本技术总地涉及货物运输的，更具体地涉及一种输送系统、集装箱和输送系统的工作方法。
背景技术：
1、常规的干货集装箱装卸货物时，一般要先用托盘将货物打包，然后用叉车送入集装箱内，之后人工将货物绑固在箱内的绳钩处，需要多次进出集装箱，过程繁琐低效，对操作人员的能力有一定的要求。对于底部平整的货物，依然需要放在带有叉槽的托盘之上以便于叉车作业，占用了载货空间。假如采用滚筒、皮带输送等方式可以一定程度上解决上述部分问题，但是一般传送带不能满足货物在集装箱内相互间隔或者固定的需求。
2、因此，需要提供一种输送系统和集装箱，以至少部分地解决上述问题。
技术实现思路
1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
2、为至少部分地解决上述问题，本技术第一方面提供一种输送系统，所述输送系统包括：
3、导轨，所述导轨沿水平的第一方向延伸；
4、输送装置，所述输送装置沿所述第一方向延伸，所述输送装置具有一个能够承托所述货物沿水平方向移动的第一平面；
5、第一限位构件，所述第一限位构件沿所述第一方向能够相对于所述导轨移动，且能够在竖直方向上凸出所述第一平面；
6、底架，所述导轨和所述输送装置连接至所述底架。
7、可选地，所述导轨包括固定导轨和活动导轨，所述活动导轨能够沿竖直方向移动，使得位于所述活动导轨上方的所述第一限位构件在阻挡位置和避让位置之间移动；
8、位于所述阻挡位置的所述第一限位构件的顶面向上凸出所述第一平面，所述活动导轨与所述固定导轨对齐，位于所述避让位置的所述第一限位构件的顶面不向上凸出于所述第一平面，所述活动导轨低于所述固定导轨。
9、可选地，所述第一限位构件沿所述第一方向可移动地连接至所述活动导轨。
10、可选地，所述第一限位构件具有适于所述导轨的第一卡槽，以使得所述第一限位构件能够沿所述第一方向在所述活动导轨以及所述固定导轨之间移动。
11、可选地，所述输送系统还包括第四限位构件，所述第四限位构件连接至所述底架且向上凸出于所述底架，所述第一限位构件沿所述第一方向可移动地连接至所述第四限位构件。
12、可选地，所述第一限位构件具有适于所述导轨且开口向下的槽口，所述槽口的横截面构造为由上往下扩大，以使得所述第一限位构件能够由所述固定导轨自由下落。
13、可选地，所述输送装置与所述导轨沿水平的第二方向间隔设置，所述第二方向垂直于所述第一方向。
14、可选地，所述输送系统还包括第三限位构件，所述第三限位构件位于所述输送系统的末端，所述第三限位构件沿所述第一方向可移动地连接至所述底架。
15、可选地，所述输送系统还包括第二限位构件，所述第二限位构件位于所述输送系统的入口端，并在第一位置和第二位置之间可活动地连接至所述底架，所述第一限位构件位于所述第二限位构件以及所述第三限位构件之间；
16、位于所述第一位置的所述第二限位构件不向上凸出于所述第一平面；位于所述第二位置的所述第二限位构件向上凸出于所述第一平面，以阻止所述货物沿所述第一平面反向移动。
17、可选地，所述输送系统还包括：
18、第一螺杆，所述第一螺杆沿所述第一方向延伸，所述第一螺杆可转动地连接至所述底架，所述第一螺杆的一端连接有驱动件；
19、导向构件，所述导向构件沿所述第一方向延伸，所述导向构件与所述第一螺杆沿所述第一方向和/或竖直方向间隔，所述导向构件连接至所述底架；
20、所述第三限位构件可移动地连接至所述第一螺杆以及所述导向构件。
21、可选地，所述输送系统还包括底座，所述底座连接至所述底架的上表面，所述第二限位构件可枢转地连接至所述底座。
22、可选地，所述输送系统还包括枢转组件，所述枢转组件连接至所述底座以及所述第二限位构件；所述枢转组件包括：
23、伸缩构件，所述伸缩构件连接至所述底座，所述伸缩构件具有执行端，所述执行端构造为能够沿所述第一方向伸缩；
24、第一连杆，所述第一连杆的一端转动连接至所述底座；
25、第二连杆，所述第二连杆转动连接至所述第二限位构件；
26、第三连杆，所述第三连杆转动连接至所述执行端，所述第一连杆以及所述第二连杆中的至少一者转动连接至所述第三连杆；
27、在所述第二限位构件位于所述第二位置的状态中，所述第一连杆与所述底座的连接点、所述第一连杆与所述第二连杆的连接点以及所述第二连杆与所述第二限位构件的连接点三者构造为位于同一直线且互不重合。
