本技术涉及焊接机器人，尤其涉及一种焊枪夹具。
背景技术：
1、焊接机器人是一种主要从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，多用于工业自动化领域。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，焊接机器人所使用的焊枪枪管的结构多为圆柱形，在使用时需要将焊枪固定在机器人上。
2、针对焊枪的夹持固定，可以采用现有技术专利公开号cn206335235u公开的一种焊枪夹具，焊枪枪管通过下夹具的第三通孔，将枪管的球形部分卡合下夹具的第二容腔内。上夹具第三通孔穿过枪管，进而将焊枪枪管的球形部分卡合在上夹具的第一容腔内。将上夹具固定在下夹具上，同时固定焊枪枪管的位置，采用球柄夹紧方式，方便焊枪枪管固定后调整，便于焊枪枪管在球体圆弧内任意定位。
3、但在上述方式中，在实际使用时，无法对不同型号的焊枪进行夹持固定，导致适用性较差。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种焊枪夹具，旨在解决现有技术中的焊枪夹具在实际使用时，无法对不同型号的焊枪进行夹持固定，导致适用性较差的技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采用的一种焊枪夹具，包括安装组件和夹持组件，所述夹持组件包括板体、箱体、螺杆、衬板、两块连接板、两根抵杆、两个受力件、两块夹板和两块防护件，所述板体与所述安装组件连接，所述箱体与所述板体固定连接，所述箱体具有凹槽和两个滑槽，两个所述滑槽对称设置，两个所述受力件分别与对应的所述滑槽滑动连接，两个所述受力件同样对称设置，所述受力件具有抵持槽，所述夹板与对应的所述受力件固定连接，且所述防护件置于对应的所述夹板上，所述螺杆的一端插入至所述凹槽内，所述螺杆与所述箱体转动连接，所述衬板与所述螺杆螺纹配合，两块所述连接板均与所述衬板固定连接，两根所述抵杆分别与对应的所述连接板固定连接，且两根所述抵杆分别与对应的所述抵持槽滑动连接。
3、其中，所述夹持组件包括多边形块，所述多边形块与所述螺杆固定连接，并位于所述螺杆远离所述夹板的一端。
4、其中，所述安装组件包括支板、压板和两个螺栓，所述支板与所述板体固定连接，两个所述螺栓的一端均贯穿所述压板，并均与所述支板转动连接，所述螺栓与所述压板螺纹配合；
5、所述受力件包括受力块和支块，所述支块与对应的所述滑槽滑动连接，所述受力块与所述支块固定连接。
6、其中，所述焊枪夹具还包括限位组件，所述限位组件设置在所述板体上。
7、其中，所述限位组件包括转盘、支柱、滑块、弹簧和限位杆，所述转盘与所述螺杆固定连接，所述转盘具有多个限位槽，所述支柱与所述板体固定连接，所述支柱具有导向槽，所述滑块与所述导向槽滑动连接，所述弹簧的两端分别与所述滑块和所述板体固定连接，所述限位杆的一端与所述滑块固定连接，所述限位杆的另一端置于对应的所述限位槽内。
8、其中，所述限位组件还包括拉动件，所述拉动件与所述滑块远离所述限位杆的一面固定连接。
9、本实用新型的一种焊枪夹具，通过设置所述夹持组件，在具体是使用时，首先通过所述安装组件将所述焊枪夹具固定在焊接机器人臂上，将待安装的焊枪置于两块所述夹板之间，拧动所述螺杆，所述螺杆带动所述衬板移动，所述衬板移动的同时带动两块所述连接板移动，两块所述连接板移动带动两根所述抵杆分别在对应的所述抵持槽内滑动，两根所述抵杆分别在对应的所述抵持槽内滑动的同时即可带动两个所述受力件分别在对应的所述滑槽内相向运动，两个所述受力件分别在对应的所述滑槽内相向运动的同时带动两块所述夹板相向运动，使得两块所述夹板对焊枪进行夹持固定，并且两块所述防护件能够对焊枪进行防护，以此方式能够对不同型号的焊枪进行夹持固定，提升了适用性。
1.一种焊枪夹具，包括安装组件，其特征在于，
2.如权利要求1所述的焊枪夹具，其特征在于，
3.如权利要求2所述的焊枪夹具，其特征在于，
4.如权利要求3所述的焊枪夹具，其特征在于，
5.如权利要求4所述的焊枪夹具，其特征在于，
6.如权利要求5所述的焊枪夹具，其特征在于，
