本技术属于发动机装配，具体涉及一种多工序压装工装台。
背景技术：
1、发动机作为动力部件，是汽车和摩托车最重要的部件。发动机的箱体在生产组装过程中需要安装多个轴承、油封、水封组件、铜套等配件，传统的组装方式为人工装配，先利用工装固定发动机箱体，人工将轴承或其他配件放置到安装位置后，再利用液压机将上述配件压装到位，装配不同配件时需在不同的工位分别进行装配，装配过程中需多次装夹发动机箱体，自动化程度较低，工作效率低下，耗费大量人力和时间成本，导致生产成本高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种多工序压装工装台，以解决发动机箱体压装效率低、生产成本高的问题。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：
3、一种多工序压装工装台，包括机架，机架上设有压装工装、驱动件、伺服模组以及控制模块；
4、压装工装包括工装架、定位件和若干压装件，工装架包括平行设置的上板和下板，待压装箱体通过定位件安装在下板上，每个压装件均包括上压杆和下压杆，上压杆可滑动安装在上板上，上压杆的下端设有压装头，压装头用于连接待装配的配件，下压杆可滑动安装在下板上，一根下压杆与箱体的一个待压装通孔位置对应，上压杆和下压杆上均设有复位弹簧，复位弹簧用于使上压杆或下压杆复位；
5、驱动件所在的位置为压装工位，压装工装可拆卸安装在伺服模组上，伺服模组用于带动压装工装移动，使箱体的待压装通孔移动至压装工位上，驱动件用于推动压装工位的上压杆和下压杆相向移动，将压装头上的配件压装至箱体的通孔内；
6、控制模块包括工控机，工控机与驱动件、伺服模组电连接，工控机用于控制伺服模组的移动轨迹，以及用于控制驱动件运行。
7、进一步地，所述机架上设有操作台，伺服模组包括y轴直线模组和x轴直线模组，y轴直线模组固定在操作台上，x轴直线模组固定在y轴直线模组的滑块上，y轴直线模组的滑块上固定有连接板，压装工装可拆卸安装在连接板上；y轴直线模组和x轴直线模组均与工控机电连接，工控机用于控制y轴直线模组和x轴直线模组的滑块移动。
8、进一步地，所述驱动件包括分别安装在机架顶部和底部的第一伺服电缸和第二伺服电缸，第一伺服电缸和第二伺服电缸的输出端上分别设有上压头和下压头，上压头与下压头相向设置，上压头和下压头所在的直线为压装工位，上压头用于推动上压杆向下移动，下压头用于推动下压杆向上移动。
9、进一步地，所述工装架还包括若干导向柱，导向柱的一端固定在下板上，导向柱的另一端贯穿上板，上板可沿导向柱上下移动；下板上设有气缸，气缸的输出轴与上板连接，气缸用于驱动上板向上或向下移动；上板上设有多个用于压紧箱体的压紧件，每个压紧件均包括固定在上板底部的固定座，固定座的下端设有导向套，导向套内设有可上下滑动的压紧杆，压紧杆上连接有浮动弹簧，浮动弹簧用于使压紧杆复位。
10、进一步地，所述定位件包括可拆卸连接在下板上的安装板，安装板上设有若干固定块、若干定位销以及若干限位块，固定块用于放置箱体，定位销与箱体的孔配合以定位箱体，若干限位块围成的空间与箱体的外形适配。
11、进一步地，所述控制模块还包括压紧感应器、多个压装感应器以及多个配件感应器，压紧感应器用于检测压紧件是否压紧待压装箱体，多个压装感应器与多个压装件对应设置，压装感应器用于检测对应的压装件是否完成配件压装，配件感应器用于检测待压装通孔内的配件是否压装到位。
12、进一步地，所述控制模块还包括与工控机电连接的人机界面以及鼠标、键盘，工控机上设有可与工厂生产系统对接的通讯接口。
13、进一步地，所述控制模块还包括与工控机电连接的手持扫码枪。
14、进一步地，所述机架上设有配料盒以及鼠键盒，配料盒用于储存待压装的配件，鼠键盒用于放置鼠标和键盘。
15、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益技术效果：
