本发明涉及检测系统，尤其涉及一种3d立体防护传感用多区域检测系统及方法。
背景技术：
1、在现有的注塑自动化设备中，机械手已经成为注塑机的标配，从注塑机生产好到机械手抓取出来放到指定收集产品的位置，在整个过程中注塑机和机械手时间周期完全匹配，全由系统一体控制，在这个过程中如果人员误入机械手模外下行位置，很容易造成人员误伤，因此在机械手移动到自动化设备的模外时，需要对自动化设备进行防护。
2、现有的自动化设备的防护大多是采用护栏的方式进行防护的，在使用时会占用大量空间，从而使得人员维修调试很不方便，同时，在有新的防护要求时，需要更换重装，因此通过设置防护传感器可对自动化设备进行防护，从而减少了占用空间，且便于人员维修调试与更换重装。
3、在对自动化设备进行加工的过程中，需要对自动化设备的多个区域进行防护，但是现有的自动化设备在防护时，通常需要在每个区域内均设置上防护传感器，从而使得防护传感器的数量较多，进而增加了防护传感器的使用成本。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种3d立体防护传感用多区域检测系统及方法，解决了现有的自动化设备在防护时，通常需要在每个区域内均设置上防护传感器，从而使得防护传感器的数量较多，进而增加了防护传感器的使用成本的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种3d立体防护传感用多区域检测系统，包括设备本体和柜门，所述柜门与所述设备本体活动连接，并位于所述设备本体的一侧，还包括控制机构、驱动机构、夹取机构、输送机构和安全防护传感器，所述控制机构用于控制所述驱动机构的启停，所述驱动机构用于驱动所述夹取机构移动，将所述设备本体内的产品传输给所述输送机构，所述夹取机构用于对加工后的产品进行夹取，所述输送机构用于对产品进行输送，所述安全防护传感器用于对所述设备本体外的区域进行多区域检测。
3、其中，所述控制机构包括控制模块、显示屏和操作按键，所述控制模块与所述安全防护传感器电连接，并固设在所述设备本体的内侧；所述显示屏与所述控制模块电连接，并固设在所述设备本体靠近所述防护门的一侧；所述操作按键与所述控制模块电连接，并固设在所述设备本体靠近所述显示屏的一侧。
4、其中，所述驱动机构包括横梁、滑轨、活动块、固定柱、滑动块、支撑柱和移动块，所述横梁与所述安全防护传感器拆卸连接，并固设在所述设备本体的上表面；所述滑轨固设在所述横梁的上表面；所述活动块与所述滑轨滑动连接，并位于所述滑轨的上表面；所述固定柱固设在所述活动块的外侧；所述滑动块与所述固定柱滑动连接，并套设在所述固定柱的外侧；所述支撑柱固设在所述滑动块的上表面；所述移动块与所述支撑柱滑动连接，并套设在所述支撑柱的外侧。
5、其中，所述夹取机构包括连接板、液压缸、连接伸缩杆和夹持板，所述连接板固设在所述移动块的下表面；所述液压缸固设在所述连接板的下表面；所述连接伸缩杆与所述液压缸的输出端连接，并位于所述液压缸远离所述连接板的一侧；所述夹持板固设在所述连接伸缩杆远离所述液压缸的一端。
6、其中，所述输送机构包括支撑块、固定垫和支撑座，所述支撑块固设在所述设备本体的下表面；所述固定垫固设在所述支撑块的下表面；所述支撑座固设在所述固定垫的下表面。
7、其中，所述输送机构还包括支撑架、转向轮、传送带和防护板，所述支撑架固设在所述支撑座的上表面；所述转向轮与所述支撑架转动连接，并位于所述支撑架远离所述支撑座的一侧；所述传送带与所述转向轮活动连接，并套设在所述转向轮的外侧；所述防护板固设在所述传送带的外侧。
8、本发明还提供了一种3d立体防护传感用多区域检测方法，包括以下步骤：
9、将安全防护传感器固定安装在横梁下方，让充电模块对控制模块供电，让所述控制模块得电，开始运行；
10、通过操作操作按键上的相对应的按键，对所述安全防护传感器的保护区域以及保护距离进行设定；
11、通过驱动机构来驱动夹取机构移动，让所述夹取机构对加工后的产品进行夹取；
12、在夹取后，驱动所述驱动机构移动，从而带动所述夹取机构移动，将所述夹取机构夹取的所述产品从所述设备本体内移出到所述设备本体外；
13、当所述产品移出到所述设备本体外时，所述安全防护传感器开始运行，对所述保护区域内的情况进行检测；
14、当所述保护区域内存在人员时，所述安全防护传感器输出信号报警，同时所述安全防护传感器将检测情况传输给控制模块，让所述控制模块控制所述驱动机构和所述夹取机构停止运行；
15、当所述保护区域不存在人员后，所述安全防护传感器将检测情况传输给所述控制模块，所述控制模块控制所述驱动机构和所述夹取机构继续运行，完成对所述保护区域内的多区域检测防护。
16、本发明的一种3d立体防护传感用多区域检测系统及方法，将所述安全防护传感器固定安装，通过所述驱动机构来驱动所述夹取机构移动，让所述夹取机构对加工后的产品进行夹取，在夹取后，驱动所述驱动机构移动，从而带动所述夹取机构移动，将所述夹取机构夹取的产品从所述设备本体内移出到所述设备本体外，当产品移出到所述设备本体外时，所述安全防护传感器开始运行，对保护区域内的情况进行检测，通过设置的所述安全防护传感器能够设置多个保护区域，且能分别设置保护区域的保护高度，从而不需要在自动化设备的每个区域内均设置上防护传感器，进而减少了防护传感器的数量，降低了防护传感器的使用成本。
1.一种3d立体防护传感用多区域检测系统，包括设备本体和柜门，所述柜门与所述设备本体活动连接，并位于所述设备本体的一侧，其特征在于，
2.如权利要求1所述的3d立体防护传感用多区域检测系统，其特征在于，
3.如权利要求1所述的3d立体防护传感用多区域检测系统，其特征在于，
4.如权利要求3所述的3d立体防护传感用多区域检测系统，其特征在于，
5.如权利要求1所述的3d立体防护传感用多区域检测系统，其特征在于，
6.如权利要求5所述的3d立体防护传感用多区域检测系统，其特征在于，
7.一种3d立体防护传感用多区域检测方法，应用于权利要求1至权利要求6中任一项所述的3d立体防护传感用多区域检测系统，其特征在于，包括以下步骤：
