本发明涉及一种剪力墙钢筋笼的生产设备，尤其是涉及一种剪力墙钢筋笼的自动生产线。
背景技术：
1、免模装配一体化钢筋混凝土结构体系(简称pi体系)，是在工厂将结构构件模板与钢筋笼一体化制作成为自平衡的笼模预制件，在工地现场完成吊装，一次性浇筑混凝土而形成的混凝土结构。一体化的钢筋笼模板通过自平衡体系承受施工荷载，大幅简化施工支撑，模板采用与结构同强度等级钢筋混凝土薄板，施工完成后不拆除，与主体结构成为一体。
2、pi体系是一种新型建筑工业化体系。该体系具有工业化程度高、结构整体安全好、造价低、质量好、进度快等优点，同时具有无建筑模板、无建筑垃圾的突出特征。
3、笼模预制件的构成主要包括钢筋笼和水泥模板，因此在生产过程中需要大量生产钢筋笼。钢筋笼的生产工序包括但不限于绑扎、点焊、预埋管道、铺网等，每道工序所需的操作工位不同，每道工序所需的处理时间也不尽相同，钢筋笼半成品每完成一道工序就需要转移到另一个加工工位。但是钢筋笼自身尺寸较大、自重较大，搬运难度较高，转运效率低下。
4、为了提高生产效率，现有笼模预制件生产企业有意引入了流水线生产理念，将钢筋笼的生产工序改造为闭环形式的流水线。而对于钢筋笼生产用的流水线中最关键的便是研发一套可自主连续传输大尺寸大质量钢筋笼的传送带或流转装置。
技术实现思路
1、本发明提供了一种剪力墙钢筋笼的自动生产线；解决现有技术中存在钢筋笼生产效率低下的问题。
2、本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种剪力墙钢筋笼的自动生产线，其特征在于，包括：绑扎工位，用于进行钢筋笼的绑扎作业；
3、第一生产线，由若干沿纵向阵列分布的流转台构成，相邻所述流转台首尾正对，所述流转台包括台架、具备纵向水平输送效果的水平传输组件、平放于台架上并由水平传输组件控制平移的水平流转板以及两片约束平移路径的导向板；
4、第二生产线，由若干沿纵向阵列分布的流转台构成，所述第二生产线与所述第一生产线并行且传输方向相反，两生产线等长且首尾端齐平；
5、第一调转工位，包括流转台和驱动所述流转台整体横向水平往复移动的横移组件，该工位内的横移组件可带动对应流转台移动至所述第一生产线的正前端和第二生产线的正后端；
6、第二调转工位，包括流转台和驱动所述流转台整体横向水平往复移动的横移组件，该工位内的横移组件可带动对应流转台移动至所述第一生产线的正后端和第二生产线的正前端；
7、桁吊，可将将所述绑扎工位的钢筋笼半成品吊装至所述第一调转工位内的流转台上或将所述第二生产线的成品钢筋笼吊走。
8、位于第一生产线、第二生产线、第一调转工位和第二调转工位内的流转台均为等高设置，即所有流转台上的水平流转板均为等高设置，又因为水平传输组件可驱动其上的水平流转板进行纵向水平平移，因此当若干传输方向、速度一致的流转台以前后首尾正对的方向排布时，只要同时启动所有流转台，所有的水平流转板便可以同步向后输送。为了实现水平流转板可以实现循环移动，本发明通过设置两条并排的第一生产线和第二生产线，并在两端设置第一调转工位和第二调转工位。具体运行过程为：第一调转工位内的流转台在横移组件的控制下移动至正对第一生产线的前端位置，与此同时，第二调转工位内的流转台在横移组件的控制下移动至正对第一生产线的后端位置，并且第二调转工位内的流转台为空载状态，没有水平流转板，然后两调转工位内的两台流转台和第一生产线上的所有流转台同步等速同向运行，直至所有水平流转板都完全转移至后方的流转台上，此时第一调转工位内的流转台为空载状态，然后第一调转工位内的流转台在横移组件的控制下移动至正对第二生产线的后端位置，第二调转工位内的流转台在横移组件的控制下移动至正对第二生产线的前端位置，然后两调转工位内的两台流转台和第二生产线上的所有流转台同步等速同向运行，直至所有水平流转板都完全转移至后方的流转台上，此时第二调转工位内的流转台再次变为空载状态，此时本发明完成了一次完成的输送循环，可以如此不断循环。
