本发明涉及管道检测，尤其涉及一种埋地管道防腐层破损检测装置及方法。
背景技术：
1、燃气管道的质量好坏与人们的日常生活和安全息息相关。一旦管道出现事故，将会造成严重的社会不良影响。燃气管道的防腐层能够防止管道表面被腐蚀，对防腐层进行定期检测及评价具有重要意义。
2、相关技术中，管道防腐层破损点的检测采用交流电位差( acvg) 法，该检测方法通过向埋地管道中施加一定频率的电流信号，根据该电流信号确定破损位置，然而该检测方法无法保证接地效果，导致检测结果可靠性不足。
技术实现思路
1、本发明提供一种埋地管道防腐层破损检测装置及方法，用以解决现有技术中检测结果可靠性不足的缺陷。
2、一种埋地管道防腐层破损检测装置，包括破损位置判定系统和两个移动件，两个所述移动件用于沿管道的输送方向行走，所述移动件具有与所述管道上方路面接触的接地极，所述破损位置判定系统与两个接地极电连接，所述破损位置判定系统用于基于两个接地极的测量电位差确定电流衰减值，基于所述电流衰减值确定防腐层的破损程度及整体质量状况。
3、根据本发明提供的一种埋地管道防腐层破损检测装置，所述移动件包括绝缘鞋。
4、本发明还提供一种埋地管道防腐层破损检测方法，该方法包括：基于两个接地极的测量电位差确定电流衰减值，两个所述移动件用于沿管道的输送方向行走，所述移动件具有与所述管道上方路面接触的接地极；基于所述电流衰减值，确定防腐层的破损程度及整体质量状况。
5、根据本发明提供的一种埋地管道防腐层破损检测方法，所述基于两个接地极的测量电位差确定电流衰减值，包括：在预设采样周期内，获取两个所述接地极的多个测量电位差；基于多个所述测量电位差确定目标电位差；基于所述目标电位差确定对应的电流衰减值。
6、根据本发明提供的一种埋地管道防腐层破损检测方法，所述电流衰减值基于公式（1）确定；
7、（1）
8、其中，表示电流衰减值；表示目标电位差；ρ表示土壤的电阻率；r表示管道半径；h表示管道埋深。
9、根据本发明提供的一种埋地管道防腐层破损检测方法，所述基于多个所述测量电位差确定目标电位差，包括：将多个所述测量电位差的平均值确定为目标电位差。
10、根据本发明提供的一种埋地管道防腐层破损检测方法，所述基于多个所述测量电位差确定目标电位差，包括：确定多个所述测量电位差的平均值；确定每个所述测量电位差与所述平均值的残差平方和残差平方均值；针对各所述测量电位差，在所述测量电位差对应的所述残差平方小于等于所述残差平方均值的情况下，将所述测量电位差确定为预测电位差；将所述预测电位差的平均值确定为目标电位差。
11、根据本发明提供的一种埋地管道防腐层破损检测方法，所述基于所述电流衰减值，确定防腐层的破损程度及整体质量状况，包括：基于预设的电流衰减值与破损程度之间的映射关系，确定所述电流衰减值对应的防腐层的目标破损程度；基于多个所述电流衰减值，确定电流衰减率；基于所述电流衰减率，确定防腐层的整体质量状况。
12、根据本发明提供的一种埋地管道防腐层破损检测方法，所述确定防腐层的破损程度及整体质量状况之后，所述方法还包括：基于两个所述移动件的行走步长和步数，确定行走距离；基于所述行走距离，确定破损位置，并对所述破损位置进行破损标识。
13、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述埋地管道防腐层破损检测方法。
14、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述埋地管道防腐层破损检测方法。
15、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述埋地管道防腐层破损检测方法。
16、本发明提供的埋地管道防腐层破损检测装置，通过两个移动件沿管道的输送方向行走，移动件具有与管道上方路面接触的接地极，以保证破损位置判定系统获取测量电位差的准确性，从而提高电流衰减值的准确性，进而提高破损位置检测的准确性与可靠性；另外，破损位置判定系统基于两个接地极的测量电位差确定电流衰减值，并能够根据电流衰减值实现防腐层破损程度及整体质量状况的检测。
1.一种埋地管道防腐层破损检测装置，其特征在于，包括破损位置判定系统和两个移动件，两个所述移动件用于沿管道的输送方向行走，所述移动件具有与所述管道上方路面接触的接地极，所述破损位置判定系统与两个接地极电连接，所述破损位置判定系统用于基于两个接地极的测量电位差确定电流衰减值，基于所述电流衰减值确定防腐层的破损程度及整体质量状况。
2.根据权利要求1所述的埋地管道防腐层破损检测装置，其特征在于，所述移动件包括绝缘鞋。
3.一种埋地管道防腐层破损检测方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的埋地管道防腐层破损检测方法，其特征在于，所述基于两个接地极的测量电位差确定电流衰减值，包括：
5.根据权利要求4所述的埋地管道防腐层破损检测方法，其特征在于，所述电流衰减值基于公式（1）确定；
6.根据权利要求4所述的埋地管道防腐层破损检测方法，其特征在于，所述基于多个所述测量电位差确定目标电位差，包括：
7.根据权利要求4所述的埋地管道防腐层破损检测方法，其特征在于，所述基于多个所述测量电位差确定目标电位差，包括：
8.根据权利要求3至7任一项所述的埋地管道防腐层破损检测方法，其特征在于，所述基于所述电流衰减值，确定防腐层的破损程度及整体质量状况，包括：
9.根据权利要求8所述的埋地管道防腐层破损检测方法，其特征在于，所述确定防腐层的破损程度及整体质量状况之后，所述方法还包括：
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求3至9任意一项所述埋地管道防腐层破损检测方法。
