本发明涉及分拣，具体涉及一种用于电缆塑料颗粒的色选机及色选方法。
背景技术：
1、电缆塑料颗粒是用于制造电缆护套和绝缘层的塑料原材料，在制造电缆护套和绝缘层时，对电缆塑料颗粒的绝缘性能、机械性能、热性能和化学性能等有着严格的要求，以确保电缆的性能和可靠性。
2、现有技术中通常使用色选机进行电缆塑料颗粒的筛选，从而获得性质良好的合格品进行电缆护套和绝缘层的制造，但是现有的色选机色选模式单一，仅仅依靠颜色进行筛分，获得的电缆塑料颗粒合格率低于预期，筛选后的电缆塑料颗粒仍然存在不合格品，而且仅通过颜色筛分造成电缆塑料颗粒的浪费，提高了电缆塑料颗粒的使用成本。
3、因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种用于电缆塑料颗粒的色选机及色选方法，用于解决现有技术中通常使用色选机进行电缆塑料颗粒的筛选，从而获得性质良好的合格品进行电缆护套和绝缘层的制造，但是现有的色选机色选模式单一，仅仅依靠颜色进行筛分，获得的电缆塑料颗粒合格率低于预期，筛选后的电缆塑料颗粒仍然存在不合格品，而且仅通过颜色筛分造成电缆塑料颗粒的浪费，提高了电缆塑料颗粒的使用成本的问题。
2、本发明实施例第一方面，提供一种用于电缆塑料颗粒的色选机，包括位于所述色选机顶部的第一料斗，所述料斗的出料口伸入位于所述料斗之下的水平的第一管道；所述第一管道的顶面与第二管道的顶面的夹角范围在180°～270°之间，所述第一管道的出料口连通所述第二管道的进料口，所述第二管道的进料口高于所述第二管道的出料口，所述第二管道的出料口伸入于第三管道；所述第三管道垂直于所述第二管道，所述第三管道开设有良品出料口和次品出料口，所述良品出料口位于所述第二管道的出料口之下，所述次品出料口低于所述良品出料口；第四管道的进料口连通所述良品出料口，所述第四管道的出料口连接有第二料斗；第五管道为竖直管道，所述第五管道的进料口连通所述次品出料口，所述第五管道的循环料口连通所述第一管道的进料口；所述第一管道的底部铺设有第一传送带，所述第二管道的底部铺设有第二传送带，当运送电缆塑料颗粒时所述第一传送带用于将电缆塑料颗粒运送至所述第二传送带；所述第三管道的竖直内壁上从上往下依次固定有第一传感器、智能相机和空气压缩机；当电缆塑料颗粒从所述第二传送带上进入所述第三管道时所述第一传感器用于检测检测电缆塑料颗粒并触发所述智能相机的拍摄功能；所述空气压缩机的喷头位于所述第三管道内，当所述智能相机拍摄到电缆塑料颗粒的颗粒大小小于合格的电缆塑料颗粒的颗粒大小，或者电缆塑料颗粒的颜色不同于合格的电缆塑料颗粒的颜色时，所述空气压缩机用于通过所述喷头喷出空气并将电缆塑料颗粒吹入所述第五管道；所述第三管道的内壁上粘贴有灯带，当所电缆塑料颗粒从所述第二传送带上进入所述第三管道时所述灯带用于照亮电缆塑料颗粒；所述第五管道的底部固定有相互平行的第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端固定在平板的底面，所述第二伸缩杆的另一端也固定在所述平板的底面上；所述平板的上表面安装有重力传感器；所述第五管道的侧壁的底部开设有废品出料口，所述废品出料口连接有第三料斗。
3、进一步的，所述第四管道的底部铺设有水平的第三传送带，所述第三传送带位于所述第四管道的进料口以下，当所述电缆塑料颗粒运送时所述第三传送带用于将电缆塑料颗粒运送至所述第二料斗。
4、进一步的，所述第四管道的进料口处固定有第二传感器，所述第二传感器的高度齐平于所述第四管道的进料口高度，当电缆塑料颗粒堆积在所述第三传送带上时所述第二传感器用于检测电缆塑料颗粒的堆积高度。
5、进一步的，所述第五管道的循环出料口出固定有第三传感器，所述第三传感器的高度齐平于所述第一管道的进料口高度，当所述平板升高时所述第三传感器用于检测所述平板的高度。
6、进一步的，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器为光电传感器。
7、进一步的，所述第三传送带上覆盖有软垫。
8、进一步的，所述平板的上表面上覆盖有软垫。
9、进一步的，所述第一料斗内安装有振动给料器。
10、本发明实施例第二方面，提供一种用于所述的用于电缆塑料颗粒的色选机的色选方法，包括：
11、步骤一：向所述第一料斗内倒入电缆塑料颗粒，倒入时保持稳定、平滑、大流量给料；
12、步骤二：使用所述第一传感器检测电缆塑料颗粒，当所述第一传感器检测到物料时自动打开所述智能相机和所述空气压缩机；
13、步骤三：所述智能相机自动识别电缆塑料颗粒的颗粒大小和色彩；当电缆塑料颗粒的颗粒大小和色彩都满足合格的电缆塑料颗粒的要求时，所述空气压缩机自动关闭使得电缆塑料颗粒落入到所述第四管道，电缆塑料颗粒经过所述第三传送带进入到所述第二料斗中，并堆积在转移箱内；当电缆塑料颗粒的颗粒大小和色彩任一一项不满足合格的电缆塑料颗粒的要求时，所述空气压缩机自动开启使得电缆塑料颗粒经过所述次品出料口被吹入到所述第五管道；
