本发明涉及制鞋划线机，具体为一种自动识别定位的划线机。
背景技术：
1、划线机在制鞋过程中起到给鞋材精确划线的作用，是制鞋流程中不可或缺的工具之一。
2、但目前的划线机的划线效率较低，例如公告号为cn201019074y的中国专利文献公开了一种鞋面划线机，其包括机架、转盘、导轨及前后压缸，所述机架包括机架台面、上横架以及联接机架台面与上横架的立柱，所述转盘安装于机架台面，而所述导轨安装在上横架底面，所述前后压缸可滑动的安装于所述导轨上，所述导轨和转盘通过同步传动装置彼此相连，所述同步传动装置设于机架内。由于本实用新型的鞋面划线机由于将导轨和转盘通过同步传动装置彼此相连，并且将同步传动装置设置在机架内，在导轨和转盘同步转动划线时，不会影响操作人员的划线操作，划线准确且划线操作连续性好，生产效率比较高。
3、上述专利所提供的技术方案中，需要配合操作人员才能实现划线作业，导致整体的划线效率低，无法实现自动化的划线需求。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种自动识别定位的划线机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动识别定位的划线机，包括：
3、主机架，其内部中空，所述主机架的顶部安装有保护盒；
4、进出料组件，所述进出料组件水平贯穿所述主机架，所述进出料组件包括设置在所述主机架外部的前部机架和后部机架；
5、定位组件，用于拍摄并确定物料的位置，所述定位组件设置有四个，四个所述定位组件分别设置在靠近主机架内顶壁四个拐角的位置；
6、喷墨组件，用于向物料表面喷墨；
7、打印运动组件，所述喷墨组件设置在所述打印运动组件上，所述打印运动组件用于调整所述喷墨组件在水平面内的位置，以配合所述喷墨组件在物料上划线；
8、压料组件，所述压料组件包括设置在主机架内部并位于所述进出料组件上方的压料网框以及用于驱动所述压料网框升降的升降模组；
9、显示屏；
10、烤箱，设置在所述进出料组件出料端的上方，用于烘干划线完成的物料。
11、优选的，所述进出料组件包括前滚轮、后滚轮以及传动连接在所述前滚轮和所述后滚轮之间的输送带，所述输送带通过驱动部件驱动以运输工件，所述前滚轮和所述后滚轮与固定设置的支架相连接；
12、所述进出料组件还包括调节部件，所述调节部件包括两个调节螺栓和调节杆；
13、两个所述调节螺栓分别设置在输送带的两侧，转动所述调节螺栓，可调节所述前滚轮和所述后滚轮之间的距离；
14、所述调节杆通过弹性伸缩机构弹性挤压所述输送带，以增大所述输送带与所述前滚轮和所述后滚轮之间的摩擦力。
15、优选的，所述输送带具有相互平行设置的上运输面和下运输面；
16、所述调节杆通过弹性伸缩机构弹性挤压所述输送带的所述下运输面；
17、所述调节杆上同轴转动连接有两个调节盘，两个所述调节盘分别设置在输送带的两侧；
18、所述驱动部件包括驱动电机和传动机构；
19、所述驱动电机通过第一安装板固定安装在所述支架上；
20、所述驱动电机通过所述传动机构带动所述后滚轮旋转；
21、所述传动机构包括第三同步带和两个第一同步轮；
22、两个所述第一同步轮分别同步安装在所述驱动电机的输出轴和所述后滚轮上，所述第三同步带传动连接在两个所述第一同步轮之间。
23、优选的，所述定位组件包括安装基座、第一直线模组、第二直线模组、调节模组和摄像镜头；
24、所述第一直线模组固定安装在所述安装基座的上表面；
25、所述第一直线模组驱动所述第二直线模组在第一方向上运动；
26、所述第二直线模组驱动所述调节模组在第二方向上运动；
27、所述第一方向与所述第二方向相互垂直；
