本发明涉及火电厂维护，具体为火电厂池罐内固体残渣清理机器人。
背景技术：
1、火力发电厂，简称火电厂，是利用可燃物作为燃料生产电能的工厂，燃料在燃烧时加热水生成蒸汽，将燃料的化学能转变成热能，蒸汽压力推动汽轮机旋转，热能转换成机械能，然后汽轮机带动发电机旋转，将机械能转变成电能；
2、火电发电厂中的池罐(冷却塔之类)长时间会积存灰尘和污垢之类的固定残渣，需要定期清理，在清理工作进行的过程中，通常是由人工手持高压水枪将水喷到火电发电厂中的池罐的内部，由此来清除火电发电厂中的池罐内部积聚的灰尘和固体残渣；
3、目前在对火电厂池罐内固体残渣进行清理的过程中，虽然能够通过人工手持高压水枪来进行清理工作，但是这种方式对人员的工作负担较大，部分火电厂池罐内固体残渣清理机器人通过喷头喷洒冲洗水来对火电厂池罐内固体残渣进行清理工作，这种方式虽然减轻了人员的工作负担，但是由于喷头的位置大多都是固定的，所以喷头的覆盖面积有限，每次进行清理工作的范围相对较小，降低了清理效率，由于部分火电厂池罐内是双曲线形状，而喷头的位置又是固定的，所以在对火电厂池罐内部的个别部位进行清理时，由于喷头的清理角度过于陡峭，可能会对火电厂池罐的内壁造成划伤或磨损，为此，我们提出火电厂池罐内固体残渣清理机器人。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供火电厂池罐内固体残渣清理机器人，带动喷头进行移动能够增加喷头的覆盖面积，进一步的扩大了清理范围，缩短了清理时间，对喷头的清洁角度进行调整，优化冲洗角度，防止火电厂池罐的内壁受到损伤，可以有效解决背景技术中的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：火电厂池罐内固体残渣清理机器人，包括机箱、驱动机构和调节机构；
3、机箱：其上端的左侧通过轴承转动连接有立杆，立杆外弧面的上侧设置有横板，横板下端的右侧设置有安装架，安装架的内部通过轴承转动连接有连接杆，连接杆外弧面的中部设置有喷头；
4、驱动机构：其包括调节板、六棱滑柱、双面齿条板和限位杆，所述调节板设置于立杆外弧面的下侧，调节板下端的右侧设置有限位槽，六棱滑柱设置于机箱内部的上侧，六棱滑柱的外部滑动连接有双面齿条板，双面齿条板上端的中部设置有限位杆，限位杆位于限位槽的内部；
5、调节机构：其设置于安装架的外部，带动喷头进行移动能够增加喷头的覆盖面积，进一步的扩大了清理范围，缩短了清理时间，对喷头的清洁角度进行调整，优化冲洗角度，防止火电厂池罐的内壁受到损伤。
6、进一步的，还包括控制开关组，所述控制开关组设置于机箱的前端，控制开关组的输入端与外部电源电连接，能够对设备内部的电器元件进行调控。
7、进一步的，所述驱动机构还包括调节杆、三分之一齿轮和齿轮，所述调节杆分别通过轴承转动连接于机箱底壁的左右两侧，调节杆外弧面的上侧均设置有三分之一齿轮，三分之一齿轮均与双面齿条板配合安装，调节杆外弧面的下侧均设置有齿轮，能够通过调节板来带动立杆进行旋转。
8、进一步的，所述驱动机构还包括电机和驱动齿轮，所述电机设置于机箱下端的中部，电机输出轴的上端设置有驱动齿轮，齿轮均与驱动齿轮啮合连接，能够对限位杆的位置进行调整。
