本发明涉及工业装配，具体涉及一种折叠滑轨门用辅助设备。
背景技术：
1、在工业自动化装配设备中，装配设备的安全防护都以安全光栅防护为主，在一些特殊的装配设备中，汽车熟料制品的热合粘接产品中，需要保护操作工不被烫伤及温度外溢，以及汽车配件装配有弹出设备的风险，需要对操作工保护；目前，市场上通过折叠滑轨门来对设备提供一个安全保护过程，而折叠滑轨门在使用时，滑动轨道内容易积灰，导致折叠滑轨门滑动不畅，长期使用会出现卡死现象，存在一定缺陷。
2、为解决上述问题，公开号为cn213807172u的中国专利公开了一种钛镁合金门滑轨用防尘装置，包括门主体与设在其上下端的上安装框与下安装框，门主体下端通过若干滑杆与下安装框内壁滑动连接，下安装框上端左右侧均设有若干挡尘板，挡尘板下端均设有连接杆，连接杆下端均设有推杆，连接杆外壁均通过伸缩杆与下安装框内侧壁连接，伸缩杆包括固定筒，固定筒内壁均滑动设有活动杆，固定筒内壁均通过压缩第二弹簧与活动杆一端连接，活动杆均一端与连接杆侧壁固定连接，该装置通过活动杆在压缩第二弹簧作用下推动连接杆，使两侧挡尘板相互接触，实现下安装框上端的密封防尘，进而减小灰尘堆积在滑动轨道内，保证门主体的滑动畅通。
3、上述装置在实际使用过程中存在以下问题：门主体在未使用期间，仍处于可活动的状态，因此，该装置没有定位机构来对门主体进行定位，若工人在需要使用时，因外界环境因素的变化或人为因素的干扰等影响下，门主体便可进行自由的滑动，若工人在使用时没集中注意力时刻关注门主体的运动状态，进而会导致工人被门主体撞伤或者夹伤，从而造成工人在使用时的不便，即存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本发明提供一种折叠滑轨门用辅助设备，以解决现有装置无法在门主体未使用时，对门主体进行定位的问题。
2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种折叠滑轨门用辅助设备，包括滑轨门、底部开口的限位框、用于带动滑轨门在限位框内做竖向往复运动的驱动组件，还包括沿滑轨门高度方向对称设置在滑轨门两侧的定位机构；定位机构包括移动块、楔块、开在限位框上的定位孔、开在定位孔上的楔面槽、开在滑轨门上的放置槽、用于带动移动块沿放置槽的长度方向做往复运动的动力组件；移动块与放置槽滑动连接；楔块与移动块固接；楔面槽位于楔块的运动轨迹上，楔块用于滑进定位孔内。
3、本方案的原理及优点是：
4、在滑轨门不使用时，通过驱动组件带动滑轨门做竖向向上运动；滑轨门运动期间，通过动力组件带动移动块沿放置槽的长度方向向靠近限位框内壁所在的位置运动；移动块运动期间，楔块同步运动；楔块运动期间，当楔块与楔面槽接触后，楔块继续运动，进而使得楔块滑入定位孔内；即通过两个楔块分别位于对应的定位孔内期间，完成了对滑轨门的固定，使得滑轨门在不使用时无法进行移动，进而保证了滑轨门不会脱离与限位框的连接，为后续的进一步定位做好准备；同时也保证了工人在后续使用滑轨门时的安全性，保障了工人不会被滑轨门给撞伤或夹伤。
5、进一步，定位机构还包括联动组件；联动组件包括联动块、第一弧形楔块、第二弧形楔块、第一弹簧、开在限位框上的限位槽、用于带动联动块沿放置槽的长度方向做往复运动的联动部；第一弧形楔块与联动块固接；第二弧形楔块与限位槽滑动连接，第二弧形楔块位于第一弧形楔块的运动轨迹上，第一弧形楔块用于挤压第二弧形楔块；第一弹簧的两端分别连接第二弧形楔块与限位槽。
