本技术涉及电力系统，特别是涉及一种电动汽车充放电调度方法、装置、设备、介质和产品。
背景技术：
1、随着电动汽车技术的发展，越来越多的电动汽车投入市场，目前，主流的电动汽车充电模式为夜间充电模式，因此，电动汽车的插电时间通常比充电所需时间长，由此出现电力系统被多余占用的情况，因此，可以通过电动汽车为电力系统提供负荷转移等服务。
2、然而，由于单个电动汽车无法提高服务效果，因此，出现了通过电动汽车聚合商（electric vehicle aggregator，eva）来聚合大量的电动汽车，进而参与电力市场，提高电动汽车为电力系统的服务效果，从而提高电动汽车充电灵活性。在这一场景中，如何降低eva的总运行成本，是当前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电动汽车充放电调度方法、装置、设备、介质和产品，能够降低eva的总运行成本。
2、第一方面，本技术提供了一种电动汽车充放电调度方法，包括：
3、以目标eva在能量市场的总运行成本最低为目标，构建目标eva对应的目标调度函数；
4、确定目标调度函数的约束条件；其中，约束条件用于对目标eva的充放电功率和能量输出进行约束；
5、根据约束条件和目标调度函数，确定目标eva在不同时刻下对应的充放电功率；
6、根据目标eva在不同时刻下对应的充放电功率，以及，目标eva已部署的各电动汽车在相应时刻下的电力状态数据，确定目标eva的调度策略；其中，电力状态数据包括电池电量、电池充电功率和电池放电功率中的至少一种；
7、根据目标eva的调度策略，对目标eva已部署的各电动汽车进行充放电调度。
8、在其中一个实施例中，以目标eva在能量市场的总运行成本最低为目标，构建目标eva对应的目标调度函数，包括：
9、确定目标eva在第一市场中的能源获取成本；以及，
10、确定目标eva在第二市场中的资源增长量；
11、以能源获取成本与资源增长量的差值最小为目标，构建目标eva对应的目标调度函数。
12、在其中一个实施例中，确定目标eva在第一市场中的能源获取成本，包括：
13、获取第一市场中的能源在不同时刻下的等价资源值，以及，目标eva在不同时刻下，针对第一市场中的能源的第一资源需求量；
14、针对任一时刻，确定第一市场中的能源在时刻下的等价资源值与第一资源需求量的第一乘积；
15、将预设时段内不同时刻对应的第一乘积的和值，作为目标eva在第一市场中的能源获取成本。
16、在其中一个实施例中，第二市场包括调频市场和需求响应市场；相应的，确定目标eva在第二市场中的资源增长量，包括：
17、确定目标eva在调频市场中的第一资源增长量；以及，
18、确定目标eva在需求响应市场中的第二资源增长量；
19、根据第一资源增长量和第二资源增长量，确定目标eva在第二市场中的资源增长量。
20、在其中一个实施例中，确定目标eva在调频市场中的第一资源增长量，包括：
21、获取调频市场在不同时刻下的第一资源值和第二资源值；其中，第一资源值对应调频市场的调频容量，第二资源值对应调频市场的调频里程；
22、获取目标eva在不同时刻下针对调频市场的调频里程，以及，目标eva在不同时刻下，针对调频市场的资源投入上限；
23、根据第一资源值、第二资源值、调频里程和资源投入上限，确定目标eva在调频市场中的第一资源增长量。
24、在其中一个实施例中，确定目标eva在需求响应市场中的第二资源增长量，包括：
25、获取需求响应市场在不同时刻下的需求响应资源，以及目标eva在不同时刻下针对需求响应市场的第二资源需求量；
26、针对任一时刻，确定需求响应资源与第二资源需求量之间的第二乘积；
27、将预设时段内不同时刻对应的第二乘积的和值，作为目标eva在需求响应市场中的第二资源增长量。
28、第二方面，本技术还提供了一种电动汽车充放电调度装置，包括：
29、函数构建模块，用于以目标eva在能量市场的总运行成本最低为目标，构建目标eva对应的目标调度函数；
30、约束条件确定模块，用于确定目标调度函数的约束条件；其中，约束条件用于对目标eva的充放电功率和能量输出进行约束；
31、充放电功率确定模块，用于根据约束条件和目标调度函数，确定目标eva在不同时刻下对应的充放电功率；
32、调度策略确定模块，根据目标eva在不同时刻下对应的充放电功率，以及，目标eva已部署的各电动汽车在相应时刻下的电力状态数据，确定目标eva的调度策略；其中，电力状态数据包括电池电量、电池充电功率和电池放电功率中的至少一种；
