本技术涉及定子生产设备,具体为一种定子自动线用焊接工装。
背景技术:
1、定子是电动机或发电机静止不动的部分,定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成,定子的作用产生交流电,转子的作用是形成旋转磁场。
2、硅钢片是定子铁芯的原料,经切割、冲孔后,将叠片紧固层压,在层压定子的外壁上按一定距离纵向焊接若干条焊缝,使每片硅钢片的表层相互焊接,从而形成一个整体的定子,现有定子的焊接多由自动焊接机完成,而组装完成的定子需要固定在焊接工装上,由焊接工装带动定子旋转及移动,现有定子的焊接工装自动化程度不高,难以满足定子自动线的使用需求。
3、因此,目前亟需一种自动化程度高的定子自动线用焊接工装。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种自动化程度高的定子自动线用焊接工装。
2、本实用新型的目的是这样实现的:
3、一种定子自动线用焊接工装,包括工装圆盘,所述工装圆盘上安装有多个均布的旋转座,所述旋转座通过底部安装的导杆与所述工装圆盘活动连接,所述导杆贯穿所述工装圆盘且与工装圆盘通过轴套活动连接,所述导杆的下部套接安装有第一弹簧,所述第一弹簧位于所述工装圆盘的下方,所述旋转座上固定安装有旋转齿轮,所述旋转齿轮的上方固定安装有定子夹具,所述定子夹具上套接安装有脱料板,所述脱料板端部的底部固定安装有多根均布的脱料轴,所述脱料轴贯穿所述旋转齿轮且与旋转齿轮活动连接,所述旋转齿轮一侧的底部安装有锁止机构,所述工装圆盘一侧的下方安装有底板,所述底板上安装有顶升机构,所述顶升机构的两侧安装有顶升气缸,所述顶升气缸顶端的活塞杆与顶升机构固定连接,所述顶升机构的一侧安装有推块气缸,所述推块气缸一端的活塞杆上固定安装有推块,所述顶升机构的另一侧安装有解锁气缸,所述解锁气缸位于锁止机构的下方,所述底板的底部安装有支柱,所述支柱上套接安装有托板,所述托板与所述支柱通过轴套活动连接,所述托板的上方固定安装有顶杆,所述顶杆贯穿所述底板且与底板通过轴套活动连接,所述底板底部的中间位置安装有丝杠,所述托板与所述丝杠通过丝杠螺母活动连接,所述丝杠的一侧安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端通过传动箱带动丝杠旋转。
4、优选的,所述锁止机构包括安装在工装圆盘上的锁杆,所述锁杆贯穿所述工装圆盘且与工装圆盘通过轴套活动连接,所述锁杆的顶端与所述旋转齿轮插接,所述锁杆的上部套接安装有第二弹簧,所述第二弹簧位于所述工装圆盘的上方,所述工装圆盘的底部固定安装有铰座,所述铰座的底部活动安装有连接板,所述连接板的一端与锁杆的底部卡接,所述连接板的另一端位于所述解锁气缸的上方。
5、优选的,所述顶升机构一侧的底部开设有凹槽,所述推块与所述凹槽卡接。
6、优选的,所述工装圆盘上开设有用于容纳顶杆的圆孔,所述顶杆位于所述脱料轴的下方。
7、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
8、1、本实用新型一种定子自动线用焊接工装,通过在旋转齿轮一侧的底部安装锁止机构,第二弹簧对锁杆起到弹性支撑作用,支撑锁杆插入旋转齿轮,对旋转齿轮起到限位作用,防止焊接过程中定子夹具转动影响正常焊接,而解锁气缸的活塞杆顶起连接板的一端,连接板的另一端拉动锁杆下降,使锁杆与旋转齿轮脱离,实现解锁。
9、2、本实用新型一种定子自动线用焊接工装,通过在顶升机构一侧的底部开设有凹槽,推块气缸推动推块移动,使推块与该凹槽卡接,对顶升机构起到支撑作用,防止定子压紧焊接时顶升气缸受压损坏,减轻顶升气缸的负担,同时使旋转座抬升一定高度,防止工装圆盘受压变形。
10、3、本实用新型一种定子自动线用焊接工装,通过在工装圆盘上开设用于容纳顶杆的圆孔,驱动电机的输出端通过传动箱带动丝杠旋转,使托板上升,并通过顶杆顶升脱料轴及脱料板,通过脱料板将定子夹具上的工件抬升,便于对工件进行夹取及移动。
1.一种定子自动线用焊接工装,其特征在于:包括工装圆盘(1),所述工装圆盘(1)上安装有多个均布的旋转座(2),所述旋转座(2)通过底部安装的导杆(3)与所述工装圆盘(1)活动连接,所述导杆(3)贯穿所述工装圆盘(1)且与工装圆盘(1)通过轴套活动连接,所述导杆(3)的下部套接安装有第一弹簧(4),所述第一弹簧(4)位于所述工装圆盘(1)的下方,所述旋转座(2)上固定安装有旋转齿轮(5),所述旋转齿轮(5)的上方固定安装有定子夹具(6),所述定子夹具(6)上套接安装有脱料板(7),所述脱料板(7)端部的底部固定安装有多根均布的脱料轴(8),所述脱料轴(8)贯穿所述旋转齿轮(5)且与旋转齿轮(5)活动连接,所述旋转齿轮(5)一侧的底部安装有锁止机构(9),所述工装圆盘(1)一侧的下方安装有底板(10),所述底板(10)上安装有顶升机构(11),所述顶升机构(11)的两侧安装有顶升气缸(12),所述顶升气缸(12)顶端的活塞杆与顶升机构(11)固定连接,所述顶升机构(11)的一侧安装有推块气缸(14),所述推块气缸(14)一端的活塞杆上固定安装有推块(13),所述顶升机构(11)的另一侧安装有解锁气缸(15),所述解锁气缸(15)位于锁止机构(9)的下方,所述底板(10)的底部安装有支柱(16),所述支柱(16)上套接安装有托板(17),所述托板(17)与所述支柱(16)通过轴套活动连接,所述托板(17)的上方固定安装有顶杆(18),所述顶杆(18)贯穿所述底板(10)且与底板(10)通过轴套活动连接,所述底板(10)底部的中间位置安装有丝杠(19),所述托板(17)与所述丝杠(19)通过丝杠螺母活动连接,所述丝杠(19)的一侧安装有驱动电机(20),所述驱动电机(20)的输出端通过传动箱(21)带动丝杠(19)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种定子自动线用焊接工装,其特征在于:所述锁止机构(9)包括安装在工装圆盘(1)上的锁杆(901),所述锁杆(901)贯穿所述工装圆盘(1)且与工装圆盘(1)通过轴套活动连接,所述锁杆(901)的顶端与所述旋转齿轮(5)插接,所述锁杆(901)的上部套接安装有第二弹簧(902),所述第二弹簧(902)位于所述工装圆盘(1)的上方,所述工装圆盘(1)的底部固定安装有铰座(903),所述铰座(903)的底部活动安装有连接板(904),所述连接板(904)的一端与锁杆(901)的底部卡接,所述连接板(904)的另一端位于所述解锁气缸(15)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种定子自动线用焊接工装,其特征在于:所述顶升机构(11)一侧的底部开设有凹槽,所述推块(13)与所述凹槽卡接。
4.根据权利要求1所述的一种定子自动线用焊接工装,其特征在于:所述工装圆盘(1)上开设有用于容纳顶杆(18)的圆孔,所述顶杆(18)位于所述脱料轴(8)的下方。