16、1、本实用新型通过在压装工装上设置压装工装、伺服模组以及控制模块，使发动机箱体一次装夹即可完成所有配件的压装工作，与现有技术中采用多工位多次装夹压装的方式相比，不仅减少了人工装夹的次数，提高了压装的工作效率，还减少了工装的数量，节省了生产成本；并且还实现了发动机箱体配件的自动化多工序压装工作，工人一次上料后，箱体压装过程中无需人工操作，进一步提高了配件的压装效率，减少了压装过程中的安全隐患。
17、2、本实用新型通过设置伺服模组，能够灵活控制压装工装的位置，使待压装的通孔准确移动至压装工位上，提高了配件的压装质量；还通过在控制模块中设置压紧感应器、压装感应器以及配件感应器，能够避免压装过程中箱体未压紧导致压装过程中发生位移，以及减少了配件漏装、错装的概率，进一步提高了配件压装质量。
18、3、本实用新型中的压装工装与伺服模组可拆卸连接，生产中可根据实际压装需求更换对应的压装工装，能够适应多种类型产品的压装需求，具有较好的通用性，节省企业生产成本。
19、4、本实用新型通过设置第一伺服电缸、第二伺服电缸以及工控机，可对各个工序的压装曲线图进行实时反馈和存储；通过设置手持扫码枪，能够将压装数据与产品一一绑定；通过设置人机界面和鼠标、键盘，能够方便工人调试数据以及观察生产信息等；通过预留的通讯接口还可与工厂的生产系统对接，实现数据交互。
1.一种多工序压装工装台，包括机架，其特征在于：机架上设有压装工装、驱动件、伺服模组以及控制模块；
2.根据权利要求1所述的一种多工序压装工装台，其特征在于：所述机架上设有操作台，伺服模组包括y轴直线模组和x轴直线模组，y轴直线模组固定在操作台上，x轴直线模组固定在y轴直线模组的滑块上，y轴直线模组的滑块上固定有连接板，压装工装可拆卸安装在连接板上；y轴直线模组和x轴直线模组均与工控机电连接，工控机用于控制y轴直线模组和x轴直线模组的滑块移动。
3.根据权利要求1所述的一种多工序压装工装台，其特征在于：所述驱动件包括分别安装在机架顶部和底部的第一伺服电缸和第二伺服电缸，第一伺服电缸和第二伺服电缸的输出端上分别设有上压头和下压头，上压头与下压头相向设置，上压头和下压头所在的直线为压装工位，上压头用于推动上压杆向下移动，下压头用于推动下压杆向上移动。
4.根据权利要求1所述的一种多工序压装工装台，其特征在于：所述工装架还包括若干导向柱，导向柱的一端固定在下板上，导向柱的另一端贯穿上板，上板可沿导向柱上下移动；下板上设有气缸，气缸的输出轴与上板连接，气缸用于驱动上板向上或向下移动；上板上设有多个用于压紧箱体的压紧件，每个压紧件均包括固定在上板底部的固定座，固定座的下端设有导向套，导向套内设有可上下滑动的压紧杆，压紧杆上连接有浮动弹簧，浮动弹簧用于使压紧杆复位。
5.根据权利要求1所述的一种多工序压装工装台，其特征在于：所述定位件包括可拆卸连接在下板上的安装板，安装板上设有若干固定块、若干定位销以及若干限位块，固定块用于放置箱体，定位销与箱体的孔配合以定位箱体，若干限位块围成的空间与箱体的外形适配。
6.根据权利要求1所述的一种多工序压装工装台，其特征在于：所述控制模块还包括压紧感应器、多个压装感应器以及多个配件感应器，压紧感应器用于检测压紧件是否压紧待压装箱体，多个压装感应器与多个压装件对应设置，压装感应器用于检测对应的压装件是否完成配件压装，配件感应器用于检测待压装通孔内的配件是否压装到位。
7.根据权利要求1所述的一种多工序压装工装台，其特征在于：所述控制模块还包括与工控机电连接的人机界面以及鼠标、键盘，工控机上设有可与工厂生产系统对接的通讯接口。
8.根据权利要求1所述的一种多工序压装工装台，其特征在于：所述控制模块还包括与工控机电连接的手持扫码枪。
9.根据权利要求7所述的一种多工序压装工装台，其特征在于：所述机架上设有配料盒以及鼠键盒，配料盒用于储存待压装的配件，鼠键盒用于放置鼠标和键盘。
