：本发明涉及起重设备加工，更具体的说涉及一种主梁筋板自动抓取放置机构。
背景技术
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背景技术：
1、现有的桥式起重机中，其主梁的内部需要焊接筋板，以提高其强度，现有的方式是主梁的底板的顶面上焊接多个筋板，然后，再在两侧和顶面焊接板体，组成主梁；
2、其在加工过程中，筋板需要人工逐一从放料框中拿取后放置到主梁的底板的顶面上，然后，先进行点焊固定，然后，等所有筋板放置完成后，再进行焊接，其效果差，效率低，人工搬运效率低，劳动量大。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种主梁筋板自动抓取放置机构，它可以将筋板逐一从筋板放料框中拿取并自动放置到主梁底板上，方便人工或机器自动焊接，其效果好，效率高，大大降低人工劳动量。
2、本发明解决所述技术问题的方案是：
3、一种主梁筋板自动抓取放置机构，包括移动小车，所述移动小车的一侧的地面上固定有抓取支撑架，抓取支撑架上固定有竖直升降机构，竖直升降机构的升降块的前壁面上固定有横向梁，横向梁上固定有横向移动机构，横向移动机构的横向移动块的底面固定有下旋转支撑架，下旋转支撑架的旋转块的底面固定有真空吸盘；
4、所述横向梁的左部处于移动小车的正上方。
5、所述移动小车的下方的地面上固定有前后延伸的主齿条，主齿条的左部和右部的地面上固定有前后延伸的导轨；
6、移动小车包括水平移动板，水平移动板的底面的左部右部均安装有推车轮，推车轮的下部插套在对应的导轨中；
7、所述水平移动板的底面中部固定有两个竖直板，传动齿轮的中部固定有左右贯穿的中心转轴，中心转轴的两端通过轴承活动连接在两个竖直板上，其中一个竖直板的外侧壁上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴为花键轴，其插套在对应的中心转轴的一端的花键孔中，传动齿轮与主齿条相啮合。
8、所述水平移动板的顶面的中部固定有多个前后对齐的电磁铁块，待加工的主梁底板压靠在对应的电磁铁块的顶面上并吸附固定。
9、所述抓取支撑架包括固定底板，固定底板的顶面固定有主竖直固定板，主竖直固定板的顶面固定有上固定板，竖直升降螺杆的两端通过轴承活动连接在上固定板和固定底板上，上固定板的顶面中部固定有升降电机，升降电机带动竖直升降螺杆转动，升降块螺接在竖直升降螺杆上，横向梁的后壁板固定在升降块的前壁面上，横向梁的后壁板的后壁面固定有两个导向块，上固定板和固定板之间固定有两个竖直导杆，两个竖直导杆处于竖直升降螺杆的左部和右部，竖直导杆插套在对应的导向块的中心竖直通孔中。
10、所述横向梁的中部设有左右延伸的横向转动螺杆，横向转动螺杆的两端通过轴承活动连接在横向梁的左右两个端板上，其中一个端板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机带动横向移动螺杆转动，横向移动块螺接在横向移动螺杆上，横向移动块的底部伸出横向梁的底板的中部成型的横向通槽的底面并固定有下旋转支撑架。
11、所述横向梁的顶板上成型有左右延伸的上横向通槽，横向梁的顶板的顶面的左部和右部分别固定有第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关的感应端伸出上横向通槽的底面并与横向移动块的顶面固定的上滑块的顶面上的感应部相对应；
12、所述横向梁的顶板的底面固定有横向导条，横向导条插套在上滑块的顶面中部成型的横向导向槽中。
13、作为一种改进，所述旋转块包括上旋转块与下旋转块，上旋转块与下旋转块通过葫芦件连接，真空吸盘固定安装在下旋转块的底部；真空吸盘内安装有定位装置，定位装置包括与真空吸盘内顶部固定连接的固定盘、与固定盘通过伸缩杆连接的活动盘，活动盘突出真空吸盘。真空吸盘下降接触产品表面前，向下突出真空吸盘的活动盘首先与产品表面接触。由于上旋转块与下旋转块通过葫芦件连接，因此，下旋转块能够相对上旋转块万向转动，使活动盘与产品表面面接触。如此，真空吸盘的中心线处于铅垂状态，真空吸盘正对产品表面不歪斜。真空吸盘继续下降，伸缩杆缩短，活动盘缩进真空吸盘内，真空吸盘与产品表面接触，稳妥地吸附产品。
14、本发明的突出效果是：
15、与现有技术相比，它可以将筋板逐一从筋板放料框中拿取并自动放置到主梁底板上，方便人工或机器自动焊接，其效果好，效率高，大大降低人工劳动量。
