本发明涉及无人机，尤其涉及一种用于封闭空间设施检测的无人机。
背景技术：
1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在石油管道巡线、架线巡线等领域进行应用，无人机适用于多种场景，包括但不限于锅炉、烟囱、水塔、核设施、化工厂以及地下管道等难以进入或对人类直接检查构成高风险的环境。
2、在对地下管道进行检修时，需要先使用无人机进入检测，地下管道环境比较复杂，而且内部的空间一般比较封闭，封闭的空间内可能信号不太好，而且内部地形复杂容易导致无人机碰撞而掉落到水里，虽然一般无人机都有防水功能如果落水次数多了也会出现进水甚至导致无人机受损的情况，因此现在研发一种能够对无人机进行保护的用于封闭空间设施检测的无人机。
技术实现思路
1、本发明公开一种能够对无人机进行保护的用于封闭空间设施检测的无人机，用来克服现有的无人机在落水后容易受损，无法进行保护的缺点
2、技术方案：一种用于封闭空间设施检测的无人机，包括有无人机本体和摄像头，无人机本体顶部设有摄像头，其特征是，还包括有支撑架，支撑架设置在无人机本体底部，无人机本体靠近扇叶的位置设有防护架，支撑架上设有急停开关，急停开关和无人机本体通过控制模块电性连接，支撑架底部设有气囊，支撑架设有充气泵，充气泵和外界控制系统通过电性连接，充气泵和气囊连通，支撑架上设有能够稳定无人机本体的稳定机构。
3、此外，特别优选的是，稳定机构包括有固定座，对称设置的固定座设在支撑架上，固定座上转动式连接有转动件，转动件和固定座之间连接有复位扭簧，转动件远离复位扭簧一侧设有转动架，转动架绕卷有第二拉绳，转动件绕卷有第一拉绳，第一拉绳端部连接有配置块。
4、此外，特别优选的是，还包括有连接板，连接板设置在支撑架靠近配置块一侧。
5、此外，特别优选的是，移动组件包括有储气罐，对称设置的储气罐设置在支撑架靠近固定座一侧，第二拉绳穿进储气罐内，储气罐和气囊连通，储气罐靠近气囊一侧连接有导向件，第二拉绳绕过导向件，储气罐滑动式连接有活塞，活塞底部和第二拉绳端部连接。
6、此外，特别优选的是，还包括有透明防护罩，透明防护罩设置在无人机本体靠近摄像头一侧，透明防护罩罩在摄像头外侧，透明防护罩滑动式连接有擦拭棉，其中一侧的转动架上设有用于将擦拭棉进行带动的带动组件。
7、此外，特别优选的是，带动组件包括有导向盘，导向盘连接在其中一侧的转动架上，无人机本体滑动式连接有移动件，移动件和导向盘活动式连接，移动件和擦拭棉连接。
8、此外，特别优选的是，还包括有引导杆，引导杆设置在支撑架靠近急停开关一侧，引导杆上滑动式连接有滑动件，靠近引导杆一侧的转动件设有旋转丝杆，旋转丝杆和滑动件螺纹式连接。
9、此外，特别优选的是，还包括有挤压块，挤压块设置在滑动件靠近急停开关一侧，挤压块和急停开关挤压配合。
10、此外，特别优选的是，还包括有连接杆，对称设置的连接杆连接在支撑架靠近充气泵一侧，连接杆之间滑动式连接有保护罩，其中一个的转动架设有释放组件，释放组件用于释放保护罩。
11、此外，特别优选的是，释放组件包括有旋转架，旋转架连接在其中一个转动架上，保护罩连接有连接架，连接架和旋转架挤压配合。
12、与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过充气泵对气囊进行充气，这样气囊能够膨胀，如此在无人机本体落水时，通过气囊能够使得无人机本体漂浮在水面上，避免水进入到无人机本体内对无人机本体造成伤害。
13、本发明在气囊膨胀的同时能够使得活塞上移拉动第二拉绳，从而使得第一拉绳被放松，让配置块进入水里用于稳定无人机本体，避免无人机本体在水面上随意飘动。
14、本发明通过转动架转动带动导向盘转动，进而使得擦拭棉上下移动对透明防护罩外部进行擦拭，避免透明防护罩外部有杂质影响摄像头拍摄画面。
