本发明涉及喷涂设备，具体为一种自动化喷涂设备及其喷涂方法。
背景技术：
1、油漆是一种能牢固覆盖在物体表面，起保护、装饰、标志和其他特殊用途的化学混合物涂料。油漆作为一种涂料可以用不同的施工工艺涂覆在物件表面，形成粘附牢固、具有一定强度、连续的固态薄膜；这样形成的膜通称涂膜，又称漆膜或涂层。涂料一般由成膜物质、填料(颜填料)、溶剂、助剂等四部分组成，属于有机化工高分子材料，所形成的涂膜属于高分子化合物类型；按照现代通行的化工产品的分类，涂料属于精细化工产品；现代的涂料正在逐步成为一类多功能性的工程材料，是化学工业中的一个重要行业，油漆的喷涂方法包括喷涂、刷涂等方式，刷涂多用于传统的家具、建筑等领域，喷涂多用于新兴的电子、汽车等领域，相对于刷涂，喷涂方式具有油漆喷洒均匀，效率高的优势；油漆喷涂是通过喷枪借助于空气压力，分散成均匀而微细的雾滴，涂施于被涂物的表面的一种方法(可分为空气喷漆，无气喷漆以及静电喷漆等喷漆方法)；主要用于漆汽车、电路板、飞机、木器、皮革等领域。
2、现有的喷涂设备多为采用喷枪围绕带喷漆部件旋转方式进行喷漆操作，但是，这种方式在喷涂过程中存在一些限制，例如喷枪的移动范围有限，无法完全覆盖所有需要喷涂的区域；由于喷枪与带喷漆部件之间的相对位置固定，导致喷涂的均匀性和效率难以得到保证，同时由于带喷漆部件结构不同，因此存在不同的死角位置，现有喷涂设备处理困难，从而导致喷漆效果不佳。
3、为此，我们研发出了新的一种自动化喷涂设备及其喷涂方法。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化喷涂设备及其喷涂方法，解决了现有喷枪与喷漆部件之间的相对位置固定，对于不同的死角位置处理困难，从而导致喷漆效果不佳的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：本发明提供一种自动化喷涂设备，包括底座，所述底座顶端固定连接有防护盖，所述防护盖一侧设置有开口，所述开口一侧转动连接有转台，所述转台底端与底座转动连接，所述转台两侧设置有喷漆平台，所述防护盖设置有开口一侧设置有观察窗，所述底座顶端固定连接有储漆箱，所述储漆箱一侧固定连接有压力罐，所述压力罐一端固定连接有分流管道，所述防护盖中部安装有喷漆架，所述分流管道与喷漆架固定连接。
5、通过上述技术方案，工作人员将喷漆部件固定在喷漆平台之上，随后经由转台送至设备内部，通过喷漆架进行喷漆操作，在整个过程中，无需太多人工操作，自动化程度高。
6、优选的，所述喷漆架顶端固定连接有第一移动滑台，所述第一移动滑台中部贯穿滑动连接有横向滑轨，所述横向滑轨两侧固定连接有第二移动滑台，所述第二移动滑台中部贯穿滑动连接有纵向滑轨，所述纵向滑轨两端固定连接有支撑柱，所述支撑柱底端与底座固定连接。
7、通过上述技术方案，横向滑轨和纵向滑轨的配合使用，可以使喷漆架在三维空间内自由移动，大大提高了喷漆的灵活性和效率，横向滑轨可以在水平方向上调整喷漆架的位置，而纵向滑轨则可以在垂直方向上调整喷漆架的高度，从而适应不同大小和形状的喷漆部件。
8、优选的，所述底座顶端中部设置有导流槽，所述导流槽中部固定连接有方形漏斗，所述方形漏斗底端设置有漏口，所述漏口底端固定连接有储水箱，所述储水箱底端安装有过滤器，所述过滤器两侧输出端安装有抽水泵，所述抽水泵输出端固定连接有第一输送管，所述第一输送管与底座顶端贯穿连接，所述第一输送管贯穿端固定连接有储水槽，所述储水槽四个边角位置与支撑柱中部固定连接，所述储水槽为回字形结构，所述储水槽内壁高度低于外壁。
9、通过上述技术方案，水幕机构可以在喷漆过程中形成一层水幕，有效地阻挡了油漆的飞溅和扩散，保护了工作人员和设备的安全，同时，水幕机构还可以将喷漆过程中产生的废气和有害物质进行收集和处理，减少了对环境的污染。
10、优选的，所述喷漆架包括液压伸缩柱，所述液压伸缩柱底部伸缩端固定连接有安装架，所述安装架顶端两侧设置有u型管，所述u型管相互靠近的一端设置有拉伸软管，所述拉伸软管与分流管道固定连接，所述拉伸软管两端固定连接有若干个管道固定块，若干个所述管道固定块分别与液压伸缩柱和安装架表面固定连接，所述安装架底端设置有导向杆，所述导向杆中部滑动连接有移动架，所述移动架底端转动连接有喷枪，所述喷枪两侧与u型管两侧之间固定连接有第二输送管。
11、通过上述技术方案，液压伸缩柱可以根据实际需要调整喷枪的高度，以适应不同高度的喷漆需求，而移动架和导向杆的配合使用，则可以使喷枪在水平方向上左右滑动，进一步提高了喷漆的灵活性和效率，提高喷漆效率。
