本技术涉及农业机器人，具体地说，涉及一种履带式农业采摘机器人。
背景技术：
1、目前在果树采摘的过程中会使用到履带式农业采摘机器人，通过机器人自动完成采摘工作，减少人工操作。
2、然而现有技术中的履带式农业智能采摘机器人通常采用夹取的方式将果实从果树上摘下，并通过机械手将果实转移至收集框中，但是此种采摘方式存在效率较差的问题，每个果实采摘完毕后机械手都需要将果实转移至收集框内，此过程会耗费大量时间，导致果实采摘效率变差，不利于人们的使用，为此，我们提出一种履带式农业采摘机器人。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种履带式农业采摘机器人，解决了现有履带式农业采摘机器人，采摘效率较差，无法快速完成采摘的问题。
3、(二)技术方案
4、本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种履带式农业采摘机器人，包括，
5、采摘组件，包括机器人本体和机械臂，所述机器人本体顶部的右侧固定连接有设备箱，所述设备箱内腔的底部固定连接有电机，所述电机输出端的顶部贯穿设备箱并与机械臂固定连接，所述机械臂左侧的顶部固定连接有采摘管，所述机械臂右侧的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端的左侧贯穿机械臂并固定连接有切刀，所述机械臂的左侧且位于切刀的顶部固定连接有视觉摄像头，所述采摘管的底部连通有输送软管；以及
6、卸果组件，包括收集框，所述收集框底部的左侧与机器人本体活动连接，所述收集框底部的前侧和后侧均固定连接有拉簧，所述收集框右侧的前侧和后侧均固定连接有顶板，所述机器人本体顶部的前侧和后侧均固定连接有电动缸，所述收集框内腔的左侧设置有插板。
7、作为优选方案，所述收集框内腔前侧和后侧的左侧均开设有与插板配合使用的插槽，所述插板的左侧固定连接有把手。
8、作为优选方案，所述输送软管的表面套设有定位架，所述定位架底部的前侧和后侧均与收集框固定连接。
9、作为优选方案，所述拉簧的底部与机器人本体固定连接，所述收集框内腔底部的右侧设置有导向块。
10、作为优选方案，所述收集框底部的左侧与机器人本体通过转轴活动连接，所述电动缸输出端的顶部固定连接有橡胶块。
11、作为优选方案，所述机械臂前侧和后侧的顶部均固定连接有安装板，安装板的顶部固定连接有补光灯。
12、作为优选方案，所述采摘管的前侧和后侧均固定连接有红外传感器，两个红外传感器相对一侧的探头均贯穿至采摘管的内腔。
13、作为优选方案，所述顶板顶部的前侧和后侧均固定连接有加强板，加强板的左侧与收集框固定连接。
14、(三)有益效果
15、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过采摘组件能够快速将果实摘下并输送至收集框内，不需要机械臂摆动将果实放入收集框，减少了采摘步骤，提高采摘效率，通过卸果组件能够快速对收集框中的果实进行卸货，不需要工作人员逐个拾取，进一步增加工作效率。
1.一种履带式农业采摘机器人，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的一种履带式农业采摘机器人，其特征在于：所述收集框(201)内腔前侧和后侧的左侧均开设有与插板(205)配合使用的插槽，所述插板(205)的左侧固定连接有把手(3)。
3.根据权利要求1所述的一种履带式农业采摘机器人，其特征在于：所述输送软管(109)的表面套设有定位架(4)，所述定位架(4)底部的前侧和后侧均与收集框(201)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种履带式农业采摘机器人，其特征在于：所述拉簧(202)的底部与机器人本体(101)固定连接，所述收集框(201)内腔底部的右侧设置有导向块。
5.根据权利要求1所述的一种履带式农业采摘机器人，其特征在于：所述收集框(201)底部的左侧与机器人本体(101)通过转轴活动连接，所述电动缸(204)输出端的顶部固定连接有橡胶块。
6.根据权利要求1所述的一种履带式农业采摘机器人，其特征在于：所述机械臂(102)前侧和后侧的顶部均固定连接有安装板，安装板的顶部固定连接有补光灯。
7.根据权利要求1所述的一种履带式农业采摘机器人，其特征在于：所述采摘管(105)的前侧和后侧均固定连接有红外传感器(5)，两个红外传感器(5)相对一侧的探头均贯穿至采摘管(105)的内腔。
8.根据权利要求1所述的一种履带式农业采摘机器人，其特征在于：所述顶板(203)顶部的前侧和后侧均固定连接有加强板，加强板的左侧与收集框(201)固定连接。
