本技术涉及agv车道的，尤其是涉及一种agv车道地坪施工方法。
背景技术：
1、agv是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够在agv车道上沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的范畴。一般agv的运输要求都非常苛刻，比如采用agv运输玻璃基板，若agv在运输过程中发生振动，可能产生对玻璃基板的破坏、造成极大损失；对agv的运输要求除了对agv本身的要求外，还包括对agv车道的要求。
2、现有的agv车道结构一般有高架地板结构、环氧地面结构和钢筋混凝土地面(以下简称rc地面)铺设不锈钢板结构三种类型。其中，做高架地板对空间要求较高，在不满足做高架地板的空间要求的情况下，只能退而求其次采用环氧地面结构或者rc地面铺设不锈钢板结构。环氧地面结构是在rc地面铺设环氧砂浆形成的结构，其在设计和制造时能够满足agv车道平整度要求，但是由于agv本身的质量过重，长期使用后会造成环氧地面结构的破损。
3、而钢筋混凝土地面铺设不锈钢板，不锈钢板相对于环氧地面结构较为不易破坏，若是直接将不锈钢板铺设于地面，其和地面之间留有高度差，存在的高度差，对不锈钢板的横向方向上的荷载能力有所降低，不锈钢基座附近的地面出现破裂，从而以会使得agv车在运输过程中出现振动，虽然可通过在铺设好的不锈钢板两侧浇筑环氧砂浆或是其他的地坪材料，但是，由于不锈钢板形成的车道纵横交错，为减少浇筑在不锈钢板上，需要分块浇筑，较为麻烦，所花费的施工周期较长，因此需要进一步改进。
技术实现思路
1、为了缩短车道地坪的施工周期的同时提高所铺设车道的质量，本技术提供一种agv车道地坪施工方法。
2、本技术提供的一种agv车道地坪施工方法，采用如下的技术方案：
3、一种agv车道地坪施工方法，包括如下步骤：
4、基层抛丸：对地基面做打磨喷砂，形成粗糙面；
5、弹性标记：确定车道轨道安装位置，进行弹性标记；
6、安装不锈钢基座：根据标记位置将不锈钢基座安装于基层；
7、环氧砂浆找平；用环氧砂浆铺设于不锈钢基座内侧以找平轨道，并预留供安装空间，环氧砂浆凝固后以获得第二找平层；
8、铺设隔离件：在不锈钢基座内侧铺设隔离件；
9、铺设地坪层：在不锈钢基座内、外侧同步进行地坪材料的摊铺，所述隔离件用于承接铺设于不锈钢基座内的地坪材料；
10、剔除：在不锈钢基座外侧的地坪材料大面施工完成后，待地坪材料凝固打磨后以形成地坪层，移除隔离件，以剔除掉位于不锈钢基座内侧的地坪材料，并清理干净；
11、安装不锈钢板：通过粘胶以将不锈钢板安装于不锈钢基座内侧。
12、通过采用上述技术方案，将不锈钢基座安装于基层后，在不锈钢基座内先铺设环氧砂浆为不锈钢板进行找平，以提高后续所安装的不锈钢板的平整度，在铺设不锈钢板前，位于不锈钢基座两侧和地面所形成的高度差，通过地坪材料的铺设，由于不锈钢基座先于地坪材料安装，此时为减少设置的不锈钢基座影响地坪材料的安装，在不锈钢基座内侧铺设有隔离件后，以在不锈钢基座内外侧同步铺设地坪材料，用于承接位于不锈钢基座内侧的地坪材料，在地坪材料大面施工完成后，待地坪材料凝固打磨后以形成地坪层，移除隔离件，以将不锈钢内侧的地坪材料进行剔除，以进行后续的不锈钢板安装。
13、通过上述的施工方法，相对于现有技术中的不锈钢板的安装方式，可减少需要分块铺设地坪材料所花费的时间，相对所花费的施工周期较短。且可减少地坪材料粘附于不锈钢基座内侧后不易进行清理的可能，并减少开槽对地坪表面平整度的影响，即在缩短车道地坪的施工周期的同时提高所铺设车道的质量，地坪表面耐磨平整且美观。且上述施工方法整体也相对较为简单易实施，所得的agv车道结构稳定。
14、优选的，在安装所述不锈钢基座前，还包括开槽切缝：沿标记位置处开槽切缝，以供所述不锈钢基座进行安装。
15、通过采用上述技术方案，通过开槽，以对不锈钢基座起到预定位的效果，减少在浇筑环氧砂浆的过程中，不锈钢基座出现相对滑移的可能，以保证后续不锈钢板的水平笔直度，即提高所铺设的车道地坪结构的质量。
