本发明属于货物转运，具体涉及一种货物转运装置及其使用方法。
背景技术：
1、物流仓储是指利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物，其具有存储、配送、调节和检验等功能。物流仓储不仅可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，还可以实现对资源有效控制和管理，是现代物流系统中的重要组成部分。
2、为了保证货物的有序存放，货物在进行物流仓储时，需要利用转运小车将货物运输到对应货架旁，然后再由工作人员将转运小车上的货物搬运到对应的货物架层。若货物重量轻，且放置的货物架层矮，工作人员可以实现货物的快速搬运。但若货物重量重，且放置的货物架层高，工作人员则需要借助其他物品进行登高搬运，必要时还需要多人进行协助，这不仅费时费力，容易降低货物的转运效率，而且工作人员登高搬运货物还存在一定的安全隐患，容易增加工作人员受伤的风险。
3、因此，针对上述技术问题，有必要提供一种货物转运装置及其使用方法。
4、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种货物转运装置及其使用方法，其能够解决货物不便快速转运到货物架上的问题。
2、为了实现上述目的，本发明一具体实施例提供的技术方案如下：
3、一种货物转运装置，包括：移动小车、上货机构、旋转机构和搬运机构；
4、所述移动小车底部安装有供电电源，所述移动小车上安装有控制单元；
5、所述上货机构安装于所述移动小车上，所述上货机构用于输送货物；
6、所述旋转机构安装于所述移动小车上，且设于所述上货机构一侧；
7、所述搬运机构与所述旋转机构相连接，所述搬运机构包括支架，所述支架上开凿有升降槽，所述升降槽内转动连接有丝杆，所述支架上安装有升降电动机，所述丝杆的一端与升降电动机输出端相连，所述丝杆上螺纹连接有升降块，所述升降块上安装有转运机构。
8、在本发明的一个或多个实施例中，所述移动小车上固定安装有支撑板，所述支撑板设于所述上货机构远离所述旋转机构的一侧，所述支撑板与所述支架相对应，当支架处于水平状态时，支撑板用于支撑支架，保证支架在收纳时的稳定性。
9、在本发明的一个或多个实施例中，所述上货机构包括上货架，所述上货架内转动连接有若干上货辊，待搬运的货物先放置到上货架上，利用若干上货辊可以将上货架上的货物轻松移动到提升板和转运板上。
10、在本发明的一个或多个实施例中，所述旋转机构包括旋转盘，所述移动小车上设有与旋转盘相匹配的旋转槽，旋转盘用于固定安装板；
11、所述旋转盘上固定连接有旋转轴，所述旋转轴的一端穿过移动小车，且旋转轴与移动小车转动连接。
12、在本发明的一个或多个实施例中，所述移动小车下底部安装有旋转电动机，所述旋转电动机输出端与所述旋转轴之间连接有皮带，当旋转电动机运行时，旋转电动机通过皮带能够带动旋转轴进行旋转，进而可以带动旋转盘和货物进行旋转，使得货物能够面向货物架，便于货物的放置，所述旋转电动机与所述供电电源和控制单元均电性连接，方便工作人员通过控制单元进行控制。
13、在本发明的一个或多个实施例中，所述旋转盘上固定连接有安装板，安装板用于安装搬运机构；
14、所述安装板上设有一对避位槽，避位槽用于容纳连接部；
15、所述安装板内安装有一对定位伸缩件，一对所述定位伸缩件自由端分别设于一对避位槽内，当定位伸缩件伸长时，定位伸缩件能够插入到连接部上的定位孔内，用于固定支架的竖直状态，保证支架在提升货物时的稳定性和安全性。
16、在本发明的一个或多个实施例中，所述支架上固定连接有一对连接部，一对所述连接部分别设于一对所述避位槽内，一对所述连接部之间固定连接有翻转轴，所述翻转轴与所述安装板转动连接，所述安装板侧壁安装有机座，所述机座上安装有翻转电动机，所述翻转电动机输出端与翻转轴相连接，当翻转电动机运行时，翻转电动机通过翻转轴能够带动支架进行旋转；
17、所述连接部上设有定位孔，所述定位孔与所述定位伸缩件相对应，当定位伸缩件插入到定位孔内时，可以对支架的竖直状态进行固定，以保证支架在提升货物时的稳定性和安全性。
18、在本发明的一个或多个实施例中，所述转运机构包括侧板，所述侧板与所述升降块固定连接，侧板与提升板相互配合，用于暂存货物；
19、所述侧板上连接有一对提升伸缩件，提升伸缩件用于控制提升板的移动，当升降块移动到升降槽最低处时，在提升伸缩件的作用下可以使得提升板继续下移，以便使得提升板上的转运板能够与上货架齐平，便于货物移动到转运板上；
20、所述提升伸缩件自由端连接有提升板，用于支撑货物，以便货物能够转运到货物架上。
21、在本发明的一个或多个实施例中，所述提升板上设有调节槽，用于容纳转运板，所述调节槽内滑动设有转运板，所述转运板上安装有若干转运辊，当货物移动到对应货物架层时，转运板能够在调节槽内滑动，使得货物更好的靠近货物架，再利用若干转运辊，可以将转运板上的货物轻松移动到货物架上；
22、所述转运板与调节槽侧壁之间连接有转运伸缩件，用于控制转运板的移动，以便货物更好的靠近货物架；
23、所述侧板一侧设有推出板，所述推出板与侧板之间连接有推货伸缩杆，当推货伸缩杆伸长时，推出板能够将转运板上的货物推出，使得货物能够存放到货物架上；
