本公开涉及车辆，特别涉及一种混合动力系统和车辆。
背景技术：
1、混合动力系统是混合动力车辆中的重要部件，采用发动机和电机作为动力源。使得车辆能够实现可油可电的驱动方式，从而兼具动力性和经济性。
2、相关技术中，混合动力系统的动力源包括一个发动机和两个电机，混合动力系统能够通过切换不同的动力源来实现不同驱动模式的切换。
3、然而，相关技术中的混合动力系统的结构形式较为单一，随着车辆种类的增多，单一形式的混合动力系统不能适用于不同类型的车辆，因此如何丰富混合动力系统的结构形式是需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本公开提供了一种混合动力系统和车辆，能够解决相关技术中存在的技术问题，所述混合动力系统和车辆的技术方案如下。
2、第一方面，本公开提供了一种混合动力系统，所述混合动力系统包括第一电机、第二电机、发动机、第一传动机构、双行星排、第一变速机构、第二变速机构、第一离合器、第二离合器、第一制动器、第二制动器和输出轴；
3、所述双行星排包括第一太阳轮、第一行星轮、行星架、第二太阳轮和第二行星轮，所述第一行星轮与所述第一太阳轮啮合，所述第二行星轮与所述第二太阳轮啮合，所述第一行星轮和所述第二行星轮通过所述行星架同轴连接，所述第一太阳轮与所述第一制动器连接，所述第二太阳轮与所述第二制动器连接，所述第一制动器和所述第二制动器固定于所述混合动力系统的箱体；
4、所述发动机与所述第一太阳轮传动连接，所述第二太阳轮与所述第二电机同轴连接；
5、所述第一变速机构的输入端与所述第二电机同轴连接，输出端与所述第一离合器同轴连接，所述第二变速机构的输入端与所述行星架同轴连接，输出端与所述第二离合器同轴连接，其中，所述第一变速机构和所述第二变速机构的传动比不同；
6、第一电机、所述第一离合器、所述第二离合器与所述第一传动机构传动连接，所述第一传动机构与所述输出轴传动连接，所述输出轴用于与车轮传动连接。
7、在一种可能的实现方式中，所述混合动力系统具有单电机驱动模式；
8、在所述单电机驱动模式下，所述第二电机和所述发动机均不工作，所述第一离合器、所述第二离合器、所述第一制动器和所述第二制动器均分离，所述第一电机通过所述第一传动机构和所述输出轴驱动所述车轮。
9、在一种可能的实现方式中，所述混合动力系统具有双电机驱动模式；
10、在所述双电机驱动模式下，所述发动机不工作，所述第一离合器或所述第二离合器结合，所述第一制动器结合，所述第二制动器分离，所述第一电机通过所述第一传动机构和所述输出轴驱动所述车轮，所述第二电机通过所述第一离合器或所述第二离合器、所述第一传动机构和所述输出轴驱动所述车轮，所述第一电机通过所述第一传动机构和所述输出轴驱动所述车轮。
11、在一种可能的实现方式中，所述双电机驱动模式具有第一挡位和第二挡位；
12、在所述第一挡位下，所述第一离合器结合，所述第一制动器结合，所述第二电机通过所述第一变速机构、所述第一离合器、所述第一传动机构和所述输出轴驱动所述车轮；
13、在所述第二挡位下，所述第二离合器结合，所述第一制动器结合，所述第二电机通过所述第二太阳轮、所述第二行星轮、所述行星架、所述第二变速机构、所述第二离合器、所述第一传动机构和所述输出轴驱动所述车轮。
14、在一种可能的实现方式中，所述混合动力系统具有第一混动模式；
15、在所述第一混动模式下，所述第二离合器结合，所述第一离合器、所述第一制动器和所述第二制动器均分离，所述第一电机通过所述第一传动机构和所述输出轴驱动所述车轮，所述第二电机通过所述第二太阳轮、所述第二行星轮、所述行星架、所述第二变速机构、所述第二离合器和所述输出轴驱动所述车轮，所述发动机通过所述第一太阳轮、所述第一行星轮、所述行星架、所述第二变速机构、所述第二离合器和所述输出轴驱动所述车轮。
16、在一种可能的实现方式中，所述混合动力系统具有第二混动模式；
17、在所述第二混动模式下，所述第二离合器和所述第二制动器均结合，所述第一离合器和所述第一制动器均分离，所述第二电机不工作，所述第一电机通过所述第一传动机构和所述输出轴驱动所述车轮，所述发动机通过所述第一太阳轮、所述第一行星轮、所述行星架、所述第二变速机构、所述第二离合器和所述输出轴驱动所述车轮。
18、在一种可能的实现方式中，所述第一太阳轮的直径大于所述第一行星轮和所述第二太阳轮的直径；