1.一种用于封闭空间设施检测的无人机，包括有无人机本体(1)和摄像头(13)，无人机本体(1)顶部设有摄像头(13)，其特征是，还包括有支撑架(11)，支撑架(11)设置在无人机本体(1)底部，无人机本体(1)靠近扇叶的位置设有防护架(12)，支撑架(11)上设有急停开关(14)，急停开关(14)和无人机本体(1)通过控制模块电性连接，支撑架(11)底部设有气囊(111)，支撑架(11)设有充气泵(15)，充气泵(15)和外界控制系统通过电性连接，充气泵(15)和气囊(111)连通，支撑架(11)上设有能够稳定无人机本体(1)的稳定机构。
2.按照权利要求1所述的一种用于封闭空间设施检测的无人机，其特征是，稳定机构包括有固定座(31)，对称设置的固定座(31)设在支撑架(11)上，固定座(31)上转动式连接有转动件(36)，转动件(36)和固定座(31)之间连接有复位扭簧(35)，转动件(36)远离复位扭簧(35)一侧设有转动架(310)，转动架(310)绕卷有第二拉绳(34)，转动件(36)绕卷有第一拉绳(33)，第一拉绳(33)端部连接有配置块(37)。
3.按照权利要求2所述的一种用于封闭空间设施检测的无人机，其特征是，还包括有连接板(32)，连接板(32)设置在支撑架(11)靠近配置块(37)一侧。
4.按照权利要求3所述的一种用于封闭空间设施检测的无人机，其特征是，移动组件包括有储气罐(3)，对称设置的储气罐(3)设置在支撑架(11)靠近固定座(31)一侧，第二拉绳(34)穿进储气罐(3)内，储气罐(3)和气囊(111)连通，储气罐(3)靠近气囊(111)一侧连接有导向件(38)，第二拉绳(34)绕过导向件(38)，储气罐(3)滑动式连接有活塞(39)，活塞(39)底部和第二拉绳(34)端部连接。
5.按照权利要求4所述的一种用于封闭空间设施检测的无人机，其特征是，还包括有透明防护罩(22)，透明防护罩(22)设置在无人机本体(1)靠近摄像头(13)一侧，透明防护罩(22)罩在摄像头(13)外侧，透明防护罩(22)滑动式连接有擦拭棉(23)，其中一侧的转动架(310)上设有用于将擦拭棉(23)进行带动的带动组件。
6.按照权利要求5所述的一种用于封闭空间设施检测的无人机，其特征是，带动组件包括有导向盘(2)，导向盘(2)连接在其中一侧的转动架(310)上，无人机本体(1)滑动式连接有移动件(21)，移动件(21)和导向盘(2)活动式连接，移动件(21)和擦拭棉(23)连接。
7.按照权利要求6所述的一种用于封闭空间设施检测的无人机，其特征是，还包括有引导杆(4)，引导杆(4)设置在支撑架(11)靠近急停开关(14)一侧，引导杆(4)上滑动式连接有滑动件(41)，靠近引导杆(4)一侧的转动件(36)设有旋转丝杆(42)，旋转丝杆(42)和滑动件(41)螺纹式连接。
8.按照权利要求7所述的一种用于封闭空间设施检测的无人机，其特征是，还包括有挤压块(43)，挤压块(43)设置在滑动件(41)靠近急停开关(14)一侧，挤压块(43)和急停开关(14)挤压配合。
9.按照权利要求8所述的一种用于封闭空间设施检测的无人机，其特征是，还包括有连接杆(53)，对称设置的连接杆(53)连接在支撑架(11)靠近充气泵(15)一侧，连接杆(53)之间滑动式连接有保护罩(52)，其中一个的转动架(310)设有释放组件，释放组件用于释放保护罩(52)。
10.按照权利要求9所述的一种用于封闭空间设施检测的无人机，其特征是，释放组件包括有旋转架(5)，旋转架(5)连接在其中一个转动架(310)上，保护罩(52)连接有连接架(51)，连接架(51)和旋转架(5)挤压配合。
