本申请关于饮品设备领域，具体涉及一种饮品设备及其控制方法。
背景技术：
1、随着人们生活水平的提高，咖啡机等饮品设备在生活中的应用越来越多。
2、然而，传统的饮品设备，在制备饮品后，饮品设备的饮品出液管线中容易存在一些饮品残留，此种情况会导致进入饮品容器中的饮品量减少。
技术实现思路
1、本说明书中多个实施例提供一种可以减少饮品残留的饮品设备及饮品的制备方法。
2、在一个方面，本说明书实施方式提供一种饮品设备，所述饮品设备包括：饮品制备单元，用于制备饮品原液；第一饮品管线，所述第一饮品管线与所述饮品制备单元的出口连通；推压管线，具有第一端和第二端；所述推压管线的第一端用于与水源连接，所述推压管线的第二端与所述第一饮品管线连通；泵；饮品出口；以及控制单元，所述控制单元用于在所述饮品制备单元向所述第一饮品管线输入饮品原液结束后，通过控制所述泵驱动水从所述推压管线流入所述第一饮品管线，以推动所述第一饮品管线内的饮品原液从所述饮品出口流出。
3、可选的，所述饮品设备还包括：冷却单元，用于冷却所述饮品原液；其中，所述第一饮品管线包括输送段和冷却段；所述输送段位于所述饮品制备单元与所述冷却段的入口之间；所述冷却段设于所述冷却单元内；所述推压管线的第二端与所述输送段连接，或者，与所述冷却段的入口连接。
4、可选的，所述饮品设备还包括：供水管线，所述泵设置于所述供水管线；以及计量装置，用于计量流过所述供水管线的水量；所述控制单元能控制将所述供水管线与所述推压管线连通，并根据接收的所述计量装置反馈的计量信号，控制从所述供水管线流入所述推压管线的水量。
5、可选的，所述控制单元控制所述泵流入所述推压管线的水量不大于所述第一饮品管线的容量。
6、可选的，所述饮品设备还包括加热单元；所述控制单元能控制所述泵驱动所述供水管线中的水流经所述加热单元进入所述饮品制备单元，以在所述饮品制备单元制备出饮品原液；其中，所述控制单元根据所述计量装置反馈的计量信号，控制流入所述加热单元的水量。
7、可选的，所述冷却段与所述饮品出口之间设置有第一流向控制单元，所述第一流向控制单元还连接有排废管线；所述控制单元用于先控制所述第一流向控制单元接通所述冷却段和所述排废管线，以使所述第一饮品管线中的水从所述排废管线流出，再控制所述第一流向控制单元将所述冷却段与所述饮品出口连通，以使所述饮品制备单元制备的饮品原液流经所述冷却段后从所述饮品出口流出。
8、可选的，所述推压管线与所述输送段的连接位置与所述饮品制备单元之间设置有第二流向控制单元，所述第二流向控制单元与所述饮品出口之间连接有第二饮品管线；所述控制单元用于先通过所述第二流向控制单元控制所述推压管线分别与所述饮品制备单元的出口和所述第二饮品管线断开连通，再控制所述泵驱动水从所述推压管线流入所述第一饮品管线。
9、另一方面，本说明书实施方式还提供一种饮品设备的控制方法，所述方法包括：驱动由饮品制备单元制备的饮品原液流入第一饮品管线；其中，所述第一饮品管线与饮品出口连通；驱动水从推压管线流入所述第一饮品管线，以推动至少所述第一饮品管线中的饮品原液从所述饮品出口流出。
10、可选的，所述第一饮品管线包括相连通的输送段和冷却段；所述输送段位于所述饮品制备单元与所述冷却段的入口之间；所述冷却段设于冷却单元内；所述冷却段用于连接饮品出口；驱动由饮品制备单元制备的饮品原液流入第一饮品管线的步骤，包括：驱动饮品原液从所述输送段流经所述冷却段，以使流经所述冷却段的饮品原液被冷却。
