本发明属于无人机的，特别是一种无人机起降运输箱。
背景技术：
1、随着无人机技术的不断成熟，编队表演无人机的应用越来越广泛。为了迎合市场需求，大量的表演无人机需要快速的完成飞前摆放等准备工作以及飞行后的收纳运输工作。市面上常见的编队飞机飞前摆放方法是人工打点摆放，即在起降场地用喷漆等方式将无人机位置做好标记，再将无人机逐个摆放到标记处。不仅效率低、时间长而且需要较多的人力。常见的飞机运输方式有运输架运输和运输箱运输，这两种运输方式都需要通过工作人员将飞机进行逐一装载，存在效率低和人力成本高的问题。因此，需要一种高效率，低人力成本的解决方案来满足无人机编队表演的市场需求。
2、通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
3、(1)编队无人机飞前摆放效率低、时间长且需要较多的人力；
4、(2)编队无人机表演之后的运输效率低且需要较多的人力。
5、因此，需要结合实际使用需求，设计出摆放及运输都高效且低成本的起降运输箱。
技术实现思路
1、根据上述提出的问题，本发明提出了一种无人机起降运输箱，具体方案如下：
2、一种无人机起降运输箱，包括至少n层起降托盘，其中n大于等于3；所述起降托盘通过转动安装在两侧的折叠连杆组件进行收放堆叠，通过安装在两侧的捆绑带进行固定；所述起降托盘上设有多个锥形凹槽，所述凹槽的上沿设有助降斜坡。
3、优选的，所述起降托盘1的两侧固定安装加固板，所述折叠连杆组件通过轴套转动安装在加固板上。
4、进一步优选的，所述折叠连杆组件包括若干个斜向平行布置的长杆和短杆，所述长杆和所述短杆通过轴套转动安装在加固板上。
5、进一步优选的，所述短杆向下斜向连接2层所述起降托盘，所述长杆向下斜向连接3层起降托盘。
6、进一步优选的，所述长杆设为n-2根，从第1层开始，每1层起降托盘均通过1根所述长杆向下斜向连接3层起降托盘，直至第n-2层起降托盘连接最后1根所述长杆。
7、进一步优选的，所述短杆设为2根，第1根短杆的两端连接第1层起降托盘的中部和第2层起降托盘的底部边角，第2根短杆的两端连接第n层起降托盘的中部和第n-1层起降托盘的顶部边角。
8、优选的，所述捆绑带包括悬挂在第n层起降托盘两侧的挂钩和穿过挂钩的弹性绑带，所述弹性绑带穿过两侧所述挂钩固定n层所述起降托盘。
9、优选的，所述助降斜坡沿着所述凹槽的上沿等角度设置有4个。
10、优选的，所述凹槽底部中央开有漏水孔。
11、优选的，所述起降托盘的四个侧面均设有扣手。
12、本发明的有益效果是：
13、多层起降托盘组合的箱子能够实现快速堆叠和放平，箱子放平后，结合无人机精准降落技术，无人机可以进行箱内起飞和降落，减少了编队表演前的准备工作，减少了准备时间，提高了工作效率。
14、同时无人机落入箱子后，可以一步折叠起来，减少了收纳无人机的繁琐工作，提高效率，减少时间。折叠起来之后，起降运输箱通过两根捆绑带固定即可运输，方便快捷。
1.一种无人机起降运输箱，其特征在于：包括至少n层起降托盘(1)，其中n大于等于3；所述起降托盘(1)通过转动安装在两侧的折叠连杆组件(2)进行收放堆叠，通过安装在两侧的捆绑带(3)进行固定；所述起降托盘(1)上设有多个锥形凹槽(11)，所述凹槽(11)的上沿设有助降斜坡(13)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起降运输箱，其特征在于：所述起降托盘(1)的两侧固定安装加固板，所述折叠连杆组件(2)通过轴套(23)转动安装在加固板(15)上。
3.根据权利要求2所述的一种无人机起降运输箱，其特征在于：所述折叠连杆组件(2)包括若干个斜向平行布置的长杆(21)和短杆(22)，所述长杆(21)和所述短杆(22)通过轴套(23)转动安装在加固板(15)上。
4.根据权利要求3所述的一种无人机起降运输箱，其特征在于：所述短杆(22)向下斜向连接2层所述起降托盘(1)，所述长杆(21)向下斜向连接3层起降托盘(1)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机起降运输箱，其特征在于：所述长杆(21)设为n-2根，从第1层开始，每1层起降托盘(1)均通过1根所述长杆(21)向下斜向连接3层起降托盘(1)，直至第n-2层起降托盘(1)连接最后1根所述长杆(21)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机起降运输箱，其特征在于：所述短杆(22)设为2根，第1根短杆(22)的两端连接第1层起降托盘(1)的中部和第2层起降托盘(1)的底部边角，第2根短杆(22)的两端连接第n层起降托盘(1)的中部和第n-1层起降托盘(1)的顶部边角。
7.根据权利要求1所述的一种无人机起降运输箱，其特征在于：所述捆绑带(3)包括悬挂在第n层起降托盘(1)两侧的挂钩(32)和穿过挂钩(32)的弹性绑带(31)，所述弹性绑带(31)穿过两侧所述挂钩(32)固定n层所述起降托盘(1)。
8.根据权利要求1所述的一种无人机起降运输箱，其特征在于：所述助降斜坡(13)沿着所述凹槽的上沿等角度设置有4个。
9.根据权利要求1所述的一种无人机起降运输箱，其特征在于：所述凹槽(11)底部中央开有漏水孔(12)。
10.根据权利要求1所述的一种无人机起降运输箱，其特征在于：所述起降托盘(1)的四个侧面均设有扣手(14)。