6、通过联动部带动联动块沿放置槽的长度方向向靠近限位框内壁所在的位置运动，联动块运动期间，第一弧形楔块同步运动；第一弧形楔块运动期间，直至第一弧形楔块与第二弧形楔块相接触时，第一弧形楔块能够去挤压第二弧形楔块，从而使得第二弧形楔块在限位槽内滑动，并压缩第一弹簧；第一弹簧被压缩期间，当第一弧形楔块位于第二弧形楔块的上方时，第二弧形楔块在第一弹簧的作用下复位，进而使得第二弧形楔块能够卡住第一弧形楔块；通过上述运动，滑轨门在第一弧形楔块和第二弧形楔块的共同作用下，不会在未使用时做竖向向下运动，进一步保证了滑轨门能够稳定的放置在限位框内，增强了对滑轨门的稳定效果，即提高了工人在使用滑轨门时的安全性。
7、进一步，联动组件还包括辅助部；辅助部包括第一双向螺杆、第一导向杆、沿第一双向螺杆的轴向方向对称设置在第一双向螺杆两端的辅助单元、用于带动第一双向螺杆转动的联动单元；第一双向螺杆与放置槽转动连接；第一导向杆与放置槽固接；辅助单元包括螺母座、辅助块、开在放置槽上的辅助孔、开在限位框上的联动槽；螺母座与第一双向螺杆螺纹连接，螺母座与第一导向杆滑动连接；辅助块与螺母座固接；辅助块能够在辅助孔内滑进、滑出；联动槽位于辅助块的运动轨迹上，辅助块用于滑入联动槽内。
8、通过联动单元带动第一双向螺杆正转、反转；第一双向螺杆正转期间，两个螺母座沿第一导向杆的长度方向相互远离；螺母座运动期间，辅助块同步运动；辅助块运动期间，当辅助块向辅助孔所在的位置运动，直至辅助孔与联动槽相通时，此时，辅助块能够沿辅助孔并滑入联动槽内；辅助块滑入联动槽内后，辅助块便停止运动，即通过两个辅助块分别从两个不同的方向对滑轨门进行定位，扩大了滑轨门被定位的范围，使得滑轨门被定位的更充分、更全面，保证了滑轨门在未使用时，不会脱离与限位框的接触，从而使得滑轨门被定位的更稳定。
9、综上所述，通过楔块、第一弧形楔块、辅助块的共同作用，扩大了滑轨门与限位框的接触范围，从而全面的保证了滑轨门被牢牢定位，使得滑轨门与限位框的连接更加稳定，工人在后续的使用过程中更加安全，保障了工人的生命健康。
10、进一步，定位机构还包括导向部；导向部包括活动块、导向块、导向轮、第二弹簧、顶部开口的导向筒、用于带动活动块沿放置槽的长度方向做往复运动的动力单元；导向筒与活动块固接；导向块与导向筒的内壁滑动连接；导向轮与导向块转动连接；第二弹簧的两端分别连接导向块和导向筒的内壁。
11、滑轨门竖向向上运动期间，通过动力单元带动活动块向靠近限位框内壁所在的位置运动；活动块运动期间，导向筒同步运动；导向筒运动期间，导向块同步运动；导向块运动期间，导向轮同步运动；导向轮运动期间，当导向轮与限位框的内壁相接触时，导向轮能够减少滑轨门与限位框内壁接触时的摩擦力，并且能够促进滑轨门更稳定的做竖向向上运动，为后续对滑轨门进行定位做好准备，提高了定位效率。
12、进一步，定位机构还包括止动部；止动部包括运动单元、沿导向块宽度方向对称设置在导向块两侧的止动单元；止动单元包括滑块、止动块、开在导向块上的止动孔；止动块与滑块固接；止动块用于插入止动孔内，止动孔位于止动块的运动轨迹上；运动单元用于带动两个滑块沿放置槽的宽度方向相互靠近或远离。
13、导向块在靠近限位框内壁所在的位置运动期间，导向块会受到限位框内壁的反作用力，从而使得导向块能够在导向筒内相对运动；导向块做相对运动期间，运动单元带动两个滑块沿放置槽的宽度方向相互靠近；滑块运动期间，止动块同步运动；止动块运动期间，当止动孔位于止动块的运动轨迹上时，止动块滑入止动孔内，此时，止动块和导向块均停止运动；即通过两个止动块分别从两个不同的方向对导向块进行定位时，能够实现对导向块的固定，使得楔块不会滑出定位孔内，从而保证了楔块与定位孔接触期间的稳定性，即进一步保证了滑轨门在未使用时不会发生运动，增强了滑轨门的安全使用性。
