本技术涉及化工设备，具体涉及一种制备酸奶的发酵设备。
背景技术：
1、酸奶是一种经过发酵的乳制品，酸奶的发酵过程是通过乳酸菌作用将牛奶中的乳糖转化为乳酸，使牛奶凝结成酸奶，形成了酸奶独特的口感和风味，同时，酸奶中的营养成分也变得更容易被人体吸收；
2、酸奶进行制备时，会将经过处理后的新鲜、无菌的牛奶作为发酵原料，将牛奶投入发酵设备中添加发酵剂(乳酸菌)，并将牛奶在发酵设备中混合，使牛奶在特定的温度下进行发酵；
3、专利号为cn 218245469 u3的现有技术中公开了：包括发酵罐，所述发酵罐的顶部固定连接有电机，电机输出轴的一端穿过发酵罐的顶部且固定连接有驱动轴，驱动轴的圆周固定连接有至少一个搅拌架；所述发酵罐的顶部内壁转动连接有安装筒，本实用新型中，在对发酵罐内壁上的酸奶进行刮除时，弧形刮条能够在楔形块的作用下发生抖动，进而在对发酵罐内壁上的酸奶进行刮除时，还能够使弧形刮条上的酸奶震落，减少酸奶的浪费；
4、上述专利文献中，公开了一种酸奶发酵罐以解决酸奶排出时容易浪费的问题；上述专利的酸奶发酵罐虽然能够更大程度的排净酸奶，但酸奶发酵过程中，由于酸奶设备内部空间较大，不同区域的牛奶在受热控温时容易出现受热温度不均匀的情况，影响整体酸奶的口感与品质。
5、综上，目前需要一种便于控温发酵的酸奶发酵设备。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种制备酸奶的发酵设备，解决了背景技术中提到的问题。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
3、一种制备酸奶的发酵设备，包括发酵罐，所述发酵罐包括内罐，内罐内部形成有发酵腔，发酵腔内部设有混合加热的混合机构一以及混合机构二，内罐顶部设有顶盖，顶盖内部设有为混合机构一提供动力的驱动机构一以及为混合机构二提供动力的驱动机构二；
4、所述混合机构一位于发酵腔内侧顶部，混合机构一包括顶环一、上混合管、底环一、驱动环以及驱动环，顶环一底面设有上混合管、上混合管底端设有底环一，顶环一顶端设有与驱动机构一连接的驱动环，上混合管在顶环一与底环一之间环列分布有多个，多个上混合管内部均设有加热杆二；
5、所述混合机构二位于发酵腔底部，混合机构二包括底环二、顶环二以及下混合管，底环二顶面设有下混合管，下混合管顶部设有顶环二，下混合管在底环二与顶环二之间环列设有多个，多个下混合管内部均设有加热杆二。
6、进一步的，所述驱动机构一包括驱动盒、驱动辊以及电机一，驱动盒设于顶盖底面，驱动盒呈环形，驱动盒内部设有驱动辊，驱动辊与驱动盒转动连接，驱动辊顶部设有电机一，电机一位于顶盖顶面，驱动环与驱动盒卡合滑动，驱动辊外侧与驱动环转动啮合。
7、进一步的，所述驱动机构二包括电机二、驱动杆以及支杆一，电机二设于顶盖顶面，电机二的输出端设有驱动杆，驱动杆底部外侧设有支杆一，支杆一在电机二底部环列设有两组，两组支杆一分别与顶环二内侧以及底环二内侧固定连接。
8、进一步的，所述顶环一内侧以及底环一内侧均设有支杆二，支杆二在顶环一内侧以及底环一内侧环列分布，支杆二靠近驱动杆的一端设有套环，套环与驱动杆外侧卡合转动。
9、进一步的，所述上混合管外侧设有内支块，内支块背离上混合管的一端设有内混板，内混板呈倾斜设置，内支块以及内混板均与上混合管对应设置，多组内支块以及内混板呈向内分布。
10、进一步的，所述下混合管外侧设有外支块，外支块背离下混合管的一端设有外混板，外支块与外混板均下混合管对应设置，多组外支块与外混板呈向外分布。