1.一种主梁筋板自动抓取放置机构，包括移动小车(10)，其特征在于：所述移动小车(10)的一侧的地面上固定有抓取支撑架(20)，抓取支撑架(20)上固定有竖直升降机构(30)，竖直升降机构(30)的升降块(31)的前壁面上固定有横向梁(40)，横向梁(40)上固定有横向移动机构(50)，横向移动机构(50)的横向移动块(51)的底面固定有下旋转支撑架(60)，下旋转支撑架(60)的旋转块(61)的底面固定有真空吸盘(62)；
2.根据权利要求1所述的一种主梁筋板自动抓取放置机构，其特征在于：所述移动小车(10)的下方的地面上固定有前后延伸的主齿条(11)，主齿条(11)的左部和右部的地面上固定有前后延伸的导轨(12)；
3.根据权利要求1所述的一种主梁筋板自动抓取放置机构，其特征在于：所述导轨(12)的内侧壁上固定有内导向折弯条(121)，水平移动板(13)的底面的左部和右部均固定有多个限位架(132)，限位架(132)上通过铰接轴活动连接有靠轮(133)，靠轮(133)的侧壁靠近对应的内导向折弯条(121)的内侧壁。
4.根据权利要求2所述的一种主梁筋板自动抓取放置机构，其特征在于：所述水平移动板(13)的顶面的中部固定有多个前后对齐的电磁铁块(18)，待加工的主梁底板(100)压靠在对应的电磁铁块(18)的顶面上并吸附固定。
5.根据权利要求4所述的一种主梁筋板自动抓取放置机构，其特征在于：所述电磁铁块(18)的一侧的水平移动板(13)的顶面固定有固定板(19)，固定板(19)的中部成型有横向螺接通孔，横向调节螺杆(191)螺接在横向螺接通孔中，横向调节螺杆(191)的外端伸出固定板(19)的外侧并固定或成型有转动部，横向调节螺杆(191)的内端伸出固定板(19)的内侧壁并固定有耐磨块(192)，耐磨块(192)的端面压靠在对应的主梁底板(100)的侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种主梁筋板自动抓取放置机构，其特征在于：所述抓取支撑架(20)包括固定底板，固定底板的顶面固定有主竖直固定板(21)，主竖直固定板(21)的顶面固定有上固定板，竖直升降机构(30)包括竖直升降螺杆(32)，竖直升降螺杆(32)的两端通过轴承活动连接在上固定板和固定底板上，上固定板的顶面中部固定有升降电机(33)，升降电机(33)带动竖直升降螺杆(32)转动，升降块(31)螺接在竖直升降螺杆(32)上，横向梁(40)的后壁板固定在升降块(31)的前壁面上，横向梁(40)的后壁板的后壁面固定有两个导向块(41)，上固定板和固定板之间固定有两个竖直导杆(39)，两个竖直导杆(39)处于竖直升降螺杆(32)的左部和右部，竖直导杆(39)插套在对应的导向块(41)的中心竖直通孔中。
7.根据权利要求1所述的一种主梁筋板自动抓取放置机构，其特征在于：所述横向移动机构(50)包括横向转动螺杆(52)，横向梁(40)的中部设有左右延伸的横向转动螺杆(52)，横向转动螺杆(52)的两端通过轴承活动连接在横向梁(40)的左右两个端板上，其中一个端板的外侧壁上固定有横向移动电机(53)，横向移动电机(53)带动横向移动螺杆(52)转动，横向移动块(51)螺接在横向移动螺杆(52)上，横向移动块(51)的底部伸出横向梁(40)的底板的中部成型的横向通槽(42)的底面并固定有下旋转支撑架(60)。
8.根据权利要求7所述的一种主梁筋板自动抓取放置机构，其特征在于：所述横向梁(40)的顶板上成型有左右延伸的上横向通槽(43)，横向梁(40)的顶板的顶面的左部和右部分别固定有第一接近开关(1)和第二接近开关(2)，第一接近开关(1)和第二接近开关(2)的感应端伸出上横向通槽(43)的底面并与横向移动块(51)的顶面固定的上滑块(511)的顶面上的感应部(512)相对应；
9.根据权利要求7所述的一种主梁筋板自动抓取放置机构，其特征在于：左部的导向块(41)的底面的左部固定有第一感应块(411)，右部的导向块(41)的底面的右部固定有第二感应块(412)；
10.根据权利要求1所述的一种主梁筋板自动抓取放置机构，其特征在于：所述旋转块(61)包括上旋转块(611)与下旋转块(612)，上旋转块与下旋转块通过葫芦件(613)连接，真空吸盘(62)固定安装在下旋转块的底部；真空吸盘内安装有定位装置，定位装置包括与真空吸盘内顶部固定连接的固定盘(621)、与固定盘通过伸缩杆连接的活动盘(622)，活动盘突出真空吸盘。
