本发明涉及软枣猕猴桃取种设备，特别涉及一种取种装置以及软枣猕猴桃的取种装置。
背景技术：
1、软枣猕猴桃是我国东北地区具有较高经济价值的野生小浆果。软枣猕猴桃果实鲜美，风味独特，酸甜适口，营养丰富，既可鲜食，又可加工成各种功能食品，还具有保健医疗功效和观赏价值，是极具开发利用前景的野生浆果类果树，也是我国猕猴桃珍贵的抗寒育种基因资源。
2、在现实生活中，猕猴桃的取种方法主要为：待猕猴桃成熟变软后，将其种子连通果肉挤出至纱网袋中揉碎搓烂，压尽果汁，然后放入水盆中淘洗，从而实现将种子与果肉分离的目的；然而传统的取种方法主要依靠人工作业完成，工作效率低。
3、对此，现有技术中授权公告号为cn112405639b的中国发明专利提出了一种猕猴桃自动取种设备，包括碾碎箱和冲洗箱，碾碎箱通过中间固定连接的隔板设有投放道和破碎道，投放道顶部滑动连接有定位底板，隔板中间滑动连接有一组切头刀，投放道侧壁滑动连接有切头推板，破碎道内滑动连接有分离推板，破碎道内螺纹连接有吊装连接杆，吊装连接杆底部转动连接有多层分离筒，中心导板通过过渡导板与废料箱连通，投放道和破碎道之间开设有斜坡落料槽；该设备使得种子外附着果肉大部分分离，以提高后续得种处理效率。
4、然而该装置在取种过程中，无法识别出成熟度不够的猕猴桃，需要人工判断每一颗投入该设备的猕猴桃的成熟度。
技术实现思路
1、针对现有技术中的取种设备存在的在取种过程中无法识别出成熟度不够的猕猴桃的技术问题，本发明的第一实施例提供了一种取种装置，包含取种驱动模块与若干个取种器，若干个取种器设置在驱动模块上，其特征在于，取种器包含：承载立柱、若干个弹性金属丝、若干个弹性支撑组件；
2、承载立柱设置在驱动模块上；
3、若干个弹性金属丝设置在承载立柱上；
4、若干个弹性支撑组件设置在承载立柱上，任一个弹性支承组件与其中一个弹性金属丝的两端相连，用于支撑弹性金属丝。
5、进一步，弹力支撑组件包含：一对装配孔、一对装配立柱、限位凸块、支撑弹簧与无线压力传感器；
6、一对装配孔开设在承载立柱的顶部，任一个装配孔贯穿承载立柱暴露于承载立柱的底部表面，其中一个弹性金属丝的两端分别与一对装配孔活动插接，任一个装配孔的周向内壁上设有第一螺纹，第一螺纹位于装配孔的内腔底部；
7、一对装配立柱分别活动插设于一对装配孔中，其中一个装配立柱的顶部与弹性金属丝的其中一端相连，装配立柱的周向侧壁上设有第二螺纹，第二螺纹与第一螺纹啮合；
8、限位凸块固定设置在其中一个装配孔的内壁上，限位凸块的环状件，弹性金属丝的另一端经限位凸块的内腔穿过，伸入至限位凸块与无线压力传感器之间的腔体中，弹性金属丝的中段外径小于限位凸块的内径，弹性金属丝的端部外径大于限位凸块的内径；
9、支撑弹簧设置在其中一个装配孔中，支撑弹簧的一端与支撑弹簧的另一端与弹性金属丝的另一端相连，用于弹性支撑弹性金属丝的另一端；
10、无线压力传感器设置在另一个装配立柱的顶部，无线压力传感器的检测端与治承弹簧的另一端相连，无线压力传感器与外部的数据处理设备实时无线通信，用于检测支撑弹簧的弹力变化。
11、进一步，驱动模块包含：承载支架、驱动组件、若干个第一直线模组与若干个第一连接件；
12、若干个取种器转动设置在承载支架上；
13、驱动组件设置在承载支架上，驱动组件与若干个取种器相连，用于驱动若干个取种器转动；
14、若干个第一直线模组固定设置在外部的承载装置上，用于驱动若干个取种器进行升降；
15、若干个第一连接件分别固定设置在若干个第一直线模组的执行端，若干个第一连接件与承载支架相连，用于带动承载支架进行升降。
16、本发明的第二实施例提出了一种软枣猕猴桃取种设备，包含：承载壳体、上述取种装置、承载模块、第一装配窗口、抽屉、气管与观察窗口；
17、取种装置设置在承载壳体的内壁上；
