本发明属于螺母预装，具体而言，涉及一种螺母预装机及其使用方法。
背景技术：
1、双头螺杆螺母的人工安装工序为：手动将螺母先拧上一两圈，然后再用手持电动扳手拧进，大批量需要时，人工效率低下，占用人工工时较长，后工序需等待，且人工拧紧的长度不一致，现场使用还需调整；
2、申请号：cn201811373792.1（授权号：cn109304601b）的中国发明专利提供了一种螺母组装机，包括机座、至少两组螺母装夹组件、螺杆装夹装置、检测装置、收料腔、推料装置、夹装装置、控制装置；使用时，首先将螺杆放置在螺杆装夹装置上，之后通过控制装置控制送料装置将螺母送至所述推料装置，并通过推料装置将螺母推送到推料装置与夹装装置对应的前部，之后驱动夹装装置移动到推料装置的前方，并将螺母夹紧后移动到螺杆装夹装置前方，再将螺母转动螺接在螺杆上，当螺接一个后，通过检测装置检测测螺母之间的距离，这样便能自动将多个螺母连接在螺杆上，且能自动对螺母间的距离进行测量；
3、由于双头螺杆具有多种，且部分双头螺杆两端的螺纹长度不同，因此在组装时需要针对螺纹的长短区分正反，上述专利不便于将螺母拧到双头螺杆指定一端的指定位置上，会造成大量的装反装错位的情况，影响生产效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供一种螺母预装机的使用方法，用于解决由于双头螺杆具有多种，且部分双头螺杆两端的螺纹长度不同，上述专利不便于将螺母拧到双头螺杆指定一端的指定位置上，会造成大量的装反、装错位的技术问题。
2、本发明是这样实现的：
3、本发明提供一种螺母预装机，具有双层调整架，其中，所述双层调整架上设有的转动连接有转盘，所述双层调整架顶板上固定安装有六等分旋转电机，所述六等分旋转电机与所述转盘固定连接，所述转盘的顶面上呈圆周等距固定安装有六个螺杆载具，所述螺杆载具的中部开设有用于放置螺杆的螺杆槽，所述螺杆载具的侧壁上开设有多个贯穿设置且与所述螺杆槽垂直的限位孔，所述限位孔内滑动连接有限位柱；
4、所述双层调整架上与所述螺杆载具对应位置分别固定安装有螺杆调节架、螺母拧紧架、螺母检测架、良品排料架、不良品排料架、螺杆检测架，所述螺杆检测架上固定安装有光电传感器，所述光电传感器位于所述螺杆槽的下端，所述螺杆调节架的一侧设有螺杆振动上料盘，所述螺母拧紧架的一侧设有螺杆振动上料盘；
5、所述螺杆调节架的中部固定安装有用于暂存螺杆的夹取轨道，所述夹取轨道的一侧固定安装有用于检测螺杆正反的智能视觉相机，所述夹取轨道的另一侧固定安装有用于送入螺杆的定位轨道，所述定位轨道与所述螺杆载具位置对应；
6、所述螺杆调节架上还固定安装有推动气缸，所述推动气缸的活动端与所述定位轨道滑动连接，所述螺杆调节架上还固定安装有夹取螺杆调整组件；
7、所述螺母拧紧架上滑动连接有第一滑板，所述第一滑板靠近所述螺杆载具的一面上固定安装有第一支撑架，所述第一支撑架靠近所述螺杆载具的一面上转动连接有螺母通道，所述第一支撑架顶壁上开设有用于暂存螺母的螺母入口，所述螺母入口和所述螺母通道内部相连通。
8、在上述技术方案的基础上，本发明的一种螺母预装机还可以做如下改进：
9、进一步，所述调整组件包括所述夹取轨道的上方设有固定安装在所述螺杆调节架上的支撑柱，所述支撑柱上固定安装有横向移动气缸，所述横向移动气缸的活动端上固定安装有竖向移动气缸，所述竖向移动气缸的活动端上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的活动端上固定安装有用于夹取螺杆的爪夹气缸。
10、进一步，所述第一支撑架和所述螺母通道内共同滑动连接有推动柱，所述第一滑板上滑动连接有第二滑板，所述第二滑板上固定安装有第二支撑架，所述第二支撑架与所述推动柱的一端固定连接。
11、进一步，所述第一滑板上固定安装有第三支撑架，所述第三支撑架上固定安装有第三气缸，所述第三气缸的活动端向下延伸且端部安装有压杆，所述压杆与所述螺杆槽位置对应；
12、所述螺母拧紧架上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活动端与所述第一滑板固定连接，所述第一气缸上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活动端与所述第二滑板固定连接。
13、进一步，所述第一滑板顶板的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有第一皮带轮，所述螺母通道上固定安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮和所述的第一皮带轮通过传动皮带传动连接。