28、所述调节模组驱动所述摄像镜头在预定的角度范围内旋转。
29、优选的，所述调节模组包括直线齿板、弧形齿板、销轴、底座和直线驱动部件；
30、所述直线齿板通过所述直线驱动部件可沿所述第一方向滑动的设置在所述底座上；
31、所述弧形齿板通过设置在其圆心位置的所述销轴与所述底座转动连接，且所述弧形齿板与所述直线齿板相啮合；
32、所述摄像镜头固定安装在所述弧形齿板上；
33、所述第二直线模组驱动所述底座在第二方向上运动；
34、所述调节模组还包括固定座；
35、所述固定座固定安装在所述弧形齿板上，所述摄像镜头固定安装在所述固定座上；
36、所述直线齿板的一端形成有弯折部；
37、所述直线驱动部件的自由端与所述弯折部固定连接；
38、所述第一直线模组包括相平行设置的第一螺杆和第一导向杆以及与所述第一螺杆螺纹连接的第一调节座，所述第一调节座滑动连接在所述第一导向杆上；
39、所述第一螺杆的轴向与所述第一方向相平行，且所述第一螺杆的两端均转动连接在所述安装基座上；
40、所述第一导向杆的两端分别固定连接在所述安装基座上；
41、所述第一直线模组还包括固定安装在所述安装基座上的两个第一端块；
42、所述第一螺杆的两端分别与两个所述第一端块转动连接；
43、所述第一导向杆的两端分别与两个所述第一端块固定连接；
44、所述第二直线模组包括第二端块、第二螺杆、第二导向杆和第二调节座；
45、所述第二螺杆和所述第二导向杆相互平行设置，且所述第二螺杆的轴线与所述第二方向相平行；
46、两个所述第二端块均固定在所述第一调节座的顶部；
47、所述第二螺杆的两端分别与两个所述第二端块转动连接；
48、所述第二导向杆的两端分别固定在两个所述第二端块上；
49、所述第二调节座与所述第二螺杆螺纹连接，且所述第二调节座与所述第二导向杆滑动连接。
50、优选的，所述喷墨组件包括：
51、盒座，所述盒座包括横板和竖板，所述横板和所述竖板相互垂直且固定连接；
52、墨盒，所述墨盒固定安装在所述横板的上表面，且所述墨盒的喷嘴在高压气体的驱动下将所述墨盒内的墨喷在待喷墨工件上，所述墨盒设置有至少三个，至少三个所述墨盒相互平行设置，至少三个所述墨盒与所述竖板之间的距离逐渐减小；
53、保护盒，所述盒座竖向滑动设置在所述保护盒的底部；
54、伸缩机构，所述伸缩机构与所述保护盒固定连接，所述伸缩机构用于驱动所述盒座远离或靠近所述保护盒。
55、优选的，所述盒座还包括呈u型的支架，所述支架套接在所述墨盒的外侧，且所述支架与所述横板的上表面固定连接；
56、所述伸缩机构包括竖直设置的气缸；
57、所述气缸设置在所述保护盒的内部；
58、所述气缸的自由端贯穿延伸至所述保护盒的底部并与所述竖板固定连接；
59、所述伸缩机构还包括固定板、第一滑块和滑轨；
60、所述固定板竖向设置并与所述保护盒固定连接；
61、所述第一滑块滑动连接在所述滑轨上；
62、所述第一滑块与所述竖板固定连接；
63、所述滑轨与所述固定板固定连接；
64、所述固定板的顶面开设有向下延伸的条形槽；
65、所述气缸的自由端通过贯穿所述条形槽的连接头与所述竖板固定连接；
66、所述伸缩机构还包括第二安装板，所述气缸通过所述第二安装板固定安装在所述保护盒固定连接；
67、所述保护盒包括底部开口的盖罩以及固定在所述盖罩内底部的底板；
68、所述气缸与所述底板固定连接；
69、所述喷墨组件还包括两个墨仓座；
70、两个所述墨仓座分别固定在盒座的两侧。
71、优选的，所述打印运动组件包括相平行设置的两个第一直线运动部件以及由两个第一直线运动部件驱动的第二直线运动部件，其中，第一直线运动部件的直线运动方向与第二直线运动部件的直线运动方向相垂直；
