本发明属于交通控制，特别是涉及一种城市智慧交通信号灯控制系统及方法。
背景技术：
1、随着城市化的快速发展，城市交通拥堵日益成为影响城市运行效率和居民生活质量的重大问题。传统的交通信号灯控制系统多采用固定时间控制或简单的车流量反应控制策略，这些系统往往无法灵活应对复杂多变的交通流量条件，导致交通效率低下和能源浪费。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种城市智慧交通信号灯控制系统及方法，动态调整信号灯对每个车道的通行时间，提高了车辆通行效率。
2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
3、本发明提供一种城市智慧交通信号灯控制方法，包括，
4、获取信号灯所在交叉口的每个道口的每个出口车道的行驶方向；
5、根据交叉口的每个道口的每个出口车道的行驶方向得到每个出口车道的行驶路径；
6、根据信号灯每种亮灯状态的设定指示，以及每个出口车道的行驶路径得到信号灯的每种亮灯状态对应的出口车道的行驶路径；
7、持续获取并记录每个出口车道的通行车辆的通行时刻以及通行速度，并同步记录部分通行车辆的停车等待时长；
8、结合部分通行车辆在每个出口车道的通行时刻以及通行速度以及对应的停车等待时长得到车辆的通行速度、通行间隔时长与停车等待时长的关联关系；
9、获取当前若干轮信号灯控制周期内交叉口的每个出口车道的通行车辆的通行时刻以及通行速度；
10、根据车辆的通行速度、通行间隔时长与停车等待时长的关联关系以及当前若干轮信号灯控制周期内交叉口的每个出口车道的通行车辆的通行时刻以及通行速度得到下一轮信号灯控制周期内每个出口车道的通行时长。
11、本发明还公开了一种城市智慧交通信号灯控制方法，
12、接收下一轮信号灯控制周期内每个出口车道的通行时长；
13、在下一轮信号灯控制周期内，按照每个出口车道的通行时长生成信号灯对每个出口车道的灯控信号。
14、本发明还公开了一种城市智慧交通信号灯控制方法，
15、获取通行车辆所在的出口车道；
16、接收信号灯对每个出口车道的灯控信号；
17、按照信号灯对通行车辆所在的出口车道的灯控信号进行驾驶。
18、本发明还公开了一种城市智慧交通信号灯控制系统，包括，
19、控制端，用于获取信号灯所在交叉口的每个道口的每个出口车道的行驶方向；
20、根据交叉口的每个道口的每个出口车道的行驶方向得到每个出口车道的行驶路径；
21、根据信号灯每种亮灯状态的设定指示，以及每个出口车道的行驶路径得到信号灯的每种亮灯状态对应的出口车道的行驶路径；
22、持续获取并记录每个出口车道的通行车辆的通行时刻以及通行速度，并同步记录部分通行车辆的停车等待时长；
23、结合部分通行车辆在每个出口车道的通行时刻以及通行速度以及对应的停车等待时长得到车辆的通行速度、通行间隔时长与停车等待时长的关联关系；
24、获取当前若干轮信号灯控制周期内交叉口的每个出口车道的通行车辆的通行时刻以及通行速度；
25、根据车辆的通行速度、通行间隔时长与停车等待时长的关联关系以及当前若干轮信号灯控制周期内交叉口的每个出口车道的通行车辆的通行时刻以及通行速度得到下一轮信号灯控制周期内每个出口车道的通行时长；
26、信号灯，用于接收下一轮信号灯控制周期内每个出口车道的通行时长；
27、在下一轮信号灯控制周期内，按照每个出口车道的通行时长生成信号灯对每个出口车道的灯控信号；
28、车端，用于获取通行车辆所在的出口车道；
29、接收信号灯对每个出口车道的灯控信号；
30、按照信号灯对通行车辆所在的出口车道的灯控信号进行驾驶。
31、本发明通过控制端对通行车辆的通行时刻和通行速度进行分析得到车辆的通行速度、通行间隔时长与停车等待时长的关联关系，并据此动态调整信号灯对每个车道的通行时间，提高了车辆通行效率。同时控制端还可以和车端进行互联，引导车端在通行时服从信号灯的指挥，进一步提高车辆的通行效率。
32、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种城市智慧交通信号灯控制方法，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结合部分通行车辆在每个出口车道的通行时刻以及通行速度以及对应的停车等待时长得到车辆的通行速度、通行间隔时长与停车等待时长的关联关系的步骤，包括，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个通行车辆的所述通行速度、所述停车等待时长以及所述通行间隔时长得到通行车辆在每一种所述通行速度和所述通行间隔时长组合状态下对应的多个所述停车等待时长的步骤，包括，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述持续对每个所述车辆分组内的每个通行车辆的所述通行特征之间的差异进行比对并持续迭代得到通行状态具有一致性的所述车辆分组的步骤，包括，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对于通行车辆在每一种所述通行速度和所述通行间隔时长组合状态下对应的多个所述停车等待时长进行汇总得到车辆的通行速度、通行间隔时长与停车等待时长的关联关系的步骤，包括，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的通行速度、通行间隔时长与停车等待时长的关联关系以及当前若干轮信号灯控制周期内交叉口的每个出口车道的通行车辆的通行时刻以及通行速度得到下一轮信号灯控制周期内每个出口车道的通行时长的步骤，包括，
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据当前若干轮信号灯控制周期内交叉口的每个出口车道的通行车辆的累计停车等待时长对通行时长持续更新得到下一轮信号灯控制周期内每个出口车道的通行时长的步骤，包括，
8.一种城市智慧交通信号灯控制方法，其特征在于，
9.一种城市智慧交通信号灯控制方法，其特征在于，
10.一种城市智慧交通信号灯控制系统，其特征在于，包括，