9、进一步的，所述调节机构包括防护罩、调节齿轮、固定板、连接座和插块，所述防护罩分别设置于安装架前后两端的中部，调节齿轮设置于连接杆外弧面的前侧，固定板分别设置于前侧的防护罩内部的左右两侧，左侧的固定板外部的下侧和右侧的固定板外部的上侧均滑动连接有连接座，连接座靠近安装架内部中心的一端均设置有安装板，两个安装板相对内侧面的中部均设置有插块，插块均与调节齿轮配合安装，能够对喷头进行锁止固定。
10、进一步的，所述调节机构还包括调节杆、固定杆和传动板，所述调节杆通过轴承转动连接于前侧的防护罩前壁的中部，固定杆外弧面的后侧设置有传动板，传动板后端的上下两侧分别设置有调节槽，调节杆均设置于连接座前端的中部，调节杆的前端分别位于纵向相邻的调节槽的内部，能够对抽卡的位置进行调整。
11、进一步的，所述调节机构还包括马达，所述马达设置于后侧的防护罩后壁的中部，马达输出轴的前端与连接杆的后端固定连接，马达的输入端与控制开关组的输出端电连接，能够通过连接杆来带动喷头进行旋转。
12、进一步的，还包括电动推杆，所述电动推杆设置于前侧的防护罩底壁的中部，电动推杆伸缩端的上端与下侧的安装板的下端固定连接，电动推杆的输入端与控制开关组的输出端电连接，能够对调节杆的位置进行调整。
13、进一步的，还包括安装座，所述安装座分别设置于机箱下端的左右两侧，安装座前后两端的中部均设置有安装杆，安装杆外弧面的中部均通过轴承转动连接有防滑滚轮，能够带动喷头沿着火电厂池罐的内壁进行移动。
14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本火电厂池罐内固体残渣清理机器人，具有以下好处：
15、1、在喷头对火电厂池罐内固体残渣进行冲洗的过程中，通过控制开关组的调控，电机开始运行，电机输出轴带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮通过齿轮带动调节杆旋转，调节杆带动三分之一齿轮旋转，当右侧的三分之一齿轮与双面齿条板的右端啮合时，右侧的三分之一齿轮带动双面齿条板向前移动，双面齿条板带动限位杆向前移动，此时限位杆在限位槽的内壁即滑动又相对限位槽转动，从而使限位杆通过调节板来带动立杆向前旋转，立杆通过横板来带动喷头向前旋转，当右侧的三分之一齿轮与双面齿条板的右端分离，左侧的三分之一齿轮与双面齿条板的左端啮合时，左侧的三分之一齿轮带动双面齿条板向后移动，双面齿条板带动限位杆向后移动，此时限位杆在限位槽的内壁即滑动又相对限位槽转动，从而使限位杆通过调节板来带动立杆向后旋转，立杆通过横板来带动喷头向后旋转，由此来调整喷头的清理位置，带动喷头进行移动能够增加喷头的覆盖面积，进一步的扩大了清理范围，缩短了清理时间，提高了对火电厂池罐内固体残渣的清理效率。
16、2、在火电厂池罐内固体残渣进行清理的过程中通过控制开关组的调控，马达开始运行，马达的输出轴带动连接杆旋转，从而通过连接杆带动喷头旋转，由此来调整喷头的清洁角度，对喷头的清洁角度进行调整，能够优化冲洗角度，解决了因冲洗水的压力过大或喷头的清洁角度过于陡峭而对火电厂池罐的内壁造成划伤或磨损的问题。
17、3、对喷头的清洁位置进行调节完成后，通过控制开关组的调控，马达停止运行，电动推杆开始运行，电动推杆的伸缩端延伸，从而带动下侧的连接座向上移动，下侧的连接座带动下侧的调节杆向上移动，此时，下侧的调节杆在左侧的调节槽的内部即滑动又相对下侧的调节槽转动，从而使下侧的调节杆带动传动板以固定杆为中心进行旋转，此时，上侧的调节杆在上侧的调节槽的内部即滑动又相对上侧的调节槽转动，进而通过上侧的调节杆带动上侧的连接座向下移动，此时，两个安装板之间的间距逐渐的增加，最后使插块重新与调节齿轮外弧面的齿牙插接，由此来实现对喷头的锁止固定，对清洁角度进行调整之后的喷头进行锁止固定，能够防止喷头在清理工作的过程中四处摇摆而清洁效果，使水流更直接、更集中地撞击物体表面。
