本申请涉及输电线路架线施工，尤其是涉及一种智能牵引走板。
背景技术：
1、牵引走板是高压输电线路多分裂架空导线张力放线施工时的必备机具，其原理是将待放多分裂导线定距离(与相对应的放线滑车轮片间距相等)的连接在牵引走板尾部，通过一根牵引钢丝绳牵引牵引走板向前运动，当牵引走板通过每基塔上的放线滑车后，每根被牵引导线都能落到相应的放线滑车轮槽内。
2、在实际的使用过程中，即牵引走板经过滑车时，走板上的重锥会发生下列两种情况，情况一：走板初始时与滑车之间的摩擦阻力作用会使得两者同步移动，当走板通过滑车时，平衡锤由于惯性会向上弹跃，进而会对滑车或者走板造成击打损伤，存在安全隐患；情况二：走板可以顺畅的通过滑车，平衡锤会弯曲变形并通过滑车，而由于平衡锤本身较重，因此通过时会和滑车具有一定的阻力作用，进而会对走板的前进带来一定的影响，而且也会使得平衡锤和滑车之间带来一定的摩擦损伤。为此提出一种智能牵引走板用于解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本申请的其中一个目的在于提供一种智能牵引走板。
2、为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种智能牵引走板，包括走板本体、智能模块以及防护机构，所述智能模块安装于所述走板本体，所述防护机构安装于所述走板本体尾部的导线；所述智能模块适于对走板本体的实时状态进行监测；当所述走板本体通过滑车时，所述走板本体的平衡锤适于向上转动，所述防护机构适于对弹跃转动的所述平衡锤进行限位，且所述防护机构与所述平衡锤进行吸附配合，以使得所述平衡锤与滑车轮槽进行脱离。
3、优选的，所述智能模块包括供电模块、图像采集模块、拉力检测模块、定位模块、姿态检测模块、控制模块以及传输模块，所述供电模块、姿态检测模块以及控制模块均安装于所述走板本体内部，所述图像采集模块具有两组并分别安装于所述走板本体前后侧，所述定位模块和传输模块均安装于所述走板本体外部，所述拉力检测模块安装于所述走板本体尾部以及所述导线之间。
4、优选的，所述走板本体的顶端和底端均设置有相对应的多个导向部，其中一个所述导向部外部设置有槽体，所述定位模块安装于所述槽体内部。
5、优选的，所述防护机构包括阻挡装置以及吸附件，所述阻挡装置包括阻挡板以及多个支撑架，所述支撑架可拆卸安装于所述导线，所述阻挡板安装于所述支撑架顶端，所述吸附件安装于所述阻挡板的底端。
6、优选的，所述支撑架包括架体以及限位组件，所述架体的底端套接于所述导线外部；当进行所述阻挡板的安装时，所述限位组件适于对所述架体进行锁止；当进行所述阻挡板的拆卸时，所述限位组件适于对所述架体解除锁止。
7、优选的，所述支撑架还包括筒体，所述筒体转动安装于所述架体的底端，所述筒体套接于所述导线外部；所述限位组件包括限位螺杆，所述限位螺杆与所述筒体通过螺纹进行配合；当进行所述架体的锁止时，所述限位螺杆适于螺旋转动并直至相抵于所述导线；当需要拆卸所述阻挡板时，反向螺旋转动所述限位螺杆，以使得所述限位螺杆远离所述导线。
8、优选的，所述吸附件包括电磁板，所述电磁板通过弹性件安装于所述阻挡板的底端，所述电磁板通电并通过磁力作用与所述平衡锤进行吸附配合，所述弹性件适于弹性变形进而对弹跃转动的所述平衡锤冲击力进行吸收。
9、优选的，所述电磁板沿长度方向设置有多个电磁区；当所述走板本体通过滑车后，所述电磁区依次断电并失去磁力作用，进而使得所述平衡锤自尾部与所述电磁板依次分离。
10、优选的，所述平衡锤包括多个分锤体，相邻所述分锤体之间转动连接并通过离合结构进行配合；当所述走板本体通过滑车时，所述离合结构处于分离状态，进而使得所述分锤体之间相对转动；当所述走板本体与滑车分离后，所述离合结构在所述分锤体的重力作用下处于限位状态，进而使得所述分锤体之间保持相对静止。
