撑臂的一端夹板结构均延伸至料台(7)的上方。
4.如权利要求2所述的一种单边轴皮辊件打磨装置，其特征在于：一对所述支撑臂另一端的夹板结构均延伸至旋转底座(5.3)与连接件之间的空间内，且此端夹板结构的夹持余量不超过处于呈夹持状态皮辊件的最外表面。
5.如权利要求1所述的一种单边轴皮辊件打磨装置，其特征在于：所述多轴机械臂(1)的一侧还设置有置料区(3)，且置料区(3)至少放置有一个空料盘。
6.如权利要求5所述的一种单边轴皮辊件打磨装置，其特征在于：所述抓料区(2)堆叠有若干个装满皮辊件的料盘。
7.如权利要求1所述的一种单边轴皮辊件打磨装置，其特征在于：所述加工区上还安装有打磨组件(6)。
8.一种单边轴皮辊件的打磨方法，其特征在于：采用权利要求1至7中任一项所述的打磨装置对皮辊件进行打磨，所述打磨方法包括以下步骤：
9.如权利要求8所述的一种单边轴皮辊件的打磨方法，其特征在于：所述步骤s3中包含步骤s31，在松开夹持臂(4.2)对待打磨的皮辊件后，多轴机械臂(1)继续从抓料区(2)进行抓料并从上往下放置在料台(7)。
10.如权利要求9所述的一种单边轴皮辊件的打磨方法，其特征在于：所述步骤s4中包含步骤s41，当中转组件(4)将下一个待打磨的皮辊件和加工完成的皮辊件位置对调后，定位组件(5)中按压头(5.2)结束向下移动过程，开始向下采用二次下压的方式，将下一个待打磨的皮辊件插接紧实并进行打磨处理。