19、所述第二行星轮的直径大于所述第一行星轮和所述第二太阳轮的直径。
20、在一种可能的实现方式中，所述第一传动机构包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；
21、所述第一齿轮与所述第一电机的输出轴连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第二齿轮同轴连接，所述第三齿轮与所述输出轴传动连接，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径，所述第三齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径。
22、在一种可能的实现方式中，所述第一变速机构包括啮合的第四齿轮和第五齿轮，所述第四齿轮的直径小于所述第五齿轮的直径，所述第四齿轮、所述第二太阳轮和所述第二电机同轴连接；
23、所述第二变速机构包括啮合的第六齿轮和第七齿轮，所述第六齿轮的直径大于所述第七齿轮的直径，所述第六齿轮和所述行星架同轴连接。
24、第二方面，本公开提供了一种车辆，所述车辆包括如第一方面任一项所述的混合动力系统。
25、本公开提供的技术方案至少包括以下有益效果：
26、本公开提供了一种混合动力系统，第一电机能够通过第一传动机构与输出轴连接，从而能够驱动车轮转动。第二电机通过第一变速机构与第一离合器连接，且通过双行星排、第二变速机构与第二离合器连接，第一离合器和第二离合器通过第一传动机构与输出轴连接。当第一离合器或第二离合器结合时，第二电机的动力能够传递至输出轴，从而驱动车轮转动。发动机通过双行星排、第一变速机构与第一离合器连接，且通过双行星排、第二变速机构与第二离合器连接，第一离合器和第二离合器通过第一传动机构与输出轴连接。当第一离合器或第二离合器结合时，发动机的动力能够传递至输出轴，从而驱动车轮转动。同时，第一制动器结合时，第一太阳轮固定，第二制动器结合时，第二太阳轮固定，从而使得双行星排能够传递动力。这样，通过第一离合器、第二离合器、第一制动器、第二制动器的结合或分离，能够实现混合动力系统动力源的切换。并且，由于第一变速机构和第二变速机构的传动比不同，因此还能够实现不同挡位的切换。
27、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
1.一种混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统包括第一电机(100)、第二电机(200)、发动机(300)、第一传动机构(1)、双行星排(2)、第一变速机构(3)、第二变速机构(4)、第一离合器(5)、第二离合器(6)、第一制动器(7)、第二制动器(8)和输出轴(9)；
2.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统具有单电机驱动模式；
3.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统具有双电机驱动模式；
4.根据权利要求3所述的混合动力系统，其特征在于，所述双电机驱动模式具有第一挡位和第二挡位；
5.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统具有第一混动模式；
6.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统具有第二混动模式；
7.根据权利要求1-6任一项所述的混合动力系统，其特征在于，所述第一太阳轮(21)的直径大于所述第一行星轮(22)和所述第二太阳轮(24)的直径；
8.根据权利要求1-6任一项所述的混合动力系统，其特征在于，所述第一传动机构(1)包括第一齿轮(11)、第二齿轮(12)和第三齿轮(13)；
9.根据权利要求1-6任一项所述的混合动力系统，其特征在于，所述第一变速机构(3)包括啮合的第四齿轮(31)和第五齿轮(32)，所述第四齿轮(31)的直径小于所述第五齿轮(32)的直径，所述第四齿轮(31)、所述第二太阳轮(24)和所述第二电机(200)同轴连接；
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-9任一项所述的混合动力系统。
