本发明涉及转送装置，具体为一种厚薄不一产品测试上下料的皮带转送装置。
背景技术：
1、薄不一电路板是指厚度不均匀的电路板。这种电路板可能由于制造过程中的不一致、材料特性差异或设计要求而导致厚度的变化。薄不一电路板测试涉及检测电路板厚度不均的部分，并确保其符合特定的质量和性能标准。这种测试在生产和质量控制中尤为重要，因为厚度不均可能影响电路板的机械性能和电子特性，进而影响产品的整体可靠性和性能。皮带转送装置在电路板测试中的主要作用是自动化上料和下料，减少人为操作，有助于提高测试过程的效率和精确度，尤其是在大批量生产和测试时。
2、电子制造过程中，电路板的测试通常分为动态测试和静态测试两类，动态测试是指在电路板移动过程中进行的测试。这种测试方法通常用于检查基本功能和质量控制，因为它们可以在传动带带动电路板移动时快速完成，静态测试是在电路板停止移动时进行的更精确和详细的测试。
3、现有技术中，对于动态测试，由动光电传感器、机器视觉系统等设备进行测试。它们在电路板移动时进行检查和检测，传送带通常不会停下，对于静态测试需要的设备需要在电路板静止时进行精确和详细的测试，传送带需要在特定位置停下来，以便检测设备进行必要的测量，还有一种间歇性停带检测的方式，传送带在检测点短暂停止后继续运行。
4、针对上述方案，在进行不需要电路板静止的动态测试时，需要将传送带停稳以后，才可以对电路板进行静态测试，在对需要电路板进行静态测试时，需要将电路板再次由工人将电路板放置在传动带上进行不需要电路板静止的动态测试，在对电路板进行完整的测试时，不论通过哪种方式，都会降低对电路板测试的效率。另外，在对电路板进行测试后，不良品需要被标记和隔离，以防止进入下一生产环节或发货，工人在标记和隔离过程中可能会出现错误，例如标记不清晰或漏标，导致不良品没有被正确识别和处理。为此，我们提供一种厚薄不一产品测试上下料的皮带转送装置解决以上问题。
技术实现思路
1、本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种厚薄不一产品测试上下料的皮带转送装置，能够连续的对电路板进行静态测试和动态测试，同时避免工人在标记和隔离过程中出现标记不清晰或漏标，导致不良品没有被正确识别的情况。
2、本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种厚薄不一产品测试上下料的皮带转送装置，包括第一转送机构，所述第一转送机构包括两个相对称的架体以及传动带，所述传动带的顶面固定有支撑部件，所述架体上安装有控制器，所述传动带上设置有用于对产品进行分流的分流机构，所述架体上设置有配合分流机构的第二转送机构，两组架体之间设置有用于对电路板进行位置调节的调节机构；
3、所述分流机构包括固定在左侧架体之间的连接板，所述连接板的两侧均固定有电动推杆，两个所述电动推杆相互远离的一端均固定有顶板，所述连接板下方的主动带轮的底面与弹簧伸缩杆相接触，所述连接板上方的顶板的顶面与传动带不接触，两个所述顶板与连接板之间均固定有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆包括固定在连接板侧面的固定筒，所述顶板靠近连接板的一侧固定有滑动连接在固定筒内壁的固定杆，所述固定筒内设置有弹簧；
4、所述第二转送机构包括固定在架体上的第二电机，所述第二电机的输出端固定有主动辊，所述架体上转动连接有从动辊，所述主动辊和从动辊上安装有皮带；
5、所述调节机构包括与架体相固定的安装架，所述安装架的顶面固定有两个安装座，两个所述安装座的侧面均转动连接有转动杆，两个所述转动杆的一端均转动连接有连接杆，两个所述连接杆的另一端共同固定有推板，右侧所述安装座上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端与右侧转动杆相固定，所述安装架的侧面固定有固定架，所述固定架的顶面固定有放置台，所述推板上安装有光电传感器。
6、进一步的，所述放置台的顶面固定有气垫，所述推板的顶面固定有海绵条，所述海绵条的外轮廓为矩形。
7、通过采用上述技术方案，设置气垫能够有效避免经推板移动至放置台顶面的电路板产生晃动，进而实现快速电路板的完全静止，以便进行需要电路板静止，以进行静止测试，当电路板接触到海绵条时，海绵条将会产生形变，使得海绵条更加贴合电路板，设置海绵条能增加推板和电路板的接触面积，提高移动电路板的稳定性。
8、进一步的，两个所述连接杆之间转动连接有稳定杆，所述稳定杆位于靠近安装座的一端。
9、通过采用上述技术方案，能够对两个连接杆进行支撑，提高连接杆、推板、安装座之间连接的稳定性，使得连接杆以及推板移动的更加稳定。
10、进一步的，所述支撑部件为橡胶柱，所述橡胶柱的外轮廓为圆柱。
11、通过采用上述技术方案，通过设置橡胶柱能够对待测试的电路板进行支撑，为电路板提供一定的高度，进而便于推板对电路板进行转运，将电路板运送到气垫的顶面。
12、进一步的，所述橡胶柱的顶面固定有毛垫，所述橡胶柱和毛垫的高度小于皮带底面的高度。
13、通过采用上述技术方案，毛垫通常具有一定的摩擦力，能够有效防止电路板在操作或移动过程中滑动，提供稳定的支撑，毛垫提供柔软的接触面，可以避免硬物直接接触电路板表面，从而减少刮擦或压伤的风险，保护电路板及其表面的元器件。
14、进一步的，所述架体上转动连接有两个相对称的压杆，两个所述压杆位于从动辊的下方。