11、可选的，所述冷却段与饮品出口之间设置有第一流向控制单元，所述第一流向控制单元还连接有排废管线；驱动由饮品制备单元制备的饮品原液流入第一饮品管线的步骤，包括：控制所述第一流向控制单元将所述冷却段与所述排废管线连通；控制泵，驱动由加热单元流出的水进入所述饮品制备单元生成的饮品原液进入所述第一饮品管线，以推动所述第一饮品管线中的水从所述排废管线流出；所述方法还包括：基于计量装置反馈的计量信号，判定所述第一饮品管线中的水被排尽后，控制所述第一流向控制单元将所述冷却段与所述饮品出口连通，以使流入所述第一饮品管线中的饮品原液从所述饮品出口流出；或者，向第一饮品管线输入饮品原液后，基于所述计量信号判定所述第一饮品管线中的水还未被排尽的情况下，控制所述泵通过推压管线向第一饮品管线输入水，以推动所述第一饮品管线中的水从所述排废管线流出后，再控制所述第一流向控制单元将所述冷却段与所述饮品出口连通，以使流入所述第一饮品管线中的饮品原液从所述饮品出口流出。
12、可选的，基于计量装置反馈的计量信号，判定所述第一饮品管线中的水被排尽的情况，包括：所述计量信号表示流经所述泵的水量等于所述第一饮品管线的容量与所述饮品制备单元的损失水量之和。
13、可选的，驱动水从推压管线流入所述第一饮品管线的步骤，包括：根据接收的计量装置反馈的计量信号，判定流入所述第一饮品管线的饮品原液的量达到预设目标饮品原液量后，驱动水从所述推压管线流入所述第一饮品管线。
14、可选的，驱动水从推压管线流入所述第一饮品管线，以推动至少所述冷却段中的饮品原液从所述饮品出口流出的步骤，包括：驱动指定水量的水从所述推压管线流入所述第一饮品管线；其中，所述指定水量不大于所述第一饮品管线的容量。
15、本说明书提供的多个实施例，在向第一饮品管线输入饮品后，控制所述泵驱动水从所述推压管线流入所述第一饮品管线，以推动所述第一饮品管线内的饮品原液从所述饮品出口流出，以减少饮品原液在第一饮品管线内的残留，如此可以较为准确的控制从饮品出口流出的饮品原液的总量。
1.一种饮品设备，其特征在于，所述饮品设备包括：
2.根据权利要求1所述的饮品设备，其特征在于，所述饮品设备还包括：
3.根据权利要求2所述的饮品设备，其特征在于，所述饮品设备还包括：
4.根据权利要求3所述的饮品设备，其特征在于，所述控制单元控制所述泵流入所述推压管线的水量不大于所述第一饮品管线的容量。
5.根据权利要求3所述的饮品设备，其特征在于，所述饮品设备还包括加热单元；
6.根据权利要求2所述的饮品设备，其特征在于，所述冷却段与所述饮品出口之间设置有第一流向控制单元，所述第一流向控制单元还连接有排废管线；
7.根据权利要求2所述的饮品设备，其特征在于，所述推压管线与所述输送段的连接位置与所述饮品制备单元之间设置有第二流向控制单元，所述第二流向控制单元与所述饮品出口之间连接有第二饮品管线；所述控制单元用于先通过所述第二流向控制单元控制所述推压管线分别与所述饮品制备单元的出口和所述第二饮品管线断开连通，再控制所述泵驱动水从所述推压管线流入所述第一饮品管线。
8.一种饮品设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述第一饮品管线包括相连通的输送段和冷却段；所述输送段位于所述饮品制备单元与所述冷却段的入口之间；所述冷却段设于冷却单元内；所述冷却段用于连接饮品出口；驱动由饮品制备单元制备的饮品原液流入第一饮品管线的步骤，包括：
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述冷却段与饮品出口之间设置有第一流向控制单元，所述第一流向控制单元还连接有排废管线；
11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，基于计量装置反馈的计量信号，判定所述第一饮品管线中的水被排尽的情况，包括：所述计量信号表示流经所述泵的水量等于所述第一饮品管线的容量与所述饮品制备单元的损失水量之和。
12.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，驱动水从推压管线流入所述第一饮品管线的步骤，包括：
13.根据权利要求8至12中任一所述的控制方法，其特征在于，驱动水从推压管线流入所述第一饮品管线，以推动至少所述冷却段中的饮品原液从所述饮品出口流出的步骤，包括：
