本技术涉及机器人，具体为一种可方便调节机器人肩部的定位机构。
背景技术：
1、机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫，机器车等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制，在工业中对其使用时，需要对其相应的便捷控制，以便更加高效的使用。
2、但在实际使用过程中依然存在以下问题：
3、(1)现有机器人肩部定位机构在使用过程中存在，不能够在对肩部长度调节后对其进行更加稳定限位的问题，从而会在改变肩部长度后稳定性较差，会在使用时造成一定的影响，不利于在实际中的高效使用。
4、(2)现有机器人肩部定位机构在使用过程中存在，无法有效的对整体的位置进行调节的问题，导致其在使用时，不能够对不同位置的物件进行抓取，以至于会降低在实际中的适应范围。
5、为此本实用新型推出一种可方便调节机器人肩部的定位机构。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可方便调节机器人肩部的定位机构，具备能够在调节肩部长度后更加稳定以及可以多方位抓取物件的优点，解决了背景技术中提出的问题。
2、本实用新型提供如下技术方案：一种可方便调节机器人肩部的定位机构，包括工作台和支架，所述支架的两侧均设置有稳定机构，所述稳定机构包括有套接杆、t型滑板、承接弹簧和阻尼器，所述套接杆的外表面与支架的内部固定连接，所述t型滑板的左侧与支架的内壁滑动连接，所述承接弹簧的一端与t型滑板的右侧固定连接，所述阻尼器的一端与t型滑板的右侧固定连接。
3、优选的，所述工作台的内部设置有调节机构，所述调节机构包括有承接块、气缸、液压杆和滑动板，所述气缸的左侧与工作台的右侧固定连接，所述液压杆的一端与气缸的输出轴固定连接，所述承接块的右侧与液压杆的另一端固定连接，所述承接块的背面固定安装有滑动板，所述工作台的内部开设有矩形槽，所述矩形槽的内部与滑动板的外表面滑动连接。
4、优选的，所述t型滑板的内部卡接有限位杆，所述套接杆的右侧开设有限位槽，所述限位槽的内部与限位杆的一端卡接。
5、优选的，所述套接杆的正面固定安装有抓取件，所述工作台的底部固定安装有支撑架。
6、优选的，所述承接块的内部转动连接有电动转动座，所述电动转动座的外表面固定安装有延伸板，所述延伸板的内部插接有插杆，所述承接块的上表面开设有插接槽，所述插接槽的内部与插杆的一端插接，便于对转动后进行限位，从而可以更加高效的在实际中的使用。
7、优选的，所述电动转动座的上表面固定安装有u型架，所述u型架的内部转动连接有连接轴，所述连接轴的外表面固定安装有转动块，所述转动块的上表面与支架的底部固定连接，可以在使用，使得角度进行改变，从而可以更加便捷在实际中进行抓取使用。
8、与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
9、1、该种可方便调节机器人肩部的定位机构，通过稳定机构的使用，当该种可方便调节机器人肩部的定位机构，在使用时，在对套接杆的长度进行调节后更加稳定时，首先，先将套接杆根据实际使用的需求进行长度改变，然后拉动t型滑板，将t型滑板滑动到相应的位置后，可以将t型滑板内部活动安装的限位杆与套接杆外表面开设限位槽的内部卡接限位，在卡接限位后，可以在通过t型滑板右侧固定安装承接弹簧以及阻尼器的回弹作用，将限位杆可以更加牢靠的限位在限位槽的内部，便于在实际中更加便捷高效的使用，有效的解决了如何对肩部位置进行调节的问题，可以达到便于更加稳定限位使用的效果，同时，保证了在改变长度后的稳定性，利于在实际中的高效使用。
10、2、该种可方便调节机器人肩部的定位机构，通过调节机构的使用，当该种可方便调节机器人肩部的定位机构，在使用时，在对整体机器人的位置进行改变时，首先，先通过电动转动座的作用，可以将整体转动到相应的工作位置，将电动转动座外表面固定安装延伸板的内部插接上插杆，并且插杆的外表面与插接槽的内部插接，保证在电动转动座在滑动后的稳定性，然后再通过工作台右侧固定安装气缸的动力作用，可以将气缸的输出轴固定连接液压杆进行伸缩，在液压杆伸缩的同时，液压杆的一端固定安装承接块正背固定安装滑动板可以在工作台内部开设矩形槽的内壁滑动，最后在将承接块滑动到相应的位置后，可以将整体进行相关的工作，便于在实际中更加高效率的使用，有效的解决了如何对整体位置进行调整的问题，可以达到便于在实际中便捷使用的效果，同时，能够对不同位置的物件进行抓取，提高了在实际中的适应范围。
1.一种可方便调节机器人肩部的定位机构，其特征在于：包括工作台(1)和支架(15)，所述支架(15)的两侧均设置有稳定机构(23)，所述稳定机构(23)包括有套接杆(16)、t型滑板(17)、承接弹簧(18)和阻尼器(19)，所述套接杆(16)的外表面与支架(15)的内部固定连接，所述t型滑板(17)的左侧与支架(15)的内壁滑动连接，所述承接弹簧(18)的一端与t型滑板(17)的右侧固定连接，所述阻尼器(19)的一端与t型滑板(17)的右侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可方便调节机器人肩部的定位机构，其特征在于：所述工作台(1)的内部设置有调节机构(22)，所述调节机构(22)包括有承接块(3)、气缸(5)、液压杆(6)和滑动板(8)，所述气缸(5)的左侧与工作台(1)的右侧固定连接，所述液压杆(6)的一端与气缸(5)的输出轴固定连接，所述承接块(3)的右侧与液压杆(6)的另一端固定连接，所述承接块(3)的背面固定安装有滑动板(8)，所述工作台(1)的内部开设有矩形槽(7)，所述矩形槽(7)的内部与滑动板(8)的外表面滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可方便调节机器人肩部的定位机构，其特征在于：所述t型滑板(17)的内部卡接有限位杆(20)，所述套接杆(16)的右侧开设有限位槽(21)，所述限位槽(21)的内部与限位杆(20)的一端卡接。
4.根据权利要求1所述的一种可方便调节机器人肩部的定位机构，其特征在于：所述套接杆(16)的正面固定安装有抓取件(24)，所述工作台(1)的底部固定安装有支撑架(2)。
5.根据权利要求2所述的一种可方便调节机器人肩部的定位机构，其特征在于：所述承接块(3)的内部转动连接有电动转动座(4)，所述电动转动座(4)的外表面固定安装有延伸板(9)，所述延伸板(9)的内部插接有插杆(10)，所述承接块(3)的上表面开设有插接槽(11)，所述插接槽(11)的内部与插杆(10)的一端插接。
6.根据权利要求5所述的一种可方便调节机器人肩部的定位机构，其特征在于：所述电动转动座(4)的上表面固定安装有u型架(12)，所述u型架(12)的内部转动连接有连接轴(13)，所述连接轴(13)的外表面固定安装有转动块(14)，所述转动块(14)的上表面与支架(15)的底部固定连接。
