本申请属于料带焊接设备，尤其是涉及一种两条料带下料后与主料带焊接的装置。
背景技术：
1、工业生产中，经常需要将不同的物料进行连接，以形成完整的产品或半成品。传统的焊接方法多依赖于人工操作，焊接质量受操作者技能水平影响较大，或者将料带下料和焊接分成两个独立的步骤通过自动化设备分布进行，这两个步骤的分离导致生产效率低下，且可能存在定位不准确、焊接质量不稳定等问题。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种两条料带下料后与主料带焊接的装置，旨在至少实现提高焊接质量、生产效率和产品多样性的技术效果之一。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种两条料带下料后与主料带焊接的装置，包括：
4、机架，所述机架上设置有旋转工位，所述旋转工位上设置有多个产品定位工装，所述旋转工位的外侧还设置有两个子料带上料机构；
5、所述子料带上料机构包括第一料带定位组件和料带裁切模具，所述料带裁切模具用于将子料带上的产品裁切下来；
6、所述料带裁切模具与旋转工位之间设置有产品移栽机构，所述产品移栽机构用于将料带裁切模具上裁切下料的产品移栽到旋转工位上；
7、还包括主料带上料机构，所述主料带上料机构包括第二料带定位组件，所述第二料带定位组件下方设置有激光焊接装置，所述激光焊接装置用于将旋转工位上的产品零件焊接到主料带的产品上。
8、优选地，本实用新型的一种两条料带下料后与主料带焊接的装置，所述第一料带定位组件包括第一料带输送架，所述第一料带输送架上设置有用于引导子料带输送移动的第一导向槽，在第一导向槽上方的第一料带输送架还设置有限位板，用于限制子料带在第一导向槽内滑动。
9、优选地，本实用新型的一种两条料带下料后与主料带焊接的装置，所述料带裁切模具包括固定设置在机架上的上模具和下模具，所述上模具的底板上设置有导向板，所述导向板与上模具的底板之间设置有用于子料带通过的第二导向槽。
10、优选地，本实用新型的一种两条料带下料后与主料带焊接的装置，所述下模具上设置有浮动的切刀，所述切刀用于将子料带上的产品下料。
11、优选地，本实用新型的一种两条料带下料后与主料带焊接的装置，所述产品移栽机构包括第一直线模组，所述第一直线模组的移动部设置有沿z轴方向滑动的真空吸头。
12、优选地，本实用新型的一种两条料带下料后与主料带焊接的装置，所述真空吸头下部设置为u形结构，在真空吸头的下端部设置有用于吸附产品的真空吸咀。
13、优选地，本实用新型的一种两条料带下料后与主料带焊接的装置，所述第二料带定位组件包括固定安装在机架上的支架，所述支架上沿z轴方向滑动设置有匚型的第二安装架，所述第二安装架的两侧分别设置有沿z轴伸缩动作的第二驱动气缸和第三驱动气缸，所述第二驱动气缸的伸缩部连接有压块，所述压块用于将主料带压紧在产品定位工装上的子料带产品上，所述第三驱动气缸的伸缩部固定连接有定位杆，所述定位杆用于插接在产品定位工装的限位槽内。
14、优选地，本实用新型的一种两条料带下料后与主料带焊接的装置，所述第二安装架的底部固定连接有第二料带输送架，所述第二料带输送架内设置有用于引导主料带通过的第三导向槽，在第二料带输送架底部的两端还设置有引导板。
15、优选地，本实用新型的一种两条料带下料后与主料带焊接的装置，所述第一料带输送架的子料带入料口和第二料带输送架的主料带流出口还设置有料带拨料机构，所述料带拨料机构包括沿料带滑动设置的滑座，所述滑座上设置有可伸缩的插接在主料带定位孔的插针，所述第二料带输送架与滑座之间还设置有用于驱动滑座滑动的第四驱动气缸。
16、本实用新型的有益效果是：
17、(1)本实用新型将子料带上料机构、主料带上料机构设置通过旋转工位串联，实现子料带的产品自动上料并焊接到主料带的产品上，动作连贯效率高，避免了二次上料；
18、(2)设置第一料带定位组件、第二料带定位组件和产品定位工装对产品或料带进行精确定位，提高了焊接质量的稳定性；
19、(3)设置两个同步工作的子料带上料机构，提高了上料的速度和产品的多样性。
1.一种两条料带下料后与主料带焊接的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种两条料带下料后与主料带焊接的装置，其特征在于，所述第一料带定位组件(21)包括第一料带输送架(211)，所述第一料带输送架(211)上设置有用于引导子料带输送移动的第一导向槽，在第一导向槽上方的第一料带输送架(211)还设置有限位板，用于限制子料带在第一导向槽内滑动。
3.根据权利要求2所述的一种两条料带下料后与主料带焊接的装置，其特征在于，所述料带裁切模具(22)包括固定设置在机架上的上模具(221)和下模具(222)，所述上模具(221)的底板上设置有导向板，所述导向板与上模具(221)的底板之间设置有用于子料带通过的第二导向槽。
4.根据权利要求3所述的一种两条料带下料后与主料带焊接的装置，其特征在于，所述下模具(222)上设置有浮动的切刀，所述切刀用于将子料带上的产品下料。
5.根据权利要求4所述的一种两条料带下料后与主料带焊接的装置，其特征在于，所述产品移栽机构(23)包括第一直线模组(231)，所述第一直线模组(231)的移动部设置有沿z轴方向滑动的真空吸头(232)。
6.根据权利要求5所述的一种两条料带下料后与主料带焊接的装置，其特征在于，所述真空吸头(232)下部设置为u形结构，在真空吸头(232)的下端部设置有用于吸附产品的真空吸咀。
7.根据权利要求2-6任一项所述的一种两条料带下料后与主料带焊接的装置，其特征在于，所述第二料带定位组件(31)包括固定安装在机架(10)上的支架(311)，所述支架(311)上沿z轴方向滑动设置有匚型的第二安装架(312)，所述第二安装架(312)的两侧分别设置有沿z轴伸缩动作的第二驱动气缸(313)和第三驱动气缸(314)，所述第二驱动气缸(313)的伸缩部连接有压块(318)，所述压块(318)用于将主料带压紧在产品定位工装(12)上的子料带产品上，所述第三驱动气缸(314)的伸缩部固定连接有定位杆(317)，所述定位杆(317)用于插接在产品定位工装(12)的限位槽内。
8.根据权利要求7所述的一种两条料带下料后与主料带焊接的装置，其特征在于，所述第二安装架(312)的底部固定连接有第二料带输送架(315)，所述第二料带输送架(315)内设置有用于引导主料带通过的第三导向槽，在第二料带输送架(315)底部的两端还设置有引导板(316)。
9.根据权利要求8所述的一种两条料带下料后与主料带焊接的装置，其特征在于，所述第一料带输送架(211)的子料带入料口和第二料带输送架(315)的主料带流出口还设置有料带拨料机构(40)，所述料带拨料机构(40)包括沿料带滑动设置的滑座(41)，所述滑座(41)上设置有可伸缩的插接在主料带定位孔的插针，所述第二料带输送架(315)与滑座(41)之间还设置有用于驱动滑座(41)滑动的第四驱动气缸(42)。