33、调度模块，用于根据目标eva的调度策略，对目标eva已部署的各电动汽车进行充放电调度。
34、第三方面，本技术还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现以下步骤：
35、以目标eva在能量市场的总运行成本最低为目标，构建目标eva对应的目标调度函数；
36、确定目标调度函数的约束条件；其中，约束条件用于对目标eva的充放电功率和能量输出进行约束；
37、根据约束条件和目标调度函数，确定目标eva在不同时刻下对应的充放电功率；
38、根据目标eva在不同时刻下对应的充放电功率，以及，目标eva已部署的各电动汽车在相应时刻下的电力状态数据，确定目标eva的调度策略；其中，电力状态数据包括电池电量、电池充电功率和电池放电功率中的至少一种；
39、根据目标eva的调度策略，对目标eva已部署的各电动汽车进行充放电调度。
40、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
41、以目标eva在能量市场的总运行成本最低为目标，构建目标eva对应的目标调度函数；
42、确定目标调度函数的约束条件；其中，约束条件用于对目标eva的充放电功率和能量输出进行约束；
43、根据约束条件和目标调度函数，确定目标eva在不同时刻下对应的充放电功率；
44、根据目标eva在不同时刻下对应的充放电功率，以及，目标eva已部署的各电动汽车在相应时刻下的电力状态数据，确定目标eva的调度策略；其中，电力状态数据包括电池电量、电池充电功率和电池放电功率中的至少一种；
45、根据目标eva的调度策略，对目标eva已部署的各电动汽车进行充放电调度。
46、第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
47、以目标eva在能量市场的总运行成本最低为目标，构建目标eva对应的目标调度函数；
48、确定目标调度函数的约束条件；其中，约束条件用于对目标eva的充放电功率和能量输出进行约束；
49、根据约束条件和目标调度函数，确定目标eva在不同时刻下对应的充放电功率；
50、根据目标eva在不同时刻下对应的充放电功率，以及，目标eva已部署的各电动汽车在相应时刻下的电力状态数据，确定目标eva的调度策略；其中，电力状态数据包括电池电量、电池充电功率和电池放电功率中的至少一种；
51、根据目标eva的调度策略，对目标eva已部署的各电动汽车进行充放电调度。
52、上述电动汽车充放电调度方法、装置、设备、介质和产品，以目标eva在能量市场的总运行成本最低为目标，构建的目标eva对应的目标调度函数，并确定目标调度函数的约束条件。在对目标调度函数进行求解的过程中，考虑目标调度函数的约束条件，使得求解结果，即目标eva在不同时刻下对应的充放电功率能够使得目标eva在能量市场的总运行成本最低。进一步地，根据求解得到的不同时刻下对应的充放电功率，对目标eva已部署的各电动汽车进行调度的过程中，考虑各电动汽车在相应时刻下的电力状态数据，使得对各电动汽车的调度更加合理。也就是说，整个过程在保证调度合理性的前提下，降低目标eva的运行成本。
1.一种电动汽车充放电调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以目标eva在能量市场的总运行成本最低为目标，构建所述目标eva对应的目标调度函数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标eva在第一市场中的能源获取成本，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二市场包括调频市场和需求响应市场；相应的，所述确定所述目标eva在第二市场中的资源增长量，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标eva在调频市场中的第一资源增长量，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标eva在需求响应市场中的第二资源增长量，包括：
7.一种电动汽车充放电调度装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
