本技术涉及钛合金的领域，特别是一种钛合金加工废气的回收方法、装置、设备及介质。
背景技术：
1、钛合金因其强度高、耐蚀性好、耐热性高的特性，可制作成不同的工件应用在不同领域中。在制作钛合金工件时，气体切割是其中一种常用的切割方法，其切割原理是利用氧化作用使金属反应，形成高温和高压气体将材料从金属表面吹掉。
2、其中，气体切割常用的气体包括：氧气、氮气和氩气，但氧气在高温下会与钛合金表面的杂质或物质产生反应进而形成废气；而且残留的氮气、氧气和碳气也会影响钛合金的耐腐蚀性和氧化性，为此需要及时清理切割产生的废气。目前常用的废气处理方法是：在气割喷枪的侧边设置吸气枪，在开始切割时启动吸气枪吸走废气。
3、但目前常用的方法有如下技术问题：在切割过程中，有大量钛合金的碎屑和残渣会吸入吸气枪内，导致吸气枪堵塞，而且切割初期废气量较小，而长时间启动吸气枪不但会增加能耗，而且会吸收切割所需的气体，导致气体的气压降低，进而增加了切割耗时，并降低了切割效果。
技术实现思路
1、鉴于所述问题，提出了本技术以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种钛合金加工废气的回收方法、装置、设备及介质，包括：
2、一种钛合金加工废气的回收方法，所述方法包括：
3、对待处理钛合金进行气体切割时，实时监控待处理钛合金所在环境的环境状态；
4、当确定所述环境状态为存在废气时，确定待处理钛合金的重量变化值，其中，所述重量变化值是待处理钛合金从开始切割至当前时间节点的重量差值；
5、若所述重量变化值小于预设变化值，则调用抽风设备将废气传输至回收设备进行废气回收处理；
6、若所述重量变化值大于预设变化值，则调用抽风设备将废气传输至过滤箱体进行残渣过滤后，经过滤箱体传输至回收设备进行废气回收处理。
7、在一种可能的实现方式中，所述实时监控待处理钛合金所在环境的环境状态，包括：
8、从待处理钛合金所在环境获取若干个空气样本数据，其中，每个所述空气样本数据是从不同间隔距离采集的数据，所述间隔距离是与待处理钛合金切割区域的间隔距离；
9、调用预设的空气检测仪分别确定每个所述空气样本数据对应的物质数据，所述物质数据包括物质种类以及每个物质种类对应的样本含量值；
10、按照预设的废物物质列表从多个所述物质种类确定目标种类后，计算每个目标种类的总含量值；
11、若所述目标种类的总数量值大于预设种类数量值或者任意一个所述目标种类对应的总含量值大于预设物质含量值，则确定待处理钛合金所在环境的环境状为存在废气。
12、在一种可能的实现方式中，所述从待处理钛合金所在环境获取若干个空气样本数据，包括：
13、分别获取切割气压值和切割面积值，其中，所述切割气压值为待处理钛合金的气体切割设备的气体喷射压强，所述切割面积值为待处理钛合金的被切割区域的面积；
14、根据所述切割气压值和所述切割面积值计算气体流速值后，根据所述气体流速值和切割时长计算流动距离值，所述切割时长是开始切割至当前时间节点的间隔时间；
15、计算所述流动距离值与待处理钛合金所在环境的空间长度值的比值得到距离比值，以所述距离比值为间隔区间划分成若干个抽样检测点；
16、依次在每个所述抽样检测点抽取空闲样本，得到若干个空气样本数据。
17、在一种可能的实现方式中，所述实时监控待处理钛合金所在环境的环境状态，包括：
18、实时录制待处理钛合金在切割时的实时影像，从所述实时影像抽取若干张钛合金影像；
19、分别计算每张所述钛合金影像的图像清晰度，并计算相邻两张所述钛合金影像的图像清晰度的差值，得到多个清晰度差值；
20、从所述多个清晰度差值统计大于预设差值的清晰度差值，若大于预设差值的清晰度差值的数量大于预设清晰数量值，则确定待处理钛合金所在环境的环境状为存在废气。
21、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
22、对所述实时影像进行轮廓识别，得到待处理钛合金的轮廓结构；
23、对所述实时影像的轮廓结构进行标记得到标记影像后，将所述标记影像传输至预设的智能终端，供用户查看。
24、在一种可能的实现方式中，所述确定待处理钛合金的重量变化值，包括：
25、分别获取待处理钛合金的初始重量值和实时重量值；
26、计算所述初始重量值和所述实时重量值的差值，得到重量变化值。
27、一种钛合金加工废气的回收装置，所述装置包括：
28、环境监控模块，用于对待处理钛合金进行气体切割时，实时监控待处理钛合金所在环境的环境状态；
29、计算重量变化模块，用于当确定所述环境状态为存在废气时，确定待处理钛合金的重量变化值，其中，所述重量变化值是待处理钛合金从开始切割至当前时间节点的重量差值；
30、废气回收模块，用于若所述重量变化值小于预设变化值，则调用抽风设备将废气传输至回收设备进行废气回收处理；
31、过滤回收模块，用于若所述重量变化值大于预设变化值，则调用抽风设备将废气传输至过滤箱体进行残渣过滤后，经过滤箱体传输至回收设备进行废气回收处理。
32、在一种可能的实现方式中，所述环境监控模块，还用于：
33、从待处理钛合金所在环境获取若干个空气样本数据，其中，每个所述空气样本数据是从不同间隔距离采集的数据，所述间隔距离是与待处理钛合金切割区域的间隔距离；
