本发明涉及汽车结构，特别涉及一种汽车。
背景技术：
1、随着自主品牌新能源汽车的崛起，智能驾驶技术也越来越普及，搭载智能驾驶的汽车市场占有率也越来越高。汽车智驾系统往往一般由域控制器、毫米波雷达、激光雷达、前视摄像头、侧视摄像头、环视摄像头、超声波雷达等组成，随着智能驾驶汽车的发展其功能越来越强大，对其域控制器的要求也越来越高，需集成更多的控制功能，这样也就导致域控制器尺寸的加大，散热性能需求更加严苛，布置位置更加困难。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提出一种汽车，旨在优化现有智驾域控制器安装方案，在满足域控制器安装环境需求的同时，便于其安装。
2、为实现上述目的，本发明提出一种汽车，其中，所述汽车包括：
3、车身，包括地板以及铺设于所述地板上的地毯，且在所述地毯上还安装有前排座椅与后排座椅，所述地板与所述地毯位于所述前排座椅与所述后排座椅之间的位置、上下间隔形成有安装区域；以及，
4、域控制器总成，安装于所述安装区域，所述域控制器总成包括安装支架以及域控制器，所述域控制器用以计算处理所述汽车自动驾驶相关数据信息，所述安装支架固定于所述地板，所述域控制器安装于所述安装支架。
5、在一实施方式中，所述安装支架的尺寸大于所述域控制器尺寸。
6、在一实施方式中，所述地毯上对应于所述安装区域的位置开设有检修口，且在所述检修口处设置有盖板。
7、在一实施方式中，所述地板对应于所述检修口的位置可拆卸设置有防护支架，所述域控制器总成设置于所述防护支架与所述地板之间。
8、在一实施方式中，所述盖板包括面层与发泡层，所述发泡层设置于所述面层朝向所述防护支架的一侧。
9、在一实施方式中，所述地板上设置有地板线束，所述地板线束对应于所述安装区域的部位置于所述域控制器一侧，且所述地板线束上延伸出线束分支，所述线束分支与所述域控制器电连；
10、其中，所述地板线束对应于所述安装区域的部位以及所述线束分支设置于所述防护支架与所述地板之间。
11、在一实施方式中，所述域控制器总成还包括冷却结构，所述冷却结构用于冷却所述域控制器。
12、在一实施方式中，所述冷却结构包括设置于所述域控制器的冷却管路，所述冷却管路内容置有冷却液。
13、在一实施方式中，所述汽车还包括冷却系统，所述冷却系统包括冷却主管，所述冷却管路与所述冷却主管连通；
14、其中，所述冷却主管固定于所述地板的下方，且自所述冷却主管上延伸出一冷却支管，所述冷却支管自下至上穿设于所述地板，所述冷却管路与位于所述地板上方的所述冷却支管连通。
15、在一实施方式中，所述冷却管路与所述冷却主管通过快插接头连接。
16、本发明的技术方案中，所述域控制器用以承担自动驾驶所需要的数据处理运算及判断能力，包括对毫米波雷达、摄像头、激光雷达、gps、惯性导航等设备的数据处理工作。所述域控制器主要安装于所述车身的所述地板与所述地毯之间，且对应于所述汽车前后排座椅之间的位置，可以理解的是，在所述汽车座舱内，前后排座椅安装点之间的位置无其他结构设置，座舱内仅存在所述地毯覆盖所述域控制器总成，便于所述域控制器总成的拆装，且相对的，所述域控制器位于所述地毯下方，也不占用乘员的乘坐空间。在此基础上，因所述地板间隔，使得所述域控制器远离热源、驱动电机、充电机等部件，远离高压线束以避免高压相关电磁干扰，满足了所述域控制器的安装环境需求。
1.一种汽车，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述安装支架的尺寸大于所述域控制器尺寸。
3.如权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述地毯上对应于所述安装区域的位置开设有检修口，且在所述检修口处设置有盖板。
4.如权利要求3所述的汽车，其特征在于，所述地板对应于所述检修口的位置可拆卸设置有防护支架，所述域控制器总成设置于所述防护支架与所述地板之间。
5.如权利要求4所述的汽车，其特征在于，所述盖板包括面层与发泡层，所述发泡层设置于所述面层朝向所述防护支架的一侧。
6.如权利要求4所述的汽车，其特征在于，所述地板上设置有地板线束，所述地板线束对应于所述安装区域的部位置于所述域控制器一侧，且所述地板线束上延伸出线束分支，所述线束分支与所述域控制器电连；
7.如权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述域控制器总成还包括冷却结构，所述冷却结构用于冷却所述域控制器。
8.如权利要求7所述的汽车，其特征在于，所述冷却结构包括设置于所述域控制器的冷却管路，所述冷却管路内容置有冷却液。
9.如权利要求8所述的汽车，其特征在于，所述汽车还包括冷却系统，所述冷却系统包括冷却主管，所述冷却管路与所述冷却主管连通；
10.如权利要求9所述的汽车，其特征在于，所述冷却管路与所述冷却主管通过快插接头连接。