14、进一步，定位机构还包括加固部；加固部包括连接块、加固块、第一弹性块、第二弹性块、开在加固块上的凹槽；连接块与移动块固接；加固块与放置槽连接；第一弹性块与连接块固接，第一弹性块用于滑入凹槽内；第二弹性块与凹槽固接，第二弹性块位于第一弹性块的运动轨迹上。
15、移动块沿放置槽的长度方向运动期间，连接块同步运动；连接块运动期间，第一弹性块同步运动；第一弹性块运动期间，直至第一弹性块与第二弹性块接触并挤压第二弹性块发生形变；当第一弹性块运动过第二弹性块所在的位置时，第一弹性块停止运动，此时，第二弹性块与第一弹性块相抵；第一弹性块与第二弹性块相抵期间，第二弹性块能够对第一弹性块进行阻挡，使得第一弹性块不会滑出凹槽内，进一步实现了对移动块的定位作用，使得楔块不会脱离与限位框的接触，保证了楔块能够更好的对滑轨门进行稳定的定位，从而增强了对滑轨门的定位效果。
16、通过上述运动，在止动块和第一弹性块的共同作用下，能够使得滑轨门更稳定、更牢固，进而全面的增强了限位框对滑轨门的定位效果，使得滑轨门在未使用时，滑轨门始终与限位框进行接触，从而全面的保证了滑轨门在未使用时的安全性。
17、进一步，动力单元包括单向螺杆、第二导向杆、第一齿轮、第一齿条、开在放置槽上的通孔；单向螺杆与放置槽转动连接；第二导向杆与放置槽固接；活动块与单向螺杆螺纹连接，活动块与第二导向杆滑动连接；第一齿轮与单向螺杆固接，第一齿轮能够在通孔内转动；第一齿条与限位框固接，第一齿条位于第一齿轮的运动轨迹上，第一齿轮能够与第一齿条啮合。
18、滑轨门竖向向上运动期间，单向螺杆同步运动；单向螺杆运动期间，第一齿轮同步运动；第一齿轮竖向向上运动期间，当第一齿轮与第一齿条啮合时，第一齿轮转动；第一齿轮转动期间，单向螺杆同步转动，即单向螺杆竖向往复运动的同时，单向螺杆还能转动。
19、单向螺杆正转期间，活动块沿第二导向杆的长度方向向靠近限位框内壁所在的位置运动；单向螺杆反转期间，活动块沿第二导向杆的长度方向向远离限位框内壁所在的位置运动；因此，活动块能够沿放置槽的长度方向做往复运动。
20、进一步，动力组件包括第二齿条、第三齿条、转轴、第二齿轮；第二齿条与移动块固接；第三齿条与导向块固接；转轴与放置槽转动连接；第二齿轮与转轴固接；第二齿轮位于第二齿条和第三齿条之间，第二齿轮分别与第二齿条和第三齿条啮合。
21、导向块在导向筒内做相对运动期间，第三齿条同步运动；第三齿条运动期间，由于第三齿条与第二齿轮啮合，进而第二齿轮转动；第二齿轮转动期间，由于第二齿轮与第二齿条啮合，进而第二齿条沿放置槽的长度方向向靠近限位框内壁所在的位置运动；同理，导向块在第二弹簧的作用下复位时，第二齿条沿放置槽的长度方向向远离限位框内壁所在的位置运动；因此，第二齿条能够沿放置槽的长度方向做往复运动；第二齿条运动期间，移动块同步运动。
22、进一步，联动部为固定块；固定块的两端分别固接活动块和联动块。
23、活动块沿放置槽的长度方向做往复运动期间，固定块同步运动；固定块运动期间，联动块同步运动；因此，联动块能够沿放置槽的长度方向做往复运动。
24、进一步，联动单元为第四齿条、第三齿轮；第四齿条与固定块固接；第三齿轮与第一双向螺杆固接，第三齿轮与第四齿条啮合。
25、固定块沿放置槽的长度方向做往复运动期间，第四齿条同步运动；第四齿条运动期间，由于第三齿轮与第四齿条啮合，进而第三齿轮能够正转、反转；第三齿轮转动期间，第一双向螺杆同步转动。