34、调用预设的空气检测仪分别确定每个所述空气样本数据对应的物质数据，所述物质数据包括物质种类以及每个物质种类对应的样本含量值；
35、按照预设的废物物质列表从多个所述物质种类确定目标种类后，计算每个目标种类的总含量值；
36、若所述目标种类的总数量值大于预设种类数量值或者任意一个所述目标种类对应的总含量值大于预设物质含量值，则确定待处理钛合金所在环境的环境状为存在废气。
37、在一种可能的实现方式中，所述环境监控模块，还用于：
38、分别获取切割气压值和切割面积值，其中，所述切割气压值为待处理钛合金的气体切割设备的气体喷射压强，所述切割面积值为待处理钛合金的被切割区域的面积；
39、根据所述切割气压值和所述切割面积值计算气体流速值后，根据所述气体流速值和切割时长计算流动距离值，所述切割时长是开始切割至当前时间节点的间隔时间；
40、计算所述流动距离值与待处理钛合金所在环境的空间长度值的比值得到距离比值，以所述距离比值为间隔区间划分成若干个抽样检测点；
41、依次在每个所述抽样检测点抽取空闲样本，得到若干个空气样本数据。
42、在一种可能的实现方式中，所述环境监控模块，还用于：
43、实时录制待处理钛合金在切割时的实时影像，从所述实时影像抽取若干张钛合金影像；
44、分别计算每张所述钛合金影像的图像清晰度，并计算相邻两张所述钛合金影像的图像清晰度的差值，得到多个清晰度差值；
45、从所述多个清晰度差值统计大于预设差值的清晰度差值，若大于预设差值的清晰度差值的数量大于预设清晰数量值，则确定待处理钛合金所在环境的环境状为存在废气。
46、在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
47、轮廓识别模块，用于对所述实时影像进行轮廓识别，得到待处理钛合金的轮廓结构；
48、影像传输模块，用于对所述实时影像的轮廓结构进行标记得到标记影像后，将所述标记影像传输至预设的智能终端，供用户查看。
49、在一种可能的实现方式中，所述计算重量变化模块，还用于：
50、分别获取待处理钛合金的初始重量值和实时重量值；
51、计算所述初始重量值和所述实时重量值的差值，得到重量变化值。
52、一种钛合金加工废气的回收系统，所述系统包括：气体回收箱体、过滤箱体、氧化处理设备、气体混合设备、气体测量设备、流量计、废气处理器和废气排放管；
53、所述气体回收箱体和所述过滤箱体分别与所述气体处理设备连接，所述氧化处理设备、所述气体混合设备、所述气体测量设备、所述流量计、所述废气处理器和废气排放管依次连接。
54、一种设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的钛合金加工废气的回收的步骤。
55、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的钛合金加工废气的回收的步骤。
56、本技术具有以下优点：
57、在本技术的实施例中，本技术可以对待处理钛合金进行气体切割时，实时监控待处理钛合金所在环境的环境状态；在确定环境状态为存在废气后，确定待处理钛合金的重量变化值；如果重量变化值小于预设变化值，则调用抽风设备将废气传输至回收设备进行废气回收处理；如果重量变化值大于预设变化值，则调用抽风设备将废气传输至过滤箱体进行残渣过滤后，经过滤箱体传输至回收设备进行废气回收处理。本技术可以根据重量变化值确定产生废气的原因，进而能根据重量变化值确定回收废气的方式并进行回收处理，一方面可以避免大量钛合金的碎屑和残渣会吸入回收设备，导致回收设备堵塞，另一方面可以避免长时间进行废气回收，降低废气回收的能耗，另外，还可以避免因废气回收导致气压降低的情况，可以提升切割效果。
1.一种钛合金加工废气的回收方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的钛合金加工废气的回收方法，其特征在于，所述实时监控待处理钛合金所在环境的环境状态，包括：
3.根据权利要求2所述的钛合金加工废气的回收方法，其特征在于，所述从待处理钛合金所在环境获取若干个空气样本数据，包括：
4.根据权利要求1所述的钛合金加工废气的回收方法，其特征在于，所述实时监控待处理钛合金所在环境的环境状态，包括：
5.根据权利要求4所述的钛合金加工废气的回收方法，其特征在于，在所述实时录制待处理钛合金在切割时的实时影像的步骤后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5任意一项所述的钛合金加工废气的回收方法，其特征在于，所述确定待处理钛合金的重量变化值，包括：
7.一种钛合金加工废气的回收装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种钛合金加工废气的回收系统，其特征在于，所述系统包括：气体回收箱体、过滤箱体、氧化处理设备、气体混合设备、气体测量设备、流量计、废气处理器和废气排放管；
9.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任意一项所述的钛合金加工废气的回收方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序用于使计算机执行如权利要求1-6任意一项所述的钛合金加工废气的回收方法。
