本技术属于直线电机领域，具体是涉及到一种直线电机定子及其直线电机。
背景技术：
1、直线电机是一种将电能直接转换为直线运动的电机，广泛应用于自动化生产线、精密定位设备和其他需要直线运动的场合。与传统的旋转电机相比，直线电机具有结构简单、响应速度快、控制精度高等优点。
2、目前动磁式直线电机的电机定子，驱动器、编码器和电机动子通常是分离的，导致接线数量多，不仅增加了安装复杂度，而且提高了制造成本，同时也增加了电机的故障率。另外由于定子在工作时处于静止状态，本身的散热环境较差，而一旦进行集成化改进则使得定子的散热效果更差，因此亟需一种即具有高集成度又具有良好散热效果的动磁式直线电机定子。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑可靠且散热效果好的直线电机定子及其直线电机。
2、本实用新型提供一种直线电机定子，包括支座、线圈组件、驱动器和编码器读数板；
3、所述支座上设置有两个空腔，其中一个空腔用于安装所述驱动器，另一个空腔用于安装所述线圈组件；
4、所述支座上还设置有连通两个空腔的线路连接通道，所述线圈组件上的线圈通过线路连接通道与所述驱动器电连接；
5、两个所述空腔以及线路连接通道内设置有灌封胶，灌封胶将所述线圈组件和驱动器集成于一体。
6、更进一步地，所述支座包括两块相对设置的侧板和设置在两块中间且连接两块侧板的连接板；
7、所述连接板将两个侧板分隔形成两个相对设置的所述空腔；
8、所述线路连接通道设置在所述连接板上。
9、更进一步地，所述线路连接通道沿所述连接板长度方向间隔布置有若干个，所述线圈组件上的一个线圈通过至少一个所述线路连接通道与所述驱动器电连接。
10、更进一步地，所述驱动器包括电路板，所述电路板的一侧凸伸设置有若干个线路连接端子，若干个所述线路连接端子与若干个所述线路连接通道一一对应。
11、更进一步地，所述线路连接通道设置在所述连接板靠近其中一个侧板的一侧，所述线路连接端子设置在所述驱动器靠近所述线路连接通道的一端。
12、更进一步地，所述支座上还设置有安装通孔，所述线圈组件还包括螺栓，螺栓的螺头位于所述驱动器所在的空腔内，螺栓的杆体穿过所述安装通孔与所述线圈组件中的铁芯模块螺接；
13、所述安装通孔内设置有灌封胶。
14、更进一步地，所述驱动器与所述螺栓具有间隔。
15、更进一步地，所述编码器读数板固定设置在所述支座的外侧。
16、本实用新型还提供一种直线电机，包括至少一个直线电机动子以及上述直线电机定子；
17、所述直线电机动子上设置有与所述线圈组件相互作用的背铁；
18、所述直线电机动子上设置有与所述编码器读数板相互作用的编码尺。
19、更进一步地，本直线电机还包括导轨组件，所述导轨组件包括设置在支座上的直线导轨和设置在所述直线电机动子上的滑块。
20、本实用新型所提供的直线电机定子，通过在支座上设置两个空腔并且将驱动器和线圈组件分别布置在两个空腔内，最后通过灌封胶将其灌封集成于一体，进而将驱动器集成到电机定子上，相对于常规的动磁式直线电机定子而言一方面提高了集成度，提高了整体结构强度，无需另外单独配备和连接驱动器，简化电机定子的布置复杂性，另一方面，可以将驱动器和线圈组件两个热源分开，并且通过灌封胶将热量向外或者向支座上进行传递，以解决电机定子散热困难的问题。另外，在线路连接通道上也具有灌封胶，可以对线圈组件中线圈和驱动器的连接线路进行灌封固定，极大的提高了线圈和驱动器的连接稳定性，保证直线电机定子的稳定性。
1.一种直线电机定子，其特征是，包括支座(11)、线圈组件(12)、驱动器(13)和编码器读数板(14)；
2.如权利要求1所述的直线电机定子，其特征是，所述支座(11)包括两块相对设置的侧板(111)和设置在两块中间且连接两块侧板(111)的连接板(112)；
3.如权利要求2所述的直线电机定子，其特征是，所述线路连接通道(114)沿所述连接板(112)长度方向间隔布置有若干个，所述线圈组件(12)上的一个线圈(122)通过至少一个所述线路连接通道(114)与所述驱动器(13)电连接。
4.如权利要求3所述的直线电机定子，其特征是，所述驱动器(13)包括电路板，所述电路板的一侧凸伸设置有若干个线路连接端子(131)，若干个所述线路连接端子(131)与若干个所述线路连接通道(114)一一对应。
5.如权利要求4所述的直线电机定子，其特征是，所述线路连接通道(114)设置在所述连接板(112)靠近其中一个侧板(111)的一侧，所述线路连接端子(131)设置在所述驱动器(13)靠近所述线路连接通道(114)的一端。
6.如权利要求1-5任一项所述的直线电机定子，其特征是，所述支座(11)上还设置有安装通孔(115)，所述线圈组件(12)还包括螺栓(123)，螺栓(123)的螺头位于所述驱动器(13)所在的空腔(113)内，螺栓(123)的杆体穿过所述安装通孔(115)与所述线圈组件(12)中的铁芯模块(121)螺接；
7.如权利要求6所述的直线电机定子，其特征是，所述驱动器(13)与所述螺栓(123)具有间隔。
8.如权利要求1-5任一项所述的直线电机定子，其特征是，所述编码器读数板(14)固定设置在所述支座(11)的外侧。
9.一种直线电机，其特征是，包括至少一个直线电机动子(2)以及如权利要求1-8任一项所述的直线电机定子(1)；
10.如权利要求9所述的直线电机，其特征是，还包括导轨组件(3)，所述导轨组件(3)包括设置在支座(11)上的直线导轨(31)和设置在所述直线电机动子(2)上的滑块(32)。
