本技术涉及一种升降结构,具体涉及一种用于超声波焊接组件的升降结构,属于超声波焊接设备。
背景技术:
1、超声波焊头组件一般由机器人,或者固定载具实现位移,使得焊头组件能够在最合适的位置靠近工件进行超声波焊接。对于固定载具来说,由于其运动轨迹是固定的,所以焊头组件采用预定的姿态设置在固定载具上,而固定载具通常采用升降或平移的方式来是焊头位移;在现有技术中,固定载具的升降通常通过气缸、丝杆等方式来完成,焊头的下降位置,为气缸的预设行程来定位,这种方式对于数控要求极高,若是气缸行程出现误差,导致焊点位置不精准。
2、因此,有待进一步改进。
技术实现思路
1、有鉴于此,本实用新型为克服现有技术中的缺陷提供一种用于超声波焊接组件的升降结构,升降过程平稳,结构简单合理,下降位置准确。
2、一种用于超声波焊接组件的升降结构,包括设置在焊接中心内的升降板;所述的升降板底部设置有焊头,所述焊接中心的内部上侧设置有上架;所述的上架上设置有台板;所述的台板上设置有驱动端;所述的升降板与台板之间设置有导向柱;所述的驱动端连接有升降杆;所述的升降杆与升降板相接;所述的升降板与台板之间还设置有定位杆;所述的台板上设置有锁止机构。
3、进一步的说,所述的驱动端与气罐相接;所述的驱动端为气缸;所述的升降板表面设置有连接座;所述的升降杆底部设置有接头;所述的接头与连接座相接;所述升降杆的上端与气缸活塞相接。
4、进一步的说,每个升降板具有至少四个导向柱;所述的台板相对导向柱开设有导向孔;所述导向柱的上端设置有端盖。
5、进一步的说,所述的导向柱滑动连接在导向孔内;所述的定位杆设置在两个导向柱之间;所述的台板相对定位杆设置有通孔。
6、进一步的说,所述的锁止机构包括锁止气缸;所述的锁止气缸设置在台板上,并与定位杆一一对应。
7、进一步的说,所述的锁止机构还包括设置在锁止气缸活塞端部的锁块;所述的锁块上开设有圆弧槽;所述定位杆的端部设置有定位盖。
8、进一步的说,所述的台板上开设有方孔;所述的台板和升降板之间连接有用于套设线缆的坦克链;所述的坦克了贯穿方孔。
9、本实用新型具备以下有益效果:升降板在导向柱的引导之下,能够在驱动端的作用下平稳的升降。与此同时,由于在台板表面设置有锁止机构,并且在台板和升降板之间连接有定位杆,定位杆根据焊头的下降位置预设长度;当升降板下降至预定位置时,锁止机构将会对定位杆上端进行止挡,可以防止升降板继续下降,采用机械方式控制下降高度,提高其可靠性。
1.一种用于超声波焊接组件的升降结构,包括设置在焊接中心内的升降板;所述的升降板底部设置有焊头,其特征在于:所述焊接中心的内部上侧设置有上架;所述上架的表面设置有台板;所述的台板上设置有驱动端;所述的升降板与台板之间设置有导向柱;所述的驱动端连接有升降杆;所述的升降杆与升降板相接;所述的升降板与台板之间还设置有定位杆;所述的台板上设置有锁止机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于超声波焊接组件的升降结构,其特征在于:所述的驱动端与气罐相接;所述的驱动端为气缸;所述的升降板表面设置有连接座;所述的升降杆底部设置有接头;所述的接头与连接座相接;所述升降杆的上端与气缸活塞相接。
3.根据权利要求2所述的一种用于超声波焊接组件的升降结构,其特征在于:每个升降板具有至少四个导向柱;所述的台板相对导向柱开设有导向孔;所述导向柱的上端设置有端盖。
4.根据权利要求3所述的一种用于超声波焊接组件的升降结构,其特征在于:所述的导向柱滑动连接在导向孔内;所述的定位杆设置在两个导向柱之间;所述的台板相对定位杆设置有通孔。
5.根据权利要求4所述的一种用于超声波焊接组件的升降结构,其特征在于:所述的锁止机构包括锁止气缸;所述的锁止气缸设置在台板上,并与定位杆一一对应。
6.根据权利要求5所述的一种用于超声波焊接组件的升降结构,其特征在于:所述的锁止机构还包括设置在锁止气缸活塞端部的锁块;所述的锁块上开设有圆弧槽;所述定位杆的端部设置有定位盖。
7.根据权利要求6所述的一种用于超声波焊接组件的升降结构,其特征在于:所述的台板上开设有方孔;所述的台板和升降板之间连接有用于套设线缆的坦克链;所述的坦克链贯穿方孔。
