本发明涉及自动化生产，特别涉及一种物料移载装置。
背景技术：
1、物料移载在自动化生产过程中是常见的生产需求；物料从上线端到下线端的过程中，无论是预装线、主线或自动化工位，都需要将物料从某一个姿态转换成其他姿态来适应下一个工艺流程的自动化生产，而在转换的过程中要从效率、成本、维护等方面去考虑。
2、现有需要对物料进行夹取旋转的生产需求中，如何更高效率低成本的实现物料的快速移载，仍是目前需优化的方向。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种物料移载装置，旨在解决现有的物料移载装置进行夹取旋转的生产过程仍有待优化的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种物料移载装置，包括固定架、第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件和夹持组件；所述第一移动组件安装于所述固定架上且可沿水平方向运动；所述第二移动组件安装于所述第一移动组件上且可沿竖直方向运动；所述第三移动组件安装于所述第二移动组件上可沿水平方向运动；所述夹持组件安装于所述第二移动组件且可以竖直方向为轴转动；其中，所述夹持组件的一端与所述第三移动组件连接，所述第三移动组件用于沿水平方向运动时连动所述夹持组件转动，所述夹持组件的另一端用于夹持物料。
3、进一步地，所述固定架上设有固定板，所述固定板上沿水平方向设置第一导轨；所述第一移动组件包括第一活动部和第一驱动件；所述第一活动部滑动装配于所述第一导轨上；所述第一驱动件安装于所述固定板上，所述第一驱动件的输出端与所述第一活动部连接。
4、进一步地，所述第一移动组件上沿竖直方向设置第二导轨；所述第二移动组件包括第二活动部和第二驱动件；所述第二活动部滑动装配于所述第二导轨上；所述第二驱动件安装于所述第一移动组件上，且所述第二驱动件的输出端与所述第二活动部连接。
5、进一步地，所述第二移动组件上沿水平方向设置第三导轨；所述第三移动组件包括齿条和第三驱动件；所述齿条滑动装配于所述第三导轨上；所述第三驱动件安装于所述第二移动组件上，且所述第三驱动件的输出端与齿条连接。
6、进一步地，所述夹持组件的一端与所述齿条啮合连接。
7、进一步地，所述第二移动组件在水平方向的两侧上设有限位件；所述齿条在水平方向上运动限位于两个限位件之间。
8、进一步地，所述限位件包括限位板和限位部；所述限位板固定安装于所述第二移动组件的侧边；所述限位部螺纹连接于所述限位板，且可沿水平方向移动调节。
9、进一步地，所述夹持组件设有多个且并排间隔分布。
10、进一步地，所述夹持组件包括：轴承座、转轴、齿轮、气缸连接板和气缸夹持件；所述轴承座固定安装于所述第二移动组件上；所述转轴贯穿所述轴承座且转动连接在所述轴承座中；所述齿轮设置于所述转轴的一端且与所述齿条啮合连接；所述气缸连接板一端与所述转轴的另一端连接；所述气缸夹持件安装于所述气缸连接板的另一端且用于夹持物料。
11、进一步地，所述气缸夹持件包括夹爪气缸、第一夹爪和第二夹爪；所述夹爪气缸，安装于所述气缸连接板上；所述第一夹爪和第二夹爪分别安装在所述夹爪气缸的两个输出端。
12、本发明实施例的有益效果为：夹持组件在第一移动组件和第二移动组件的运动下可进行横纵方向的移动，以实现对物料的取放，以及在第三移动组件的运动下可进行转动，以实现对物料的旋转，从而实现在对物料进行夹取旋转的生产需求中，具有快速移载物料的优点。
1.一种物料移载装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物料移载装置，其特征在于，所述固定架上设有固定板，所述固定板上沿水平方向设置第一导轨；
3.根据权利要求1所述的物料移载装置，其特征在于，所述第一移动组件上沿竖直方向设置第二导轨；
4.根据权利要求1所述的物料移载装置，其特征在于，所述第二移动组件上沿水平方向设置第三导轨；
5.根据权利要求4所述的物料移载装置，其特征在于，所述夹持组件的一端与所述齿条啮合连接。
6.根据权利要求5所述的物料移载装置，其特征在于，所述第二移动组件在水平方向的两侧上设有限位件；所述齿条在水平方向上运动限位于两个限位件之间。
7.根据权利要求6所述的物料移载装置，其特征在于，所述限位件包括：
8.根据权利要求1所述的物料移载装置，其特征在于，所述夹持组件设有多个且并排间隔分布。
9.根据权利要求4所述的物料移载装置，其特征在于，所述夹持组件包括：
10.根据权利要求9所述的物料移载装置，其特征在于，所述气缸夹持件包括：