1.一种折叠滑轨门用辅助设备，包括滑轨门、底部开口的限位框、用于带动滑轨门在限位框内做竖向往复运动的驱动组件，其特征在于：还包括沿滑轨门高度方向对称设置在滑轨门两侧的定位机构；定位机构包括移动块、楔块、开在限位框上的定位孔、开在定位孔上的楔面槽、开在滑轨门上的放置槽、用于带动移动块沿放置槽的长度方向做往复运动的动力组件；移动块与放置槽滑动连接；楔块与移动块固接；楔面槽位于楔块的运动轨迹上，楔块用于滑进定位孔内。
2.根据权利要求1所述的一种折叠滑轨门用辅助设备，其特征在于：定位机构还包括联动组件；联动组件包括联动块、第一弧形楔块、第二弧形楔块、第一弹簧、开在限位框上的限位槽、用于带动联动块沿放置槽的长度方向做往复运动的联动部；第一弧形楔块与联动块固接；第二弧形楔块与限位槽滑动连接，第二弧形楔块位于第一弧形楔块的运动轨迹上，第一弧形楔块用于挤压第二弧形楔块；第一弹簧的两端分别连接第二弧形楔块与限位槽。
3.根据权利要求2所述的一种折叠滑轨门用辅助设备，其特征在于：联动组件还包括辅助部；辅助部包括第一双向螺杆、第一导向杆、沿第一双向螺杆的轴向方向对称设置在第一双向螺杆两端的辅助单元、用于带动第一双向螺杆转动的联动单元；第一双向螺杆与放置槽转动连接；第一导向杆与放置槽固接；辅助单元包括螺母座、辅助块、开在放置槽上的辅助孔、开在限位框上的联动槽；螺母座与第一双向螺杆螺纹连接，螺母座与第一导向杆滑动连接；辅助块与螺母座固接；辅助块能够在辅助孔内滑进、滑出；联动槽位于辅助块的运动轨迹上，辅助块用于滑入联动槽内。
4.根据权利要求3所述的一种折叠滑轨门用辅助设备，其特征在于：定位机构还包括导向部；导向部包括活动块、导向块、导向轮、第二弹簧、顶部开口的导向筒、用于带动活动块沿放置槽的长度方向做往复运动的动力单元；导向筒与活动块固接；导向块与导向筒的内壁滑动连接；导向轮与导向块转动连接；第二弹簧的两端分别连接导向块和导向筒的内壁。
5.根据权利要求4所述的一种折叠滑轨门用辅助设备，其特征在于：定位机构还包括止动部；止动部包括运动单元、沿导向块宽度方向对称设置在导向块两侧的止动单元；止动单元包括滑块、止动块、开在导向块上的止动孔；止动块与滑块固接；止动块用于插入止动孔内，止动孔位于止动块的运动轨迹上；运动单元用于带动两个滑块沿放置槽的宽度方向相互靠近或远离。
6.根据权利要求5所述的一种折叠滑轨门用辅助设备，其特征在于：定位机构还包括加固部；加固部包括连接块、加固块、第一弹性块、第二弹性块、开在加固块上的凹槽；连接块与移动块固接；加固块与放置槽连接；第一弹性块与连接块固接，第一弹性块用于滑入凹槽内；第二弹性块与凹槽固接，第二弹性块位于第一弹性块的运动轨迹上。
7.根据权利要求6所述的一种折叠滑轨门用辅助设备，其特征在于：动力单元包括单向螺杆、第二导向杆、第一齿轮、第一齿条、开在放置槽上的通孔；单向螺杆与放置槽转动连接；第二导向杆与放置槽固接；活动块与单向螺杆螺纹连接，活动块与第二导向杆滑动连接；第一齿轮与单向螺杆固接，第一齿轮能够在通孔内转动；第一齿条与限位框固接，第一齿条位于第一齿轮的运动轨迹上，第一齿轮能够与第一齿条啮合。
8.根据权利要求7所述的一种折叠滑轨门用辅助设备，其特征在于：动力组件包括第二齿条、第三齿条、转轴、第二齿轮；第二齿条与移动块固接；第三齿条与导向块固接；转轴与放置槽转动连接；第二齿轮与转轴固接；第二齿轮位于第二齿条和第三齿条之间，第二齿轮分别与第二齿条和第三齿条啮合。
9.根据权利要求8所述的一种折叠滑轨门用辅助设备，其特征在于：联动部为固定块；固定块的两端分别固接活动块和联动块。
10.根据权利要求9所述的一种折叠滑轨门用辅助设备，其特征在于：联动单元为第四齿条、第三齿轮；第四齿条与固定块固接；第三齿轮与第一双向螺杆固接，第三齿轮与第四齿条啮合。
