本发明属于线缆清理，更具体地说，涉及一种线缆爬线清理装置。
背景技术：
1、随着工业、居民家用电器设备的普及，工业、居民用电量有了质的飞跃，输电线路也越来越复杂，规模也越来越大。其中高空线缆通常指离地面一定高度的电杆或支架上的电缆，高空线缆长期暴露在外界复杂多变的环境之中，一段时间后线缆上就会有很多灰尘杂质，会增加线缆的负担，加重其下垂程度，给线缆的使用寿命和安全运行带来很大的隐患，因此各级电力部门每年都要投入大量的人力、物力与财力对线缆进行清理。
2、目前线缆的清理主要通过人工来完成，此方式耗费较多的人力物力和时间，清理起来困难大，作业效率极低，而且人工高空作业的危险性高，且对操作人员要求较高，实施起来较为不便。也有部分使用无人机携带喷淋或喷火设备对线缆进行清理，但是喷淋过程中不易对准线缆且清理效果不佳或是喷火线缆造成一定的损伤，所以未被广泛推广。
3、因此，有必要提供一种线缆爬线清理装置解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种线缆爬线清理装置以解决上述技术问题。
2、为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
3、一种线缆爬线清理装置，包括飞行设备，还包括：
4、清理卡座，与所述飞行设备可拆卸连接；
5、侧卡板和顶板，均设于所述清理卡座上，所述侧卡板的底部设有引导弧板；
6、传动机构，设于所述清理卡座内，在所述侧卡板移动时会通过所述传动机构带动所述顶板同步移动；
7、清理弧板，转动设于所述侧卡板上，用于对线缆的表面进行清理；
8、开合机构，设于所述侧卡板上，用于带动所述清理弧板进行张合。
9、作为本发明进一步的方案：所述清理卡座内开设有传动腔和滑槽，所述传动机构包括：
10、横杆和竖杆，分别与所述侧卡板和顶板相连，所述横杆和竖杆另一端均滑动贯穿延伸至所述传动腔内；
11、滑块，与所述横杆相连且滑动设于所述滑槽内，所述滑块与所述滑槽内壁之间设有第一弹性件；
12、联动部件，设于所述传动腔内，用于在所述横杆的移动时通过所述联动部件带动竖杆同步移动。
13、作为本发明进一步的方案：所述联动部件包括：
14、联动轴，转动设于所述传动腔内且设有两个，两个所述联动轴之间通过第一皮带传动连接，两个所述联动轴上分别设有蜗轮和第一直齿轮；
15、第一齿板，设于所述竖杆上且和所述第一直齿轮相啮合；
16、驱动组件，设于所述传动腔内，用于带动所述联动轴转动。
17、作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括：
18、驱动轴，转动设于所述传动腔内壁上，所述驱动轴上设有第二直齿轮以及与所述蜗轮相啮合的蜗杆；
19、第二齿板，设于所述横杆上且与所述第二直齿轮相啮合。
20、作为本发明进一步的方案：所述开合机构包括：
21、连接座，设于所述侧卡板上，所述连接座上转动设有转轴，所述连接座上安装有与所述转轴相连的驱动件；
22、安装座，设在所述转轴上，所述清理弧板与所述安装座可拆卸连接。
23、作为本发明进一步的方案：所述清理弧板上设有安装板，所述安装板上开设有固定孔，所述安装座上活动贯穿设有移杆，所述移杆一端设有拉板，另一端设有与所述固定孔相适配的固定块，所述拉板与所述安装座的外壁之间设有第二弹性件。
24、作为本发明进一步的方案：所述清理弧板的端部还连接有转接座，所述转接座上转动设置有多个转杆，所述转杆上安装有多个切割叶片，相邻所述转杆之间均通过第二皮带传动连接，所述转接座内设有触发部件。
25、作为本发明进一步的方案：所述转接座内部开设有空腔，所述触发部件包括：
26、滚动轴，转动设于所述空腔内，所述滚动轴上设有滚筒和第一锥齿轮，所述滚筒活动贯穿所述转接座的内侧壁；
27、第二锥齿轮，设于其中一个所述转杆的端部，且与所述第一锥齿轮相啮合。
28、作为本发明进一步的方案：所述清理弧板的内部开设有滑腔，所述滑腔内部滑动设有延伸弧板，所述延伸弧板和所述滑腔内壁之间设有第三弹性件。
29、作为本发明进一步的方案：所述清理弧板和所述延伸弧板的内侧壁均设置有可拆卸的清理刷毛，所述侧卡板和所述顶板上均安装有滚珠。