18、承载模块设置在承载壳体的内部，承载模块位于取种装置与承载壳体的内腔顶壁之间，用于存放待取种的软枣猕猴桃；
19、第一装配窗口开设在承载壳体的侧壁上，第一装配窗口贯穿承载壳体的外壁与承载壳体的内腔连通；
20、抽屉活动插设于第一装配窗口中，抽屉与承载壳体的内壁滑动连接，抽屉沿承载壳体的径向设置，抽屉与承载壳体的内腔径向截面形状相匹配，抽屉的内腔底壁上均匀开设有若干个筛孔，任一个筛孔贯穿抽屉的内壁暴露于抽屉的底部表面；
21、气管固定设置在承载壳体的外壁上，气管的进气端贯穿承载壳体的外壁与承载壳体的内腔连通，气管的出气端与外部的抽气装置相连，气管与承载壳体内腔之间的连通位置位于取种装置与承载壳体的内腔底壁之间，用于抽取承载壳体内腔中的空气；
22、观察窗口开设在承载壳体的外壁上，观察窗口贯穿承载壳体的外壁与承载壳体的内腔连通，观察窗口位于承载模块与承载壳体的内腔顶壁之间。
23、进一步，承载模块包含：若干个直线驱动装置、承载框架、若干个万向节、若干个承载组件、一对螺杆、一对装配组件与限位组件；
24、若干个直线驱动装置固定设置在承载壳体的内壁上，任一个直线驱动装置的伸缩方向沿承载壳体的轴向设置；
25、承载框架活动设置在承载壳体的内腔中，承载框架沿承载壳体的径向设置；
26、若干个万向节固定设置在承载框架的底部，若干个万向节分别与若干个直线驱动装置的执行端相连；
27、若干个承载组件设置在承载框架的上侧；
28、一对螺杆分别与若干个承载组件相连；
29、一对装配组件设置在承载框架上，任一个装配组件与若干个承载组件相连，用于将若干个承载组件可拆卸装配至承载框架的顶部；
30、限位组件设置在若干个承载组件上，用于对软枣猕猴桃进行限位。
31、进一步，承载模块还包含：刀片与一对第二直线模组；
32、刀片活动设置在承载框架的内腔中，刀片的两端分别与承载框架滑动连接，用于切除软枣猕猴桃的端部；
33、一对第二直线模组设置在承载框架上，一对第二直线模组的执行端分别与刀片的两端相连，用于驱动刀片进行位移。
34、进一步，承载组件包含：承载板、一对装配管、一对内螺纹管与若干对导向凸槽；
35、承载板活动设置在承载框架的顶部，承载板与装配组件相连，若干个承载组件的承载板并行排列；
36、一对装配管分别固定设置在承载板的两端，任一个装配管沿承载板的宽度方向设置，一对装配管分别活动套设在一对螺杆上；
37、一对内螺纹管分别转动设置在一对装配管的内腔中，一对内螺纹管分别套设在一对螺杆上，一对内螺纹管分别与一对螺杆螺纹连接，用于调节任意相邻的一对承载组件的承载板之间的狭缝宽度；
38、若干对导向凸槽固定设置在承载板上，任一对导向凸槽分列于承载板的两侧，任一对导向凸槽相对设置，任一个导向凸槽凸出于承载板的底部表面，在任意相邻的一对承载组件中，任意相对的两个导向凸槽的内腔合围形成漏斗状导向通道，由若干个承载组件的导向凸槽合围形成的若干个导向通道与若干个取种器的位置一一对应。
39、进一步，限位组件包含：装配框架、弹力薄膜、若干个定位孔、若干个第一压杆与若干个第二压杆；
40、弹力薄膜覆盖在若干个承载组件的承载板的顶部，弹力薄膜的周向边缘与承载壳体的四周内壁表面抵接，用于承载软枣猕猴桃；
41、装配框架设置在弹力薄膜的顶部，装配框架与承载组件固定连接，用于夹持固定弹力薄膜；
42、若干个定位孔开设在弹力薄膜上，若干个定位孔分别与若干个取种器的位置一一对应，用于对软枣猕猴桃进行定位；
43、若干个第一压杆设置在装配框架的内腔中，任一个第一压杆的两端与装配框架固定连接，任一个第一压杆沿装配框架的长度方向设置，用于对弹力薄膜进行轴向限位；
44、若干个第二压杆设置在装配框架的内腔中，任一个第二压杆的两端与装配框架的内壁固定连接，任一个第二压杆沿装配框架的宽度方向设置，用于对弹力薄膜进行轴向限位。
45、进一步，软枣猕猴桃取种设备还包含：升降支架、若干个按压组件、若干个第三直线模组与若干个第二连接件；