1.火电厂池罐内固体残渣清理机器人，其特征在于：包括机箱(1)、驱动机构(6)和调节机构(9)；
2.根据权利要求1所述的火电厂池罐内固体残渣清理机器人，其特征在于：还包括控制开关组(2)，所述控制开关组(2)设置于机箱(1)的前端，控制开关组(2)的输入端与外部电源电连接。
3.根据权利要求2所述的火电厂池罐内固体残渣清理机器人，其特征在于：所述驱动机构(6)还包括调节杆(65)、三分之一齿轮(66)和齿轮(67)，所述调节杆(65)分别通过轴承转动连接于机箱(1)底壁的左右两侧，调节杆(65)外弧面的上侧均设置有三分之一齿轮(66)，三分之一齿轮(66)均与双面齿条板(63)配合安装，调节杆(65)外弧面的下侧均设置有齿轮(67)。
4.根据权利要求3所述的火电厂池罐内固体残渣清理机器人，其特征在于：所述驱动机构(6)还包括电机(68)和驱动齿轮(69)，所述电机(68)设置于机箱(1)下端的中部，电机(68)输出轴的上端设置有驱动齿轮(69)，齿轮(67)均与驱动齿轮(69)啮合连接。
5.根据权利要求2所述的火电厂池罐内固体残渣清理机器人，其特征在于：所述调节机构(9)包括防护罩(91)、调节齿轮(93)、固定板(94)、连接座(95)和插块(99)，所述防护罩(91)分别设置于安装架(5)前后两端的中部，调节齿轮(93)设置于连接杆(7)外弧面的前侧，固定板(94)分别设置于前侧的防护罩(91)内部的左右两侧，左侧的固定板(94)外部的下侧和右侧的固定板(94)外部的上侧均滑动连接有连接座(95)，连接座(95)靠近安装架(5)内部中心的一端均设置有安装板，两个安装板相对内侧面的中部均设置有插块(99)，插块(99)均与调节齿轮(93)配合安装。
6.根据权利要求5所述的火电厂池罐内固体残渣清理机器人，其特征在于：所述调节机构(9)还包括调节杆(96)、固定杆(97)和传动板(98)，所述调节杆(96)通过轴承转动连接于前侧的防护罩(91)前壁的中部，固定杆(97)外弧面的后侧设置有传动板(98)，传动板(98)后端的上下两侧分别设置有调节槽，调节杆(96)均设置于连接座(95)前端的中部，调节杆(96)的前端分别位于纵向相邻的调节槽的内部。
7.根据权利要求5所述的火电厂池罐内固体残渣清理机器人，其特征在于：所述调节机构(9)还包括马达(92)，所述马达(92)设置于后侧的防护罩(91)后壁的中部，马达(92)输出轴的前端与连接杆(7)的后端固定连接，马达(92)的输入端与控制开关组(2)的输出端电连接。
8.根据权利要求5所述的火电厂池罐内固体残渣清理机器人，其特征在于：还包括电动推杆(10)，所述电动推杆(10)设置于前侧的防护罩(91)底壁的中部，电动推杆(10)伸缩端的上端与下侧的安装板的下端固定连接，电动推杆(10)的输入端与控制开关组(2)的输出端电连接。
9.根据权利要求1所述的火电厂池罐内固体残渣清理机器人，其特征在于：还包括安装座(11)，所述安装座(11)分别设置于机箱(1)下端的左右两侧，安装座(11)前后两端的中部均设置有安装杆(12)，安装杆(12)外弧面的中部均通过轴承转动连接有防滑滚轮(13)。