16、优选的，所述不锈钢基座包括两个呈相对设置的侧板以及设置于两个侧板之间的连接条，所述连接条沿侧板的长度方向间隔设置有若干个。
17、通过采用上述技术方案，通过连接条以连接两侧的侧板，提高两个侧板之间的连接强度，以减少在浇筑环氧砂浆的过程中推动两个侧板朝相互远离的方向出现鼓起或是朝相互靠近的方向出现内凹，亦或者是后续agv小车负重搬运过程中，侧板所分担的荷载力以迫使侧板朝相互远离出现鼓起的可能，既提高该不锈钢基座对不锈钢板的安装稳定性，以进一提高该车道的质量。
18、优选的，所述侧板穿设有螺栓，所述螺栓螺纹连接有螺母，所述螺母设置有两个且分别抵接于侧板的相对两侧壁，所述螺栓的两端分别延伸至所述第二找平层和所述地坪层内。
19、通过采用上述技术方案，通过设置有延伸至第二找平层和底盘层内的螺栓，该螺栓和螺母在浇筑地坪层和第二找平层前先安装于侧板上，安装好后，开始后续第二找平层和地坪层的浇筑，待第二找平层和地坪层凝固后，以提高侧板和第二找平层和地坪层之间的连接强度，以减少后续侧板出现滑移脱离的可能，以提高对后续不锈钢板的安装稳定性。
20、优选的，在所述剔除中，所述地坪层和所述不锈钢基座齐平设置。
21、通过采用上述技术方案，将不锈钢基座外侧的地坪材料打磨以形成地坪层，并将地坪层和不锈钢基座齐平设置，以减少不锈钢基座和地坪层之间形成的高度差，以提高后续所安装的不锈钢板的荷载能力，减少不锈钢基座两侧的地面出现破裂的可能，且所形成的地坪表面耐磨平整且美观。
22、优选的，所述隔离件为隔离膜，所述隔离膜呈u型设置铺设于所述不锈钢基座的内侧。
23、通过采用上述技术方案，通过隔离膜以进行隔离，由于隔离膜的成本较低，且有较为良好的密封效果，可对铺设于不锈钢基座内侧的地坪材料进行隔离，以提高不锈钢板安装时的平整度和垂直度，且在后续进行地坪打磨的过程中，阻碍也相对较少。
24、优选的，所述隔离膜的上方设置有呈倒u型设置的卡扣，所述隔离膜分别抵接于卡扣和所述不锈钢基座相互靠近的表面，所述卡扣沿所述不锈钢基座的长度方向间隔设置有若干个。
25、通过采用上述技术方案，通过设有呈倒u型设置的卡扣，以使得隔离膜相对较为贴合于不锈钢基座的内侧以及找平层的上表面，减少受外力影响隔离膜出现滑移脱离的可能，以提高该隔离膜后续承接地坪材料的稳定性，减少地坪材料从隔离膜和不锈钢基座之间的间隙渗入的可能，以减少后续清理难度。
26、优选的，所述隔离膜靠近所述不锈钢基座的侧边缘凸出设置有遮挡部，所述遮挡部抵接于不锈钢基座的上表面。
27、通过采用上述技术方案，由于在浇筑时，通常会浇筑得比不锈钢基座的上表面高出薄薄的一层，因此通过设置有遮挡部，且将遮挡部抵接于不锈钢基座的上表面，在浇筑时会压紧遮挡部以紧密抵接于不锈钢基座的上表面，以减少地坪材料浇筑的过程中，从隔离膜和不锈钢基座之间的间隙进入的可能。且由于隔离膜自身的柔软性，可减少在后续地坪打磨机对固化后的地坪可整体打磨时的影响，以减少现有技术中由于分块浇筑所导致的分块打磨后的地面不平整的可能，从而进一步提高地坪层的平整度。
28、优选的，所述隔离膜的边缘弯折成型有抵接部，所述抵接部抵接于所述卡扣的上表面，所述抵接部高度低于所述不锈钢基座的高度。
29、通过采用上述技术方案，在将隔离膜边弯折成型有抵接于卡扣的上表面的抵接部，并将抵接部的上表面的高度低于不锈钢基座的高度，在浇筑地坪材料时，会对抵接部进行覆盖，当进行地坪打磨到与不锈钢基座齐平时，此时抵接部未被打磨，在后续对隔离件进行剔除时，拿取卡扣，以带动抵接部以及和抵接部连接的隔离膜，以进行施力，减少剔除难度。
30、优选的，所述隔离膜沿其长度方向依次间隔设有多个u型条，所述u型条的长度沿隔离膜的宽度方向延伸，所述隔离膜铺设于所述不锈钢基座内侧时，所述u型条使得隔离膜的宽度方向的两侧抵紧于不锈钢基座内侧，且u型条的长度方向的两端扣接于不锈钢基座侧边的上表面，所述隔离膜位于u型条之间的表面形成拱起的部分。