46、升降支架活动设置在承载壳体的内腔中，升降支架位于承载模块与承载壳体的内腔顶壁之间，升降支架沿承载壳体的径向设置；
47、若干个按压组件设置在升降支架上，用于按压软枣猕猴桃；
48、若干个第三直线模组固定设置在承载壳体的内壁上，任一个第三直线模组沿承载壳体的轴向设置，用于驱动升降支架进行升降；
49、若干个第二连接件分别设置在若干个第三直线模组的执行端，若干个第二连接件分别与升降支架固定连接，用于带动升降支架进行升降。
50、进一步，按压组件包含：活塞缸、活塞、连杆、软垫、气嘴与电磁阀；
51、活塞缸固定设置在升降支架上，活塞缸沿承载壳体的轴向设置，活塞缸的底端采用开放式设计；
52、活塞活动设置在活塞缸的内腔中，活塞与活塞缸的内腔径向截面形状相匹配，活塞的周向侧壁紧贴活塞缸的四周内壁；
53、连杆的顶端与活塞的底部固定连接，连杆的底端穿过活塞缸的底部端口伸出于活塞缸的底部表面；
54、软垫固定设置在连杆的底端，软垫位于活塞缸与承载模块之间，用于按压软枣猕猴桃；
55、气嘴固定设置在活塞缸的顶部，气嘴的一端贯穿活塞缸的外壁与活塞缸的内腔连通；
56、电磁阀设置在气嘴上，用于控制气嘴的通断。
57、根据本发明实施例的取种装置以及软枣猕猴桃的取种设备，具备如下有益效果：
58、1、本发明的取种装置，通过设置带有弹性金属丝、弹性支撑组件以及无线压力传感器的取种器，使取种器在取种过程中能够对软枣猕猴桃的果肉硬度进行感应，以便外部数据处理设备根据果肉判断软枣猕猴桃的成熟度是否符合要求，解决了现有技术中的取种设备存在的在取种过程中无法识别出成熟度不够的猕猴桃的缺陷。
59、2、本发明的软枣猕猴桃的取种设备，通过使用设置有弹力薄膜的限位组件承载软枣猕猴桃，为软枣猕猴桃提供有效的缓冲防护，增强了本装置的实用性。
60、3、本发明的软枣猕猴桃的取种设备，通过在承载壳体上设置气管，并使其与抽气装置相连，同时在弹力薄膜上开设若干个定位孔，利用气流在承载壳体内部循环过程中使定位孔产生的吸力，从而加快了软枣猕猴桃在弹力薄膜上的散布定位速度，进一步增强了本设备的实用性。
61、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
1.一种取种装置，包含取种驱动模块与若干个取种器，所述若干个取种器设置在所述驱动模块上，其特征在于，所述取种器包含：承载立柱、若干个弹性金属丝、若干个弹性支撑组件；
2.如权利要求1所述取种装置，其特征在于，所述弹力支撑组件包含：一对装配孔、一对装配立柱、限位凸块、支撑弹簧与无线压力传感器；
3.如权利要求1所述取种装置，其特征在于，所述驱动模块包含：承载支架、驱动组件、若干个第一直线模组与若干个第一连接件；
4.一种软枣猕猴桃取种设备，其特征在于，包含：承载壳体、权利要求1～3中任一项所述取种装置、承载模块、第一装配窗口、抽屉、气管与观察窗口；
5.如权利要求4所述软枣猕猴桃取种设备，其特征在于，所述承载模块包含：若干个直线驱动装置、承载框架、若干个万向节、若干个承载组件、一对螺杆、一对装配组件与限位组件；
6.如权利要求5所述软枣猕猴桃取种设备，其特征在于，所述承载模块还包含：刀片与一对第二直线模组；
7.如权利要求5所述软枣猕猴桃取种设备，其特征在于，所述承载组件包含：承载板、一对装配管、一对内螺纹管与若干对导向凸槽；
8.如权利要求7所述软枣猕猴桃取种设备，其特征在于，所述限位组件包含：装配框架、弹力薄膜、若干个定位孔、若干个第一压杆与若干个第二压杆；
9.如权利要求4所述软枣猕猴桃取种设备，其特征在于，还包含：升降支架、若干个按压组件、若干个第三直线模组与若干个第二连接件；
10.如权利要求9所述软枣猕猴桃取种设备，其特征在于，所述按压组件包含：活塞缸、活塞、连杆、软垫、气嘴与电磁阀；