24、所述侧板两侧均设有夹紧板，所述夹紧板与侧板之间连接有调节伸缩杆，利用调节伸缩杆和夹紧板的相互配合，可以夹紧货物，保证货物在提升、旋转时的安全性和稳定性。
25、一种货物转运装置的使用方法，包括以下步骤：
26、s1、将移动小车移动到货物架旁，且使移动小车与货物架平行；
27、s2、通过控制单元控制翻转电动机运行，翻转电动机通过翻转轴带动支架、连接部、丝杆、侧板和提升板旋转，当支架旋转成竖直状态时，停止运行翻转电动机，此时，连接部恰好旋转至避位槽内，控制一对定位伸缩件伸长，一对定位伸缩件自由端能够分别插入到一对定位孔内，实现支架竖直状态的固定；
28、s3、控制升降电动机输出端正向旋转，升降电动机输出端带动丝杆正向旋转，由于升降块与丝杆螺纹连接，因此，升降块受到螺纹作用会在升降槽内下移，进而使得侧板和提升板同步下移，当升降块移动到升降槽最底部时，停止运行升降电动机，再控制提升伸缩件伸长，提升伸缩件能够带动提升板继续下移，直到转运板与上货架齐平，停止伸长提升伸缩件；
29、s4、将待搬运的货物放置到上货架上，利用若干上货辊能够将货物平行移动到提升板和转运板上，控制调节伸缩杆收缩，调节伸缩杆带动夹紧板向货物靠近，直到一对夹紧板能够夹紧货物侧壁；
30、s5、控制升降电动机输出端反向旋转，进而控制升降块、侧板、提升板和货物上升，当货物上升到货物架对应放置层时，停止运行升降电动机；
31、s6、控制旋转电动机运行，旋转电动机通过皮带带动旋转轴旋转，旋转轴带动旋转盘、支架、侧板、提升板和货物进行旋转，直到货物旋转90°，此时，提升板与货物架垂直；
32、s7、控制调节伸缩杆收缩，使得夹紧板脱离与货物侧壁接触，控制转运伸缩件伸长，转运伸缩件带动转运板和货物向货物架靠近，再控制推货伸缩杆伸长，推货伸缩杆带动推出板移动，通过推出板和转运辊的相互配合，能够将转运板上的货物推出，并放置到货物架放置层上；
33、s8、控制转运伸缩件和推货伸缩杆收缩，使得转运板和推出板复位，控制旋转电动机反向旋转，使得旋转盘、支架、侧板和提升板反向旋转，直到提升板重新与货物架平行，再控制升降电动机输出端正向旋转，使得升降块、侧板和提升板下降，直到转运板与上货架齐平；
34、s9、若需要继续搬运其他货物，移动移动小车，更换货物的存放位置，重复s1-s8的操作即可；
35、s10、当不需要继续搬运其他货物，则需要旋转支架，使得支架处于水平状态。
36、与现有技术相比，本发明的一种货物转运装置及其使用方法，工作人员只需操作相应按钮，即可将货物快速转运到货物架上，不仅省时省力，提高工作人员对货物的转运效率，而且还可以避免工作人员登高搬运货物存在的风险，一定程度上可以保证工作人员的安全。
1.一种货物转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种货物转运装置，其特征在于，所述移动小车上固定安装有支撑板，所述支撑板设于所述上货机构远离所述旋转机构的一侧，所述支撑板与所述支架相对应。
3.根据权利要求1所述的一种货物转运装置，其特征在于，所述上货机构包括上货架，所述上货架内转动连接有若干上货辊。
4.根据权利要求1所述的一种货物转运装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转盘，所述移动小车上设有与旋转盘相匹配的旋转槽，所述旋转盘上固定连接有旋转轴，所述旋转轴的一端穿过移动小车，且旋转轴与移动小车转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种货物转运装置，其特征在于，所述移动小车下底部安装有旋转电动机，所述旋转电动机输出端与所述旋转轴之间连接有皮带，所述旋转电动机与所述供电电源和控制单元均电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种货物转运装置，其特征在于，所述旋转盘上固定连接有安装板，所述安装板上设有一对避位槽，所述安装板内安装有一对定位伸缩件，一对所述定位伸缩件自由端分别设于一对避位槽内。
7.根据权利要求6所述的一种货物转运装置，其特征在于，所述支架上固定连接有一对连接部，一对所述连接部分别设于一对所述避位槽内，一对所述连接部之间固定连接有翻转轴，所述翻转轴与所述安装板转动连接，所述安装板侧壁安装有机座，所述机座上安装有翻转电动机，所述翻转电动机输出端与翻转轴相连接，所述连接部上设有定位孔，所述定位孔与所述定位伸缩件相对应。
8.根据权利要求1所述的一种货物转运装置，其特征在于，所述转运机构包括侧板，所述侧板与所述升降块固定连接，所述侧板上连接有一对提升伸缩件，所述提升伸缩件自由端连接有提升板。
9.根据权利要求8所述的一种货物转运装置，其特征在于，所述提升板上设有调节槽，所述调节槽内滑动设有转运板，所述转运板上安装有若干转运辊，所述转运板与调节槽侧壁之间连接有转运伸缩件，所述侧板一侧设有推出板，所述推出板与侧板之间连接有推货伸缩杆，所述侧板两侧均设有夹紧板，所述夹紧板与侧板之间连接有调节伸缩杆。
10.一种如权利要求1-9任意一项所述的货物转运装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