14、步骤四：当所述第一传感器未检测到电缆塑料颗粒时，所述第一传送带与所述第二传送带停止运行，所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆启动，带动所述平板从初始高度升高至所述第一管道的进料口处；
15、步骤五：当所述平板升高至所述第一管道的进料口处并所述第三传感器检测到时，所述第二伸缩杆停止升高，所述第一伸缩杆继续升高至所述平板上的电缆塑料颗粒全部落入所述第一传送带上；
16、步骤六：当所述重力传感器检测到所述平板的重力为0时，所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆下降至初始高度；
17、步骤七：当所述平板下降至初始高度时，所述第一传送带与所述第二传送带启动；
18、步骤八：重复所述步骤二至所述步骤七；
19、步骤九：记录当每次重复步骤三后所述重力传感器所检测到的重力，当所述重力传感器所检测到的重力不发生变化时，再执行一次所述步骤八的操作后，所述第一伸缩杆降低，所述平板倾斜，电缆塑料颗粒经过所述废品出料口进入到所述第三料斗，并堆积在转移箱内。
20、进一步的，在所述步骤三中，若电缆塑料颗粒的堆积速度大于电缆塑料颗粒的运送速度时，当电缆塑料颗粒堆积在所述第三传送带上并被所述第二传感器检测到时，所述第二传感器用于传递信号给所述第三传送带的控制器并使得所述第三传送带加速。
21、有益效果：
22、由以上技术方案可知，本发明提供了一种用于电缆塑料颗粒的色选机，通过设置第一传感器检测电缆塑料颗粒从而触发智能相机拍摄识别，将电缆塑料颗粒中合格的部分转移到第二料斗中以备后续生产；将检测中识别为不合格的部分转移到第五管道中后再转移到第一传送带中实现再次检测，将智能相机拍摄识别过的电缆塑料颗粒再次识别，减少电缆塑料颗粒的浪费，提高了筛分电缆塑料颗粒的合格率。本发明还提供了一种用于电缆塑料颗粒的色选机的色选方法，利用不同管道的连通配合，一方面实现了对电缆塑料颗粒的筛分，另一方面对电缆塑料颗粒的筛分实现多次处理，处理的次数可供实际操作人员选择，需要筛分的越准确可增加越多的处理次数，从而将浪费情况减少到最低，实现电缆塑料颗粒的原料利用最大化，不仅保证筛选出更多的电缆塑料颗粒，也为电缆塑料颗粒后续生产提供了保障。
23、应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。
24、结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。
1.一种用于电缆塑料颗粒的色选机，其特征在于，包括位于所述色选机顶部的第一料斗，所述料斗的出料口伸入位于所述料斗之下的水平的第一管道；所述第一管道的顶面与第二管道的顶面的夹角范围在180°～270°之间，所述第一管道的出料口连通所述第二管道的进料口，所述第二管道的进料口高于所述第二管道的出料口，所述第二管道的出料口伸入于第三管道；所述第三管道垂直于所述第二管道，所述第三管道开设有良品出料口和次品出料口，所述良品出料口位于所述第二管道的出料口之下，所述次品出料口低于所述良品出料口；第四管道的进料口连通所述良品出料口，所述第四管道的出料口连接有第二料斗；第五管道为竖直管道，所述第五管道的进料口连通所述次品出料口，所述第五管道的循环料口连通所述第一管道的进料口；
2.根据权利要求1所述的一种用于电缆塑料颗粒的色选机，其特征在于，所述第四管道的底部铺设有水平的第三传送带，所述第三传送带位于所述第四管道的进料口以下，当所述电缆塑料颗粒运送时所述第三传送带用于将电缆塑料颗粒运送至所述第二料斗。
3.根据权利要求2所述的一种用于电缆塑料颗粒的色选机，其特征在于，所述第四管道的进料口处固定有第二传感器，所述第二传感器的高度齐平于所述第四管道的进料口高度，当电缆塑料颗粒堆积在所述第三传送带上时所述第二传感器用于检测电缆塑料颗粒的堆积高度。
4.根据权利要求3所述的一种用于电缆塑料颗粒的色选机，其特征在于，所述第五管道的循环出料口出固定有第三传感器，所述第三传感器的高度齐平于所述第一管道的进料口高度，当所述平板升高时所述第三传感器用于检测所述平板的高度。
5.根据权利要求4所述的一种用于电缆塑料颗粒的色选机，其特征在于，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器为光电传感器。
6.根据权利要求5所述的一种用于电缆塑料颗粒的色选机，其特征在于，所述第三传送带上覆盖有软垫。
7.根据权利要求6所述的一种用于电缆塑料颗粒的色选机，其特征在于，所述平板的上表面上覆盖有软垫。
8.根据权利要求7所述的一种用于电缆塑料颗粒的色选机，其特征在于，所述第一料斗内安装有振动给料器。
9.一种用于权利要求8所述的用于电缆塑料颗粒的色选机的色选方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的一种用于电缆塑料颗粒的色选机的色选方法，其特征在于，在所述步骤三中，若电缆塑料颗粒的堆积速度大于电缆塑料颗粒的运送速度时，当电缆塑料颗粒堆积在所述第三传送带上并被所述第二传感器检测到时，所述第二传感器用于传递信号给所述第三传送带的控制器并使得所述第三传送带加速。