15、通过采用上述技术方案，电动推杆启动时将带动顶板进行升降，通过顶板将传动带的上部顶起，通过压杆能够对传动带的上部进行限位，减小被顶起的传动带与其左侧的皮带之间的距离，以便不良的电路板更稳定的转送到皮带的顶面。
16、进一步的，所述架体的一端安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定有主动带轮，所述架体的另一端转动连接有安装板。
17、进一步的，所述安装板上转动连接有从动带轮，所述传动带上套设在主动带轮和从动带轮上。
18、通过采用上述技术方案，第一电机的启动能够带动主动带轮进行转动，有传动带套设在主动带轮上，因此，主动带轮将带动传动带在从动带轮上进行转动，不断移动的传动带将带动设置在其表面的支撑机构进行移动。
19、进一步的，所述安装板通过螺栓固定在架体的一端，所述架体的横架上通过螺栓固定有固定板，所述固定板转动连接在架体的立架上。
20、通过采用上述技术方案，便于对传动带进行更换。
21、进一步的，两个所述顶板相互远离的一侧均转动连接有均匀分布的滑动杆。
22、通过采用上述技术方案，有效减小了顶板与传动带之间的摩擦力，传动带在主动带轮和从动带轮上进行转动时，将带动传动带进行转动，在传动带的带动下，滑动杆将跟着一起进行转动，通过滑动杆有效减小了顶板和传动带之间的摩擦力，保障传动带传动的稳定性。
23、与现有技术相比，该厚薄不一产品测试上下料的皮带转送装置具备如下有益效果：
24、一、本发明启动第二电机能够带动转动杆进行转动，转动杆将带动连接杆进行转动，两个连接杆将共同带动推板进行转动，进而使得推板进行逆时针的往复运动，通过两个进行往复运动的推板能够将橡胶柱顶面的电路板移动至气垫上，此时电路板静止，以便进行高精度或接触式检测的测试，对电路板进行测试后，通过两个进行往复运动的推板能够再次将气垫顶面的电路板移动至另一侧传动带上的壳体的顶面上，完成下料工作，通过上述部件的配合能够连续的对电路板进行静态测试和动态测试。
25、二、本发明通过连接板、电动推杆以及顶板配合能够将传动带的下部顶起，当检测设备检测到不良品时，启动连接板下方的电动推杆，带动顶板向上进行移动，同时启动连接板上方固定的电动推杆，通过其带动顶板进行上升，通过顶板和滑动杆顶住传动带的上部，进而将传动带上的不良品输送到皮带上，完成对不良品的分类，避免工人在标记和隔离过程中出现标记不清晰或漏标，导致不良品没有被正确识别的情况。
26、三、本发明通过启动第一电机能带动主动带轮进行转动，主动带轮将带动套设在主动带轮上的传动带在从动带轮上进行转动，进而通过不断移动的来带动以及上放置的电路板进行转送。
27、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。
1.一种厚薄不一产品测试上下料的皮带转送装置，包括第一转送机构(1)，所述第一转送机构(1)包括两个相对称的架体(101)以及传动带(104)，所述传动带(104)的顶面固定有支撑部件，所述架体(101)上安装有控制器(5)，其特征在于：所述传动带(104)上设置有用于对产品进行分流的分流机构(2)，所述架体(101)上设置有配合分流机构(2)的第二转送机构(6)，两组架体(101)之间设置有用于对电路板进行位置调节的调节机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种厚薄不一产品测试上下料的皮带转送装置，其特征在于：所述放置台(308)的顶面固定有气垫(309)，所述推板(306)的顶面固定有海绵条(310)，所述海绵条(310)的外轮廓为矩形。
3.根据权利要求1所述的一种厚薄不一产品测试上下料的皮带转送装置，其特征在于：两个所述连接杆(305)之间转动连接有稳定杆(311)，所述稳定杆(311)位于靠近安装座(302)的一端。
4.根据权利要求1所述的一种厚薄不一产品测试上下料的皮带转送装置，其特征在于：所述支撑部件为橡胶柱(4)，所述橡胶柱(4)的外轮廓为圆柱。
5.根据权利要求4所述的一种厚薄不一产品测试上下料的皮带转送装置，其特征在于：所述橡胶柱(4)的顶面固定有毛垫，所述橡胶柱(4)和毛垫的高度小于皮带(604)底面的高度。
6.根据权利要求1所述的一种厚薄不一产品测试上下料的皮带转送装置，其特征在于：所述架体(101)上转动连接有两个相对称的压杆(605)，两个所述压杆(605)位于从动辊(603)的下方。
7.根据权利要求1所述的一种厚薄不一产品测试上下料的皮带转送装置，其特征在于：所述架体(101)的一端安装有第一电机(102)，所述第一电机(102)的输出端固定有主动带轮(103)，所述架体(101)的另一端转动连接有安装板(105)。
8.根据权利要求7所述的一种厚薄不一产品测试上下料的皮带转送装置，其特征在于：所述安装板(105)上转动连接有从动带轮(106)，所述传动带(104)上套设在主动带轮(103)和从动带轮(106)上。
9.根据权利要求8所述的一种厚薄不一产品测试上下料的皮带转送装置，其特征在于：所述安装板(105)通过螺栓固定在架体(101)的一端，所述架体(101)的横架上通过螺栓固定有固定板(107)，所述固定板(107)转动连接在架体(101)的立架上。
10.根据权利要求1所述的一种厚薄不一产品测试上下料的皮带转送装置，其特征在于：两个所述顶板(203)相互远离的一侧均转动连接有均匀分布的滑动杆(2031)。
