本技术属于测试平台,具体的说,涉及一种测试平台。
背景技术:
1、机器人模块是指将机器人分解为一系列相对独立、简单的部分或组件,每个部分或组件都可以执行特定的功能或任务,这些模块可以包括机械臂、传感器、控制器、驱动器、电源、执行器等,它们协同工作,使机器人能够完成各种复杂的动作和任务。
2、机器人模块产品在加工完成后需要与工具模块结合进行循环试验以确保产品使用寿命,目前,此过程需要人工进行抽检,进行数百次操作,劳动强度大,效率低,未达到理想的检测结果。
3、有鉴于此特提出本实用新型。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,提供一种测试平台,实现所需要达到的目的。
2、为解决上述技术问题,本实用新型提供的一种测试平台,包括下支架;所述下支架的顶部固定安装有上支架,所述下支架顶面放置有承载座,所述承载座顶面安装有工具侧模块,所述上支架顶面固定安装有气缸,所述气缸伸缩端贯穿上支架朝下延伸并固定连接有过度板,所述过度板底面固定安装有机器人侧模块,所述承载座底面设置有配重组件。
3、进一步的,所述配重组件包括对称固定安装在承载座底面的安装杆,所述安装杆上滑动连接有上挡盘和下挡盘,所述安装杆上还活动安装有多个配置块,所述配置块位于上挡盘与下挡盘之间,所述安装杆上还螺纹连接有上锁紧螺母和下锁紧螺母,所述上锁紧螺母与上挡盘顶面贴合,所述下锁紧螺母与下挡盘底面贴合。
4、进一步的,所述下支架与上支架均由框架和支板组成,所述框架的材质为铝型材,所述支板的材质为不锈钢,所述下支架的框架与上支架的框架的连接处设置有多根加强筋。
5、进一步的,所述安装杆上下部均设置有螺纹段,所述螺纹段的外表面一体成型有外螺纹,所述安装杆与下锁紧螺母的内壁上设置有外螺纹相适配的内螺纹。
6、进一步的,所述配置块设置有多个,多个所述配置块之间相互契合,所述上挡盘底面与最上部配置块顶面相抵,所述下挡盘底面与最下部配置块底面相抵,所述配置块顶面中部为凸起结构,所述配置块的底面中部开设有凹槽,相邻所述配置块的凸起卡合连接在凹槽的内部。
7、进一步的,所述下支架底面设置有调节支脚,所述调节支脚安装有多个,多个所述调节支脚之间两两对称。
8、采用上述技术方案后,本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。
9、本实用新型中,测试时,气缸推动过度板带动机器人侧模块向下运动,运动到指定位置后,机器人侧模块与工具侧模块锁紧,此时气缸再向上运动,将工具侧模块及承载座和配重组件一起提起,待完全提起后,气缸向下运动,将工具侧模块放回原位,再执行解锁命令,气缸向上运动至初始位置,完成一次循环;此测试模拟产品在带负重使用时的锁紧及打开,确认其使用寿命,且可同时测试附加模块的功能及其使用寿命;过度板可根据不同的产品进行更换,以适应不同的产品,配重组件也可根据不同的产品型号进行加减。
10、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
1.一种测试平台,包括下支架;其特征在于,所述下支架的顶部固定安装有上支架,所述下支架顶面放置有承载座,所述承载座顶面安装有工具侧模块,所述上支架顶面固定安装有气缸,所述气缸伸缩端贯穿上支架朝下延伸并固定连接有过度板,所述过度板底面固定安装有机器人侧模块,所述承载座底面设置有配重组件。
2.根据权利要求1所述的一种测试平台,其特征在于,所述配重组件包括对称固定安装在承载座底面的安装杆,所述安装杆上滑动连接有上挡盘和下挡盘,所述安装杆上还活动安装有多个配置块,所述配置块位于上挡盘与下挡盘之间,所述安装杆上还螺纹连接有上锁紧螺母和下锁紧螺母,所述上锁紧螺母与上挡盘顶面贴合,所述下锁紧螺母与下挡盘底面贴合。
3.根据权利要求1所述的一种测试平台,其特征在于,所述下支架与上支架均由框架和支板组成;
4.根据权利要求2所述的一种测试平台,其特征在于,所述安装杆上下部均设置有螺纹段,所述螺纹段的外表面一体成型有外螺纹,所述安装杆与下锁紧螺母的内壁上设置有外螺纹相适配的内螺纹。
5.根据权利要求2所述的一种测试平台,其特征在于,所述配置块设置有多个,多个所述配置块之间相互契合,所述上挡盘底面与最上部配置块顶面相抵,所述下挡盘底面与最下部配置块底面相抵,所述配置块顶面中部为凸起结构;
6.根据权利要求1所述的一种测试平台,其特征在于,所述下支架底面设置有调节支脚,所述调节支脚安装有多个,多个所述调节支脚之间两两对称。