31、通过采用上述技术方案，隔离膜沿其长度方向间隔设置有多个u型条，可对相邻的u型条施加一个朝相互靠近的力，以对隔离膜进行压缩回收，以便将其一整个铺设于不锈钢基座内，由于u型条位于长度方向的两端扣接于不锈钢基座侧边的上表面，可拉动隔离膜的一端以对隔离膜进行拉伸，以将隔离膜进行展开以摊铺于不锈钢基座内侧，当铺设于不锈钢基座内，u型条自身的弹性以使得隔离膜的宽度方向的两侧抵紧于不锈钢基座内侧，加快铺设速率，且可减少后续摊铺的地坪材料从隔离膜和不锈钢基座之间的间隙渗入的可能。
32、在隔离膜铺设好后，隔离膜位于u型条之间的表面形成拱起的部分，在浇筑地坪材料至隔离膜上时，由于隔离膜上摊铺的地坪材料的结合性低，结构稳定性较弱易于剥离，且隔离膜使得不锈钢基座内外侧的地坪结构的结构稳定性存在差异，在对隔离膜上的地坪进行剔除的时候所需要的力低于外侧大面地面结构，因此，可降低对基座外侧大面地坪结构的破坏。
33、且后续对于隔离膜上所粘接的地坪结构，可带动u型条，展平隔离膜，以将地坪结构剥离于隔离膜上，拉动u型条朝相互靠近的方向移动，以对隔离膜进行压缩回收，以进行反复利用，从而减少采用隔离膜和u型条所产生的成本。
34、综上所述，本技术具有以下有益效果：
35、通过设置有不锈钢基座，并在不锈钢基座两侧铺设地坪材料，通过设置的隔离件，可减少需要分块铺设地坪材料所花费的时间，相对所花费的施工周期较短。且可减少地坪材料粘附于不锈钢基座内侧后不易进行清理的可能，并减少开槽对地坪表面平整度的影响，即在缩短车道地坪的施工周期的同时提高所铺设车道的质量，且地坪表面耐磨平整且美观。
1.一种agv车道地坪施工方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种agv车道地坪施工方法，其特征在于：在安装所述不锈钢基座（1）前，还包括开槽切缝：沿标记位置处开槽切缝，以供所述不锈钢基座（1）进行安装。
3.根据权利要求1所述的一种agv车道地坪施工方法，其特征在于：所述不锈钢基座（1）包括两个呈相对设置的侧板（11）以及设置于两个侧板（11）之间的连接条（12），所述连接条（12）沿侧板（11）的长度方向间隔设置有若干个。
4.根据权利要求3所述的一种agv车道地坪施工方法，其特征在于：所述侧板（11）穿设有螺栓（2），所述螺栓（2）螺纹连接有螺母（21），所述螺母（21）设置有两个且分别抵接于侧板（11）的相对两侧壁，所述螺栓（2）的两端分别延伸至所述第二找平层（6）和所述地坪层（8）内。
5.根据权利要求1所述的一种agv车道地坪施工方法，其特征在于：在所述剔除中，所述地坪层（8）和所述不锈钢基座（1）齐平设置。
6.根据权利要求1所述的一种agv车道地坪施工方法，其特征在于：所述隔离件（7）为隔离膜，所述隔离膜呈u型设置铺设于所述不锈钢基座（1）的内侧。
7.根据权利要求6所述的一种agv车道地坪施工方法，其特征在于：所述隔离膜的上方设置有呈倒u型设置的卡扣（72），所述隔离膜分别抵接于卡扣（72）和所述不锈钢基座（1）相互靠近的表面，所述卡扣（72）沿所述不锈钢基座（1）的长度方向间隔设置有若干个。
8.根据权利要求6所述的一种agv车道地坪施工方法，其特征在于：所述隔离膜靠近所述不锈钢基座（1）的侧边缘凸出设置有遮挡部（71），所述遮挡部（71）抵接于不锈钢基座（1）侧边上表面。
9.根据权利要求7所述的一种agv车道地坪施工方法，其特征在于：所述隔离膜的边缘弯折成型有抵接部（73），所述抵接部（73）抵接于所述卡扣（72）的上表面，所述抵接部（73）高度低于所述不锈钢基座（1）的高度。
10.根据权利要求6所述的一种agv车道地坪施工方法，其特征在于：所述隔离膜沿其长度方向依次间隔设有多个u型条（74），所述u型条（74）的长度沿隔离膜的宽度方向延伸，所述隔离膜铺设于所述不锈钢基座（1）内侧时，所述u型条（74）使得隔离膜的宽度方向的两侧抵紧于不锈钢基座（1）内侧，且u型条（74）的长度方向的两端扣接于不锈钢基座（1）侧边的上表面，所述隔离膜位于u型条（74）之间的表面形成拱起的部分。