28、可选地，所述输送系统还包括角度限位构件，所述角度限位构件位于所述第一连杆与所述底座的连接点，或者所述角度限位构件位于所述第一连杆与所述第二连杆的连接点，以使得所述第二限位构件在所述第一位置以及所述第二位置之间枢转。
29、可选地，所述输送系统还包括感应构件和控制器，所述感应构件沿所述第一方向间隔分布设置在所述底架上，用于检测所述货物沿所述第一方向的移动情况；所述控制器根据所述货物的移动情况控制所述活动导轨沿竖直方向移动。
30、本技术第二方面提供一种集装箱，所述集装箱包括根据本技术第一方面所述的输送系统。
31、本技术第三方面提供一种输送系统的工作方法，适于根据本技术第一方面所述的输送系统，所述输送系统的工作方法包括：
32、对至少两件货物装货时，后一件货物在输送过程中推动至少一个所述第一限位构件沿所述导轨移动，使得所述第一限位构件位于两件货物之间，所述第一限位构件的两端均直接或间接抵靠至货物；
33、对所述至少两件货物卸货时，前一件货物在输送过程中推动所述第一限位构件沿所述导轨移动。
34、可选地，所述输送系统包括感应构件和控制器；所述导轨包括固定导轨和活动导轨，所述活动导轨能够沿竖直方向移动，使得位于所述活动导轨上方的所述第一限位构件在阻挡位置和避让位置之间移动；所述输送系统的工作方法还包括：
35、在所述感应构件检测到所述后一件货物进入所述输送系统时，所述控制器依照预定的货物类型控制对应数量的所述活动导轨上升，以使得所述活动导轨处的所述第一限位构件移动至所述阻挡位置；
36、所述后一件货物推动所述第一限位构件沿所述第一方向移动。
37、可选地，所述输送系统包括第二限位构件和第三限位构件；所述第二限位构件位于所述输送系统的入口端，并在第一位置和第二位置之间可活动地连接至所述底架，所述第一限位构件位于所述第二限位构件以及所述第三限位构件之间，位于所述第一位置的所述第二限位构件不向上凸出于所述第一平面，位于所述第二位置的所述第二限位构件向上凸出于所述第一平面；所述第三限位构件位于所述输送系统的末端，所述第三限位构件沿所述第一方向可移动地连接至所述底架；所述输送系统的工作方法还包括：
38、装货完成后，所述第二限位构件移动至所述第二位置，所述第三限位构件沿所述第一方向向着所述第二限位构件移动，以使得所有货物被固定。
39、所述前一件货物推动所述第一限位构件沿所述导轨移动，直至所述第一限位构件自由落至所述活动导轨上，以使得所述第一限位构件位于所述避让位置。
40、可选地，所述输送系统的工作方法还包括：
41、在所述感应构件检测到即将卸出的货物时，控制器控制所述活动导轨上升；
42、在所述感应构件检测到所述前一件货物推动的所述第一限位构件完全移动至所述活动导轨后，控制器控制所述活动导轨下降，以使得所述第一限位构件位于所述避让位置。
43、可选地，所述输送系统的工作方法还包括：
44、卸货完成后，多个所述第一限位构件沿所述第一方向依次排列且位于不同的所述活动导轨；或者
45、多个所述第一限位构件沿竖直方向依次堆叠至同一所述活动导轨。
46、根据本技术的输送系统，输送装置能够驱使货物沿第一方向有序通行，通过设置第一限位构件，第一限位构件能够在竖直方向上凸出第一平面，从而能够将沿第一方向相邻的货物间隔开，实现将货物按预定规划分隔放置的目的。
1.一种输送系统，用于输送货物，其特征在于，所述输送系统包括：
2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述导轨包括固定导轨和活动导轨，所述活动导轨能够沿竖直方向移动，使得位于所述活动导轨上方的所述第一限位构件在阻挡位置和避让位置之间移动；
3.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述第一限位构件沿所述第一方向可移动地连接至所述活动导轨。
4.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述第一限位构件具有适于所述导轨的第一卡槽，以使得所述第一限位构件能够沿所述第一方向在所述活动导轨以及所述固定导轨之间移动。