72、第一直线运动部件包括第一槽板、第一同步带和第一伺服电机，第一同步带设置在第一槽板的内部，第一伺服电机驱动第一同步带以预定速度运动；
73、第二直线运动部件包括第二槽板、第二同步带和第二伺服电机，第二同步带设置在第二槽板的内部，第二伺服电机驱动第二同步带以预定速度运动；
74、第二槽板的两端分别与两个第一同步带固定连接，打印喷墨组件固定设置在第二同步带上。
75、优选的，第一直线运动部件还包括至少两个安装座，安装座安装在第一槽板的底面；
76、第一直线运动部件还包括第一滑座，第一滑座与第一同步带固定连接，且第一滑座与第一槽板滑动连接；
77、第二槽板的两端分别与两个第一滑座固定连接；
78、第二直线运动部件还包括第二滑座；
79、打印喷墨组件固定设置在第二滑座上；
80、第一槽板和第二槽板的内部均固定有导轨，导轨上滑动连接有第二滑块；
81、第一滑座与第二滑座分别与第二滑块固定连接；
82、第一槽板和第二槽板的内部两端均设置有第二同步轮；
83、第一同步带和第二同步带分别与第二同步轮啮合；
84、第一伺服电机与第二伺服电机分别驱动第二同步轮旋转；
85、第一滑座的内部和第二滑座的内部均开设有通孔；
86、第一同步带和第二同步带分别贯穿通孔并与通孔的内壁面固定连接；
87、两个第一槽板之间转动连接有传动轴；
88、位于两个第一槽板同一端的两个第二同步轮通过传动轴固定连接；
89、第二滑座上设置有吹干部件；
90、吹干部件包括u型板、轴流风扇、阻尼转轴、连接板和防护网；u型板的顶部通过连接板和第二滑座固定连接；轴流风扇设置在第二槽板的下方，并通过阻尼转轴与u型板转动连接；防护网设置在轴流风扇的进风口。
91、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
92、本发明通过设置的进出料组件将待划线物料输送至定位组件下方后，由压料组件压紧待划线物料，之后通过定位组件对待划线物料进行拍摄定位，再配合喷墨组件和打印运动组件，即可在待划线物料上进行自动化的划线作业。
1.一种自动识别定位的划线机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动识别定位的划线机，其特征在于，所述进出料组件包括前滚轮、后滚轮以及传动连接在所述前滚轮和所述后滚轮之间的输送带，所述输送带通过驱动部件驱动以运输工件，所述前滚轮和所述后滚轮与固定设置的支架相连接；
3.根据权利要求2所述的一种自动识别定位的划线机，其特征在于，所述输送带具有相互平行设置的上运输面和下运输面；
4.根据权利要求1所述的一种自动识别定位的划线机，其特征在于，所述定位组件包括安装基座、第一直线模组、第二直线模组、调节模组和摄像镜头；
5.根据权利要求4所述的一种自动识别定位的划线机，其特征在于，所述调节模组包括直线齿板、弧形齿板、销轴、底座和直线驱动部件；
6.根据权利要求1所述的一种自动识别定位的划线机，其特征在于，所述喷墨组件包括：
7.根据权利要求6所述的一种自动识别定位的划线机，其特征在于，所述盒座还包括呈u型的支架，所述支架套接在所述墨盒的外侧，且所述支架与所述横板的上表面固定连接；
8.根据权利要求1所述的一种自动识别定位的划线机，其特征在于，所述打印运动组件包括相平行设置的两个第一直线运动部件以及由两个第一直线运动部件驱动的第二直线运动部件，其中，第一直线运动部件的直线运动方向与第二直线运动部件的直线运动方向相垂直；
9.根据权利要求8所述的一种自动识别定位的划线机，其特征在于，第一直线运动部件还包括至少两个安装座，安装座安装在第一槽板的底面；