9、在第一生产线和第二生产线中的每个流转台都对应为单个生产工位，可对钢筋笼半成品进行对应的生产加工。由于整个自动生产线上的水平流转板为同步移动，因此导致每个生产工位的可加工时间相同。又因为钢筋笼在进行不同的加工工序时，所需的加工时间不同，为了减少快工位的等待时间，本发明将耗时较长的加工工序又拆分为多个分工序，分配到多个流转台进行，有利于提高生产效率。
10、进一步的，所述第一调转工位上的流转台上还设有原点定位组件，所述原点定位组件包括两根水平纵向固定在两所述导向板上的导轨、滑动装配于两导轨上的前后定位架以及两副滑动装配于所述前后定位架上的左右定位板，前后定位架整体垂直于所述导轨设置，左右定位板整体平行于所述导轨设置。通过加装前后定位架和左右定位板，使得第一调转工位上的流转台具备原点定位功能，又因为该流转台为上料工位，这样可以保证所有的钢筋笼都被定位在固定的位置上，便于后续工位生产加工或搭配自动化设备进行生产。
11、进一步的，所述第二生产线的后端还设有划线机组，所述划线机组包括三轴伺服机组和划线机头，所述划线机头位于第二生产线上最后一台流转台的上方，并可在该流转台上的水平流转板进行划线。在进行划线操作时，需要水平流转板处于空载状态，因此对应的，钢筋笼的下料工位就是第二生产线上的倒数第二台流转台。在水平流转板进行划线的作用在于，可用于辅助定位钢筋笼上的预埋管道的点位，有利于提高后续生产作业的精度和效率。
12、进一步的，所述第一生产线或所述第二生产线上还设有翻面装置，所述翻面装置包括：支撑框架、升降架、转动设于所述升降架上的翻转中框以及设于所述翻转中框上的夹持组件，所述升降架可带动所述翻转中框下降至一流转台的上方。翻面装置可自主对钢筋笼进行夹持翻面作业，具有高效的翻面效率，可大幅度降低工人的工作强度。
13、因此，本发明相比现有技术具有以下特点：1.本发明通过若干流转台首尾相连可构成第一生产线和第二生产线，并通过设置两调转工位实现水平流转板在两生产线之间循环流动，水平流转板可用于承载大尺寸大重量的钢筋笼；2.通过加装前后定位架和左右定位板，使得第一调转工位上的流转台具备原点定位功能，便于后续工位生产加工或搭配自动化设备进行生产；3.第二生产线的后端还设有划线机组，在水平流转板进行划线，可用于辅助定位钢筋笼上的预埋管道的点位，有利于提高后续生产作业的精度和效率。
1.一种剪力墙钢筋笼的自动生产线，其特征在于，包括：绑扎工位，用于进行钢筋笼的绑扎作业；
2.根据权利要求1所述的剪力墙钢筋笼的自动生产线，其特征在于：所述第一调转工位上的流转台上还设有原点定位组件，所述原点定位组件包括两根水平纵向固定在两所述导向板上的导轨、滑动装配于两导轨上的前后定位架以及两副滑动装配于所述前后定位架上的左右定位板，前后定位架整体垂直于所述导轨设置，左右定位板整体平行于所述导轨设置。
3.根据权利要求1所述的剪力墙钢筋笼的自动生产线，其特征在于：所述第二生产线的后端还设有划线机组，所述划线机组包括三轴伺服机组和划线机头，所述划线机头位于第二生产线上最后一台流转台的上方，并可在该流转台上的水平流转板进行划线。
4.根据权利要求1所述的剪力墙钢筋笼的自动生产线，其特征在于：所述第一生产线或所述第二生产线上还设有翻面装置，所述翻面装置包括：支撑框架、升降架、转动设于所述升降架上的翻转中框以及设于所述翻转中框上的夹持组件，所述升降架可带动所述翻转中框下降至一流转台的上方。
5.根据权利要求1所述的剪力墙钢筋笼的自动生产线，其特征在于：所述横移组件包括横向水平固定的若干轨道、设置在所述台架底部且与所述轨道配合的若干滚轮、驱动所述滚轮同向同速转动的动力系统，第一调转工位上的轨道向所述绑扎工位一侧延伸设置。