11、优选的，所述分锤体之间通过铰接轴进行转动连接，所述离合结构包括离合块与所述离合槽，所述离合块弹性滑动安装于所述分锤体，所述离合槽设置于所述铰接轴；当所述离合块在弹力作用下与所述离合槽配合时，所述离合结构处于限位状态；当所述离合块与所述离合槽分离时，所述离合结构处于分离状态。
12、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
13、本发明通过设置有防护机构以及智能模块，智能模块可以对走板本体的实时状态进行监测，进而便于地面人员的进行控制，防止智能走板的翻转；而在走板本体通过滑车时，防护机构会将平衡锤的转动范围进行限制，使得平衡锤不会向上翻转打击到滑车或走板本体，同时也不会使得平衡锤翻转角度过大带来失衡的现象；另一方面，防护机构可以对向上转动后的平衡锤进行吸附，使其保持一个和滑车轮槽脱离的状态，这样在走板本体通过滑车时，可以使得两者的摩擦力大大减小，提高使用寿命。
1.一种智能牵引走板，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的智能牵引走板，其特征在于：所述智能模块包括供电模块、图像采集模块、拉力检测模块、定位模块、姿态检测模块、控制模块以及传输模块，所述供电模块、姿态检测模块以及控制模块均安装于所述走板本体内部，所述图像采集模块具有两组并分别安装于所述走板本体前后侧，所述定位模块和传输模块均安装于所述走板本体外部，所述拉力检测模块安装于所述走板本体尾部以及所述导线之间。
3.如权利要求2所述的智能牵引走板，其特征在于：所述走板本体的顶端和底端均设置有相对应的多个导向部，其中一个所述导向部外部设置有槽体，所述定位模块安装于所述槽体内部。
4.如权利要求1-3任一项所述的智能牵引走板，其特征在于：所述防护机构包括阻挡装置以及吸附件，所述阻挡装置包括阻挡板以及多个支撑架，所述支撑架可拆卸安装于所述导线，所述阻挡板安装于所述支撑架顶端，所述吸附件安装于所述阻挡板的底端。
5.如权利要求4所述的智能牵引走板，其特征在于：所述支撑架包括架体以及限位组件，所述架体的底端套接于所述导线外部；当进行所述阻挡板的安装时，所述限位组件适于对所述架体进行锁止；当进行所述阻挡板的拆卸时，所述限位组件适于对所述架体解除锁止。
6.如权利要求5所述的智能牵引走板，其特征在于：所述支撑架还包括筒体，所述筒体转动安装于所述架体的底端，所述筒体套接于所述导线外部；所述限位组件包括限位螺杆，所述限位螺杆与所述筒体通过螺纹进行配合；
7.如权利要求6任一项所述的智能牵引走板，其特征在于：所述吸附件包括电磁板，所述电磁板通过弹性件安装于所述阻挡板的底端，所述电磁板通电并通过磁力作用与所述平衡锤进行吸附配合，所述弹性件适于弹性变形进而对弹跃转动的所述平衡锤冲击力进行吸收。
8.如权利要求7所述的智能牵引走板，其特征在于：所述电磁板沿长度方向设置有多个电磁区；当所述走板本体通过滑车后，所述电磁区依次断电并失去磁力作用，进而使得所述平衡锤自尾部与所述电磁板依次分离。
9.如权利要求1所述的智能牵引走板，其特征在于：所述平衡锤包括多个分锤体，相邻所述分锤体之间转动连接并通过离合结构进行配合；当所述走板本体通过滑车时，所述离合结构处于分离状态，进而使得所述分锤体之间相对转动；当所述走板本体与滑车分离后，所述离合结构在所述分锤体的重力作用下处于限位状态，进而使得所述分锤体之间保持相对静止。
10.如权利要求9所述的智能牵引走板，其特征在于：所述分锤体之间通过铰接轴进行转动连接，所述离合结构包括离合块与所述离合槽，所述离合块弹性滑动安装于所述分锤体，所述离合槽设置于所述铰接轴；当所述离合块在弹力作用下与所述离合槽配合时，所述离合结构处于限位状态；当所述离合块与所述离合槽分离时，所述离合结构处于分离状态。