12、优选的，所述喷漆平台包括方形柱，所述方形柱与转台内部贯穿转动连接，所述转台内部固定连接有若干个第一电机，所述第一电机动力输出端与方形柱贯穿端固定连接，所述方形柱一侧固定连接有l型板，所述l型板中部转动连接有圆柱体，所述圆柱体两端固定连接有外齿圈，所述圆柱体中部固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮一侧啮合传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮中部转动连接有第二电机，所述第二电机动力输出端与第二齿轮固定连接，所述第二电机远离第二齿轮一端与l型板固定连接。
13、优选的，所述外齿圈上下两端设置有第一滑槽，所述第一滑槽表面滑动连接有滑动架，所述滑动架一端固定连接有固定器，所述固定器中部转动连接有第一齿轮，所述固定器顶端固定连接有第三电机，所述第三电机动力输出端与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮一侧与外齿圈相互啮合传动连接，所述滑动架顶端固定连接有连接板，所述连接板远离滑动架一端固定连接有固定板。
14、通过上述技术方案，第一电机可以带动喷漆平台旋转，以此调整带喷漆部件左右旋转角度，通过第二电机动力输出端的第二齿轮与外齿圈中部的第三齿轮啮合配合，可以调整带喷漆部件上下旋转角度，通过第一齿轮和外齿圈的啮合传动，可以调整带喷漆部件围绕着外齿圈圆心旋转，通过以上结构，可以任意地调整喷漆部件角度和方位，便于喷枪对喷漆部件死角的喷漆操作，提高喷漆效果。
15、优选的，所述固定板位于外齿圈顶部中心，所述固定板表面设置有若干个第二滑槽，所述第二滑槽内壁滑动连接有工型滑块，若干个所述工型滑块顶端固定连接有滑杆，所述滑杆表面贯穿滑动连接有方型滑块，所述方型滑块两侧转动连接有固定夹。
16、通过上述技术方案，工型滑块和方型滑块的配合使用，为喷漆部件的固定提供了更多的灵活性，工作人员可以根据喷漆部件的大小和形状，通过调整工型滑块在第二滑槽内的位置，以及方型滑块在滑杆上的位置，来精确地定位固定夹，确保喷漆部件的稳定固定。
17、一种自动化喷涂设备的喷涂方法，包括以下具体步骤：
18、s1、移动固定板表面的各个工型滑块，并通过调整方型滑块在滑杆上的高度，以此调整各个固定夹的高度和位置，便于带喷漆部件的固定，转台旋转，将固定在喷漆平台顶端的带喷漆部件输送至防护盖内部，准备喷漆操作；
19、s2、通过两个抽水泵对过滤器内部的过滤后的液体进行抽取，并通过第一输送管泵送至储水槽，由于储水槽内壁低于外壁，因此液体在储水槽内壁流出，并形成水幕；
20、s3、水幕通过方形漏斗经由漏口落入储水箱，在储水箱内部进行储存和沉淀，随后进行储水箱底部的过滤器进行过滤操作，形成循环过滤结构；
21、s4、底座顶部的压力罐抽取储漆箱内部的油漆，经由分流管道输送至喷漆架内部，进行喷漆操作；
22、s5、通过横向滑轨和纵向滑轨的相互配合，使得喷漆架可以移动至防护盖内部任意位置，并通过液压伸缩柱调整喷枪高度，同时喷枪可通过移动架在导向杆上左右滑动，可以任意地调整喷枪喷射角度和面积；
23、s6、在喷漆过程中，第一电机可以带动喷漆平台旋转，以此调整带喷漆部件左右旋转角度，通过第二电机动力输出端的第二齿轮与外齿圈中部的第三齿轮啮合配合，可以调整带喷漆部件上下旋转角度，通过第一齿轮和外齿圈的啮合传动，可以调整带喷漆部件围绕着外齿圈圆心旋转，通过以上结构，可以任意地调整带喷漆部件角度和方位；
24、s7、喷漆完成后，经由转台旋转，将喷漆部件旋转移出防护盖内部，同时将下一个带喷漆部件立刻送至防护盖内部进行喷漆作业。
25、(三)有益效果
26、本发明提供了一种自动化喷涂设备及其喷涂方法。具备以下有益效果：
27、1.该种通过两个抽水泵对过滤器内部的过滤后的液体进行抽取，并通过第一输送管泵送至储水槽，由于储水槽内壁低于外壁，因此液体在储水槽内壁流出，并形成水幕，随后水幕通过方形漏斗经由漏口落入储水箱，在储水箱内部进行储存和沉淀，随后进行储水箱底部的过滤器进行过滤操作，因此形成循环过滤结构，大大减少了资源的浪费，使得本设备更加环保和节约；
28、2.该种通过横向滑轨和纵向滑轨的相互配合，使得喷漆架可以移动至防护盖内部任意位置，并通过液压伸缩柱调整喷枪高度，同时喷枪可通过移动架在导向杆上左右滑动，可以任意地调整喷枪喷射角度和面积，在喷漆过程中，喷漆平台可以全方位的旋转和偏移，因此可以任意地调整喷漆部件角度和方位，便于喷枪对喷漆部件死角的喷漆操作，提高喷漆效果。