5.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括第四限位构件，所述第四限位构件连接至所述底架且向上凸出于所述底架，所述第一限位构件沿所述第一方向可移动地连接至所述第四限位构件。
6.根据权利要求5所述的输送系统，其特征在于，所述第一限位构件具有适于所述导轨且开口向下的槽口，所述槽口的横截面构造为由上往下扩大，以使得所述第一限位构件能够由所述固定导轨自由下落。
7.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述输送装置与所述导轨沿水平的第二方向间隔设置，所述第二方向垂直于所述第一方向。
8.根据权利要求7所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括第三限位构件，所述第三限位构件位于所述输送系统的末端，所述第三限位构件沿所述第一方向可移动地连接至所述底架。
9.根据权利要求8所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括第二限位构件，所述第二限位构件位于所述输送系统的入口端，并在第一位置和第二位置之间可活动地连接至所述底架，所述第一限位构件位于所述第二限位构件以及所述第三限位构件之间；
10.根据权利要求8所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括：
11.根据权利要求9所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括底座，所述底座连接至所述底架的上表面，所述第二限位构件可枢转地连接至所述底座。
12.根据权利要求11所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括枢转组件，所述枢转组件连接至所述底座以及所述第二限位构件；所述枢转组件包括：
13.根据权利要求12所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括角度限位构件，所述角度限位构件位于所述第一连杆与所述底座的连接点，或者所述角度限位构件位于所述第一连杆与所述第二连杆的连接点，以使得所述第二限位构件在所述第一位置以及所述第二位置之间枢转。
14.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括感应构件和控制器，所述感应构件沿所述第一方向间隔分布设置在所述底架上，用于检测所述货物沿所述第一方向的移动情况；所述控制器根据所述货物的移动情况控制所述活动导轨沿竖直方向移动。
15.一种集装箱，其特征在于，所述集装箱包括根据权利要求1至14中任意一项所述的输送系统。
16.一种输送系统的工作方法，其特征在于，适于根据权利要求1至14中任意一项所述的输送系统，所述输送系统的工作方法包括：
17.根据权利要求16所述的一种输送系统的工作方法，所述输送系统包括感应构件和控制器；所述导轨包括固定导轨和活动导轨，所述活动导轨能够沿竖直方向移动，使得位于所述活动导轨上方的所述第一限位构件在阻挡位置和避让位置之间移动；其特征在于，所述输送系统的工作方法还包括：
18.根据权利要求16所述的一种输送系统的工作方法，所述输送系统包括第二限位构件和第三限位构件；所述第二限位构件位于所述输送系统的入口端，并在第一位置和第二位置之间可活动地连接至所述底架，所述第一限位构件位于所述第二限位构件以及所述第三限位构件之间，位于所述第一位置的所述第二限位构件不向上凸出于所述第一平面，位于所述第二位置的所述第二限位构件向上凸出于所述第一平面；所述第三限位构件位于所述输送系统的末端，所述第三限位构件沿所述第一方向可移动地连接至所述底架；其特征在于，所述输送系统的工作方法还包括：
19.根据权利要求17所述的一种输送系统的工作方法，其特征在于，所述输送系统的工作方法还包括：
20.根据权利要求17所述的一种输送系统的工作方法，其特征在于，所述输送系统的工作方法还包括：
21.根据权利要求19或20所述的一种输送系统的工作方法，其特征在于，所述输送系统的工作方法还包括：