14、进一步，所述螺杆振动上料盘的出料口处固定连接有螺杆上料通道的一端，所述螺杆上料通道的另一端与所述夹取轨道固定连接；
15、所述螺杆振动上料盘的出料口处固定连接有螺母上料通道的一端，所述螺母上料通道的另一端与所述螺母入口固定连接。
16、进一步，所述螺母检测架上固定安装有检测气缸，所述螺母检测架上滑动连接有检测滑座，所述检测气缸的活动端与所述检测滑座固定连接，所述检测气缸的活动端行程终点处固定安装有磁性开关a，所述检测气缸上还固定安装有磁性开关b，所述磁性开关a和所述磁性开关b对螺母是否到位进行检测；
17、所述检测滑座上固定安装有与所述螺杆槽对应的调节座，所述调节座的一侧通过侧支撑板固定安装有用于检测螺母有无的对射光纤，所述调节座与所述螺杆槽对应位置固定有与螺杆套接的限位套。
18、进一步，所述良品排料架与所述螺杆槽对应位置上固定安装有良品排料管，所述双层调整架顶板的底壁上固定安装有与所述良品排料管位置对应的良品下料管，所述双层调整架顶板具有所述良品下料管处开设有通槽，所述双层调整架底板的顶壁上固定安装有与所述良品下料管底端位置对应的良品回收箱；
19、所述不良品排料架与所述螺杆槽对应位置上固定安装有不良品排料管，所述双层调整架顶板的顶壁上固定安装有与所述不良品排料管底端位置对应的不良品回收箱。
20、进一步，所述良品排料架和所述不良品排料架上均设有排料组件，所述排料组件包括在所述良品排料架和所述不良品排料架上固定安装的排料气缸和排料滑轨，所述排料滑轨上滑动连接有排料滑板，所述排料滑板和所述排料气缸的活动端固定连接，所述排料滑板的一侧固定连接有排料杆，所述排料杆与所述螺杆槽滑动连接。
21、本发明提供一种螺母预装机的使用方法，其中，包括以下步骤：
22、s1：将待组装螺杆通过螺杆振动上料盘输送到夹取轨道上，通过智能视觉相机根据螺杆两侧螺纹的长度进行螺杆的正反判断；
23、s11：判断若螺杆为正确方向，则爪夹气缸夹住螺杆将其放入定位轨道内，若螺杆为反向则放入定位轨道前启动旋转气缸带动螺杆旋转180°；
24、s12：通过推动气缸将定位轨道内的螺杆向螺杆槽内推动，螺杆进入螺杆槽后将所有电子元件回位（即气缸的活动端收缩）；
25、s13：使该螺杆槽通过六等分旋转电机等旋转60°；
26、s14：螺杆槽移动到与螺母拧紧架对应的位置，此时不具有螺杆的螺杆槽移动到与双层调整架对应的位置，重复前述步骤；
27、s2：将待组装螺母通过螺杆振动上料盘输送到螺母入口内，将螺母拧到螺杆上；
28、s21：拧完螺母后将所有电子元件回位，取消对螺杆的限制，重复s13的步骤，并使该螺杆槽移动到螺母检测架处；
29、s3：通过对射光纤对螺母有无进行检测，若检测到螺杆位置正确，则判断为良品，若在指定位置没有检测到螺母，则判断为不良品；通过磁性开关a、磁性开关b对螺母是否到位进行检测，若螺母到位，则判断为良品，若螺母没有到位，则判断为不良品；
30、s31：检测完成后将所有电子元件回位，重复s13的操作，并使该螺杆槽移动到良品排料架处；
31、s4：若对射光纤检测和磁性开关a、磁性开关b均检测为良品，则通过排料杆将组装完成的螺母和螺杆推动到良品排料管处，并通过良品下料管落入良品回收箱内，若检测为不良品则不执行该步骤；
32、s41：推动完成后将所有电子元件回位，重复s13的操作，并将该螺杆槽移动到不良品排料架处；
33、s5：若对射光纤检测或磁性开关a、磁性开关b任何一个检测为不良品，则通过排料杆将组装完成的螺母和螺杆推动到不良品排料管处，并落入不良品回收箱内，若检测为良品则不执行该步骤；
34、s51：推动完成后将所有电子元件回位，重复s13的操作，并将该螺杆槽移动到螺杆检测架处；
35、s6：通过光电传感器判断螺杆槽内是否存在螺杆，若存在螺杆，则将其手动取出，防止与后续操作发生碰撞。
36、与现有技术相比较，本发明提供的一种螺母预装机的有益效果是：
37、通过设置螺杆调节架上的组件：智能视觉相机可自动识别螺杆正反，避免螺母拧到错误的一端上；横向移动气缸、竖向移动气缸能够带动爪夹气缸，将螺杆从夹取轨道处移动到定位轨道处；旋转气缸的旋转能够通过横向移动气缸对螺杆正反的判断进行调整，始终时一批螺杆中同样的螺纹长度位于同一端的位置上；
38、推动气缸的移动能够将螺杆推动的螺杆槽内，便于进行后续的组装；挡料气缸伸展时能够对螺杆的移动起到遮挡作用，避免推动时螺杆掉落，在螺杆需要旋转到下一个位置时，挡料气缸的收缩能够不对其产生限制。
39、通过设置螺母拧紧架上的组件，螺母通道的内部与螺母的横截面结构适配，便于带动螺母在螺杆上转动，第三气缸能够在拧紧螺母时通过压杆将螺杆压住，避免螺杆转动；螺母入口与螺母通道的连通，便于螺母的移动。
