本发明涉及工程车辆远程控制，具体涉及一种基于5g网络的工程车辆远程控制装置。
背景技术：
1、五代移动通信技术，简称5g或5g技术。5g的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接，5g的发展也来自于对移动数据日益增长的需求。随着移动互联网的发展，越来越多的设备接入到移动网络中，新的服务和应用层出不穷。网络及远程操作技术的不断发展带动了远程控制系统的应用，尤其是在工业控制领域，其不仅成本低、安装简单、维护便捷，还实现了远程操控及资源共享，因此，在车辆控制领域具有极大的应用价值。
2、为避免工人在施工现场操控工程车辆，保护工人人身安全，结合5g技术远程操控工程车辆成为技术发展的必然。
技术实现思路
1、本发明的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种基于5g网络的工程车辆远程控制装置。
2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种基于5g网络的工程车辆远程控制装置，包括一结构主体，所述结构主体包括工程车辆及与之控制连接的远程控制端；
3、所述工程车辆包括：采集模块、监测模块、数据缓存模块、数据处理模块、5g网络传输模块、控制模块及信息接收模块；
4、所述采集模块用于感应采集所述工程车辆周围环境数据；
5、所述监测模块用于分析监测所述采集模块收集的工程车辆周围环境数据，并判断周围环境数据是否合格；
6、所述数据缓存模块用于缓存所述采集模块采集的环境数据与所述监测模块分析的环境数据；
7、所述5g网络传输模块用于将所述数据缓存模块缓存的数据传输至所述远程控制端；
8、所述信息接收模块用于接收所述远程控制端的操作指令；
9、所述控制模块用于执行所述远程控制端的操作指令；
10、所述远程控制端包括控制机台，所述控制机台上设有操作机位、操控主机、操控面板及显示屏。
11、优选的，所述工程车辆包括车体、设置于所述车体内部的驱动机构、设置于所述车体上的驾驶室及设置于所述车体上的工作臂，所述工作臂上设有多个指令执行机组。
12、优选的，所述监测模块包括空气质量感应子模块，所述空气质量感应子模块包括环境湿度采集单元、空气密度采集单元、环境温度采集单元。
13、优选的，所述采集模块包括视频采集单元，所述视频采集单元包括多个视频采集摄像头。
14、优选的，所述控制机台底部设有机台移动组件，所述机台移动组件包括移动轮组及轮组驱动机构。
15、优选的，所述控制机台上设有控制舱，所述控制舱内设有座椅。
16、本发明的有益效果是：
17、(1)通过工程车辆与远程控制端的组合设置，利用远程控制端控制工程车辆进行环境数据的采集，使得工人远离施工现场，保障工人人身安全；
18、(2)通过使用多个5g视频采集摄像头对工地环境进行数据采集，结合5g技术远程控制工程车辆，并5g通讯模块向远程控制端传输视频数据，使得工地环境数据采集效率更高。
1.一种基于5g网络的工程车辆远程控制装置，其特征在于，包括一结构主体，所述结构主体包括工程车辆及与之控制连接的远程控制端；
2.根据权利要求1所述的一种基于5g网络的工程车辆远程控制装置，其特征在于：所述工程车辆包括车体、设置于所述车体内部的驱动机构、设置于所述车体上的驾驶室及设置于所述车体上的工作臂，所述工作臂上设有多个指令执行机组。
3.根据权利要求1所述的一种基于5g网络的工程车辆远程控制装置，其特征在于：所述监测模块包括空气质量感应子模块，所述空气质量感应子模块包括环境湿度采集单元、空气密度采集单元、环境温度采集单元。
4.根据权利要求1所述的一种基于5g网络的工程车辆远程控制装置，其特征在于：所述采集模块包括视频采集单元，所述视频采集单元包括多个视频采集摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种基于5g网络的工程车辆远程控制装置，其特征在于：所述控制机台底部设有机台移动组件，所述机台移动组件包括移动轮组及轮组驱动机构。
6.根据权利要求1所述的一种基于5g网络的工程车辆远程控制装置，其特征在于：所述控制机台上设有控制舱，所述控制舱内设有座椅。