1.一种自动化喷涂设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端固定连接有防护盖(2)，所述防护盖(2)一侧设置有开口(3)，所述开口(3)一侧转动连接有转台(17)，所述转台(17)底端与底座(1)转动连接，所述转台(17)两侧设置有喷漆平台(4)，所述防护盖(2)设置有开口(3)一侧设置有观察窗(6)，所述底座(1)顶端固定连接有储漆箱(7)，所述储漆箱(7)一侧固定连接有压力罐(9)，所述压力罐(9)一端固定连接有分流管道(8)，所述防护盖(2)中部安装有喷漆架(5)，所述分流管道(8)与喷漆架(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂设备，其特征在于：所述喷漆架(5)顶端固定连接有第一移动滑台(12)，所述第一移动滑台(12)中部贯穿滑动连接有横向滑轨(11)，所述横向滑轨(11)两侧固定连接有第二移动滑台(13)，所述第二移动滑台(13)中部贯穿滑动连接有纵向滑轨(14)，所述纵向滑轨(14)两端固定连接有支撑柱(15)，所述支撑柱(15)底端与底座(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂设备，其特征在于：所述底座(1)顶端中部设置有导流槽(10)，所述导流槽(10)中部固定连接有方形漏斗(18)，所述方形漏斗(18)底端设置有漏口(19)，所述漏口(19)底端固定连接有储水箱(22)，所述储水箱(22)底端安装有过滤器(21)，所述过滤器(21)两侧输出端安装有抽水泵(20)，所述抽水泵(20)输出端固定连接有第一输送管(23)，所述第一输送管(23)与底座(1)顶端贯穿连接，所述第一输送管(23)贯穿端固定连接有储水槽(16)，所述储水槽(16)四个边角位置与支撑柱(15)中部固定连接，所述储水槽(16)为回字形结构，所述储水槽(16)内壁高度低于外壁。
4.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂设备，其特征在于：所述喷漆架(5)包括液压伸缩柱(24)，所述液压伸缩柱(24)底部伸缩端固定连接有安装架(26)，所述安装架(26)顶端两侧设置有u型管(31)，所述u型管(31)相互靠近的一端设置有拉伸软管(25)，所述拉伸软管(25)与分流管道(8)固定连接，所述拉伸软管(25)两端固定连接有若干个管道固定块(32)，若干个所述管道固定块(32)分别与液压伸缩柱(24)和安装架(26)表面固定连接，所述安装架(26)底端设置有导向杆(30)，所述导向杆(30)中部滑动连接有移动架(28)，所述移动架(28)底端转动连接有喷枪(27)，所述喷枪(27)两侧与u型管(31)两侧之间固定连接有第二输送管(29)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂设备，其特征在于：所述喷漆平台(4)包括方形柱(34)，所述方形柱(34)与转台(17)内部贯穿转动连接，所述转台(17)内部固定连接有若干个第一电机(33)，所述第一电机(33)动力输出端与方形柱(34)贯穿端固定连接，所述方形柱(34)一侧固定连接有l型板(41)，所述l型板(41)中部转动连接有圆柱体(47)，所述圆柱体(47)两端固定连接有外齿圈(42)，所述圆柱体(47)中部固定连接有第三齿轮(48)，所述第三齿轮(48)一侧啮合传动连接有第二齿轮(40)，所述第二齿轮(40)中部转动连接有第二电机(36)，所述第二电机(36)动力输出端与第二齿轮(40)固定连接，所述第二电机(36)远离第二齿轮(40)一端与l型板(41)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动化喷涂设备，其特征在于：所述外齿圈(42)上下两端设置有第一滑槽(43)，所述第一滑槽(43)表面滑动连接有滑动架(44)，所述滑动架(44)一端固定连接有固定器(38)，所述固定器(38)中部转动连接有第一齿轮(37)，所述固定器(38)顶端固定连接有第三电机(39)，所述第三电机(39)动力输出端与第一齿轮(37)固定连接，所述第一齿轮(37)一侧与外齿圈(42)相互啮合传动连接，所述滑动架(44)顶端固定连接有连接板(45)，所述连接板(45)远离滑动架(44)一端固定连接有固定板(46)。
7.根据权利要求6所述的一种自动化喷涂设备，其特征在于：所述固定板(46)位于外齿圈(42)顶部中心，所述固定板(46)表面设置有若干个第二滑槽(50)，所述第二滑槽(50)内壁滑动连接有工型滑块(52)，若干个所述工型滑块(52)顶端固定连接有滑杆(49)，所述滑杆(49)表面贯穿滑动连接有方型滑块(51)，所述方型滑块(51)两侧转动连接有固定夹(35)。
8.一种自动化喷涂设备的喷涂方法，其特征在于，包括以下具体步骤：