40、通过设置六等分旋转电机，能够使转盘进行60°的转动，限位柱能够限制螺杆被推动气缸推动到螺杆槽内的位置；多个限位孔能够根据螺杆的长短，对限位柱在限位孔内的位置进行调整，对螺杆在螺杆槽内的长度进行硬限位，使螺母安装在螺杆上的位置能够统一。
41、通过设置螺杆振动上料盘、螺杆上料通道，螺杆振动上料盘、螺母上料通道，能够使批量的螺杆、螺母依次输出，配合旋转的螺杆槽，在备料充足的情况下，该设备可持续运行，在空闲时间可以大批量生产，提前备货，不耽误产线使用。
42、通过设置对射光纤，当限位套抵接螺母时，对射光纤与螺母正确位置对应，通过在正确位置上的对射光纤，检测该位置是否有螺母。
1.一种螺母预装机，具有双层调整架(2)，其特征在于，所述双层调整架(2)上设有的转动连接有转盘(4)，所述双层调整架(2)顶板上固定安装有六等分旋转电机(45)，所述六等分旋转电机(45)与所述转盘(4)固定连接，所述转盘(4)的顶面上呈圆周等距固定安装有六个螺杆载具(41)，所述螺杆载具(41)的中部开设有用于放置螺杆的螺杆槽(42)，所述螺杆载具(41)的侧壁上开设有多个贯穿设置且与所述螺杆槽(42)垂直的限位孔(43)，所述限位孔(43)内滑动连接有限位柱(44)；
2.根据权利要求1所述的一种螺母预装机，其特征在于，所述调整组件包括所述夹取轨道(22)的上方设有固定安装在所述螺杆调节架(21)上的支撑柱(31)，所述支撑柱(31)上固定安装有横向移动气缸(32)，所述横向移动气缸(32)的活动端上固定安装有竖向移动气缸(33)，所述竖向移动气缸(33)的活动端上固定安装有旋转气缸(34)，所述旋转气缸(34)的活动端上固定安装有用于夹取螺杆的爪夹气缸(35)。
3.根据权利要求1所述的一种螺母预装机，其特征在于，所述第一支撑架(52)和所述螺母通道(53)内共同滑动连接有推动柱(54)，所述第一滑板(51)上滑动连接有第二滑板(55)，所述第二滑板(55)上固定安装有第二支撑架(56)，所述第二支撑架(56)与所述推动柱(54)的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种螺母预装机，其特征在于，所述第一滑板(51)上固定安装有第三支撑架(57)，所述第三支撑架(57)上固定安装有第三气缸(58)，所述第三气缸(58)的活动端向下延伸且端部安装有压杆(59)，所述压杆(59)与所述螺杆槽(42)位置对应；
5.根据权利要求4所述的一种螺母预装机，其特征在于，所述第一滑板(51)顶板的底部固定安装有驱动电机(501)，所述驱动电机(501)的输出轴上固定安装有第一皮带轮(502)，所述螺母通道(53)上固定安装有第二皮带轮(503)，所述第二皮带轮(503)和所述的第一皮带轮(502)通过传动皮带(504)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种螺母预装机，其特征在于，所述螺杆振动上料盘(11)的出料口处固定连接有螺杆上料通道(13)的一端，所述螺杆上料通道(13)的另一端与所述夹取轨道(22)固定连接；
7.根据权利要求1所述的一种螺母预装机，其特征在于，所述螺母检测架(6)上固定安装有检测气缸(61)，所述螺母检测架(6)上滑动连接有检测滑座(63)，所述检测气缸(61)的活动端与所述检测滑座(63)固定连接，所述检测气缸(61)的活动端行程终点处固定安装有磁性开关a（67），所述检测气缸(61)上还固定安装有磁性开关b（68），所述磁性开关a（67）和所述磁性开关b（68）对螺母是否到位进行检测；
8.根据权利要求1所述的一种螺母预装机，其特征在于，所述良品排料架(7)与所述螺杆槽(42)对应位置上固定安装有良品排料管(71)，所述双层调整架(2)顶板的底壁上固定安装有与所述良品排料管(71)位置对应的良品下料管(72)，所述双层调整架(2)顶板具有所述良品下料管(72)处开设有通槽(70)，所述双层调整架(2)底板的顶壁上固定安装有与所述良品下料管(72)底端位置对应的良品回收箱(73)；
9.根据权利要求8所述的一种螺母预装机，其特征在于，所述良品排料架(7)和所述不良品排料架(8)上均设有排料组件，所述排料组件包括在所述良品排料架(7)和所述不良品排料架(8)上固定安装的排料气缸(83)和排料滑轨(84)，所述排料滑轨(84)上滑动连接有排料滑板(85)，所述排料滑板(85)和所述排料气缸(83)的活动端固定连接，所述排料滑板(85)的一侧固定连接有排料杆(86)，所述排料杆(86)与所述螺杆槽(42)滑动连接。
10.一种螺母预装机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