30、相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
31、1、本方案中飞行设备带动清理卡座朝着线缆方向下降，通过侧卡板和顶板会对线缆进行限位卡住，即可将清理卡座及其上的各部件搭在线缆上，通过飞行设备即可带动清理卡座沿着线缆进行移动；且通过侧卡板、顶板以及传动机构的配合下，可对不同外径的线缆进行限位，即可将清理卡座更稳定地搭在不同的线缆上，适用范围大，可满足多种线缆的清理工作。
32、2、本方案中通过开合机构将两侧的清理弧板合上后，再通过飞行设备带动清理卡座沿着线缆移动，即会带动清理弧板沿着线缆移动并进行清理工作，可快速方便地清理线缆，避免了目前需要人工清理的方式，节省了大量的人力物力和时间，清理过程也较为简单，极大提升了作业的效率；并且防止了人工高空操作的危险性，通过本申请对线缆清理效果好，且不会对线缆造成较大损伤，使用效果好。
33、3、本方案中清理弧板是与侧卡板可拆卸连接的，对清理弧板的拆卸和安装过程简单方便，省时省力，极大地方便了后续对清理弧板的清洗或更换，可以根据不同规格外径的线缆来更换不同的清理弧板，灵活性强，可根据需要进行更换调整，且在更换时，无需进行整体的更换，能够减少浪费和降低成本，可被广泛地推广使用。
34、4、本方案中当将清理弧板沿着线缆移动时会带动转接座一起移动，转接座移动会通过触发部件而带动切割叶片旋转，切割叶片会对线缆上的风筝、气球线、塑料袋等漂浮物进行切割破碎处理，可以对线缆表面进行进一步的清理，减少线缆上漂浮物的存在，提高线缆的清理效果；而且通过对其他漂浮物的清理，可极大防止对后续清理弧板产生影响，能达到更好的效果。
35、5、本方案中清理弧板和延伸弧板上的清理刷毛会对线缆表面进行清理，且清理刷毛可进行拆卸，方便清洗或更换；两侧清理弧板合上后，两侧延伸弧板可能会相互挤压，此时延伸弧板会朝着滑腔内滑动，可避免清理弧板的干涉，能够根据具体的清理要求来调整清理弧板与线缆之间距离，以此来达到对线缆更加全面的清理。
1.一种线缆爬线清理装置，包括飞行设备(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种线缆爬线清理装置，其特征在于，所述清理卡座(2)内开设有传动腔(9)和滑槽(91)，所述传动机构(5)包括：
3.根据权利要求2所述的一种线缆爬线清理装置，其特征在于，所述联动部件(55)包括：
4.根据权利要求3所述的一种线缆爬线清理装置，其特征在于，所述驱动组件(555)包括：
5.根据权利要求1所述的一种线缆爬线清理装置，其特征在于，所述开合机构(7)包括：
6.根据权利要求5所述的一种线缆爬线清理装置，其特征在于，所述清理弧板(6)上设有安装板(10)，所述安装板(10)上开设有固定孔(11)，所述安装座(73)上活动贯穿设有移杆(12)，所述移杆(12)一端设有拉板(13)，另一端设有与所述固定孔(11)相适配的固定块(14)，所述拉板(13)与所述安装座(73)的外壁之间设有第二弹性件(15)。
7.根据权利要求6所述的一种线缆爬线清理装置，其特征在于，所述清理弧板(6)的端部还连接有转接座(16)，所述转接座(16)上转动设置有多个转杆(17)，所述转杆(17)上安装有多个切割叶片(18)，相邻所述转杆(17)之间均通过第二皮带(19)传动连接，所述转接座(16)内设有触发部件(20)。
8.根据权利要求7所述的一种线缆爬线清理装置，其特征在于，所述转接座(16)内部开设有空腔(33)，所述触发部件(20)包括：
9.根据权利要求1所述的一种线缆爬线清理装置，其特征在于，所述清理弧板(6)的内部开设有滑腔(21)，所述滑腔(21)内部滑动设有延伸弧板(22)，所述延伸弧板(22)和所述滑腔(21)内壁之间设有第三弹性件(23)。
10.根据权利要求9所述的一种线缆爬线清理装置，其特征在于，所述清理弧板(6)和所述延伸弧板(22)的内侧壁均设置有可拆卸的清理刷毛(24)，所述侧卡板(3)和所述顶板(4)上均安装有滚珠(25)。