11、进一步的，所述发酵罐还包括外罐，外罐与内罐之间形成有加热腔，加热腔内部设有多个加热杆一，顶盖顶部设有进料管，内罐与外罐底端设有排料阀。
12、本实用新型提供了一种制备酸奶的发酵设备。与现有技术相比，具备以下有益效果：
13、通过混合机构一与混合机构二内部设置的多个上混合管，能够通过内部设置的加热杆二由发酵腔内部多个位置进行转动加热，进而能够提高该发酵设备加热控温的效率以及牛奶料液受热的均匀性；
14、通过混合机构一与混合机构二的分离式转动，可在改变转动方向的作用下，使外支块、外混板配合内支块以及内混板带动牛奶料液在发酵腔内多方向流动，便于牛奶料液与发酵设备内部发热控温部位进行均匀接触，进而能够进一步提高该发酵设备的控温加热效果。
1.一种制备酸奶的发酵设备，其特征在于：包括发酵罐（1），所述发酵罐（1）包括内罐（11），内罐（11）内部形成有发酵腔，发酵腔内部设有混合加热的混合机构一（4）以及混合机构二（5），内罐（11）顶部设有顶盖（13），顶盖（13）内部设有为混合机构一（4）提供动力的驱动机构一（2）以及为混合机构二（5）提供动力的驱动机构二（3）；
2.根据权利要求1所述的一种制备酸奶的发酵设备，其特征在于：所述驱动机构一（2）包括驱动盒（21）、驱动辊（22）以及电机一（23），驱动盒（21）设于顶盖（13）底面，驱动盒（21）呈环形，驱动盒（21）内部设有驱动辊（22），驱动辊（22）与驱动盒（21）转动连接，驱动辊（22）顶部设有电机一（23），电机一（23）位于顶盖（13）顶面，驱动环（44）与驱动盒（21）卡合滑动，驱动辊（22）外侧与驱动环（44）转动啮合。
3.根据权利要求1所述的一种制备酸奶的发酵设备，其特征在于：所述驱动机构二（3）包括电机二（31）、驱动杆（32）以及支杆一（33），电机二（31）设于顶盖（13）顶面，电机二（31）的输出端设有驱动杆（32），驱动杆（32）底部外侧设有支杆一（33），支杆一（33）在电机二（31）底部环列设有两组，两组支杆一（33）分别与顶环二（52）内侧以及底环二（51）内侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种制备酸奶的发酵设备，其特征在于：所述顶环一（41）内侧以及底环一（43）内侧均设有支杆二（45），支杆二（45）在顶环一（41）内侧以及底环一（43）内侧环列分布，支杆二（45）靠近驱动杆（32）的一端设有套环（46），套环（46）与驱动杆（32）外侧卡合转动。
5.根据权利要求1所述的一种制备酸奶的发酵设备，其特征在于：所述上混合管（42）外侧设有内支块（47），内支块（47）背离上混合管（42）的一端设有内混板（48），内混板（48）呈倾斜设置，内支块（47）以及内混板（48）均与上混合管（42）对应设置，多组内支块（47）以及内混板（48）呈向内分布。
6.根据权利要求1所述的一种制备酸奶的发酵设备，其特征在于：所述下混合管（53）外侧设有外支块（54），外支块（54）背离下混合管（53）的一端设有外混板（55），外支块（54）与外混板（55）均下混合管（53）对应设置，多组外支块（54）与外混板（55）呈向外分布。
7.根据权利要求1所述的一种制备酸奶的发酵设备，其特征在于：所述发酵罐（1）还包括外罐（12），外罐（12）与内罐（11）之间形成有加热腔，加热腔内部设有多个加热杆一（16），顶盖（13）顶部设有进料管（14），内罐（11）与外罐（12）底端设有排料阀（15）。
