本发明属于穿梭车，更具体地，涉及一种应用于仓储系统的穿梭车及仓储系统。
背景技术：
1、穿梭车是指在仓储系统中的预设轨道上进行往复运动，以将货物运送到指定地点或接驳设备的输送设备。穿梭车在装卸货物时，需要与外部设备对接，以将货物装载或卸下。
2、而货物在装载或卸下的过程中，需要根据货物的存放需求，对货物的放置角度进行调整。但现有的穿梭车并不具备这一功能，仅能够支持货物沿车体的行进方向进行放置，因而，若要实现对货物的放置角度的调整，则需要现有的穿梭车与具备相应功能的外部设备进行对接。这一情况的存在对现有的穿梭车的使用条件造成限制，导致现有的穿梭车适用范围的缩小。
3、因此，怎样研制出一种具有对货物的放置角度进行调整的功能的穿梭车，是本领域技术人员值得思考的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于解决现有的穿梭车不具备对货物的放置角度进行调整的功能，导致其使用条件受到限制而适用范围缩小的问题。
2、为了实现上述目的，本发明提供一种应用于仓储系统的穿梭车及仓储系统。
3、根据本发明的第一方面，提供一种应用于仓储系统的穿梭车，被配置于所述仓储系统中的沿x轴布设的轨道上；
4、所述穿梭车包括车架、第一行走机构和第二行走机构；
5、所述车架上具有承载平台；
6、所述第一行走机构和所述第二行走机构分别设置于所述承载平台的两端，二者均包括连接板以及相对设置于所述连接板的两端的第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构和所述第二驱动结构均包括由外向内依次设置的第一调节组件、第二调节组件和驱动组件，所述第一调节组件包括与所述车架相连的第一壳体和沿z轴布设的连接件，所述第二调节组件能够通过所述连接件绕z轴进行转动，所述第二调节组件包括沿y轴布设的导轨，所述驱动组件能够通过所述导轨沿y轴进行移动；
7、所述驱动组件包括滑轮和用于驱动所述滑轮进行转动的驱动单元，当所述承载平台的两侧的所述滑轮的转动方向相同或相反时，所述承载平台能够在所述滑轮的带动下沿所述轨道进行移动或相对于所述轨道进行偏移。
8、作为可选的是，所述驱动单元包括转轴和用于驱动所述转轴进行转动的电机，所述滑轮连接于所述转轴远离所述电机的一端。
9、作为可选的是，所述连接板上设置有用于对所述电机进行控制的控制模块。
10、作为可选的是，所述导轨上设置有用于连接所述转轴的滑台。
11、作为可选的是，所述第一驱动结构和所述第二驱动结构均通过所述第一壳体与所述连接板相连。
12、作为可选的是，所述第二调节组件包括第二壳体，所述导轨对称设置于所述第二壳体内。
13、作为可选的是，所述连接件为第一轴承，所述第二壳体通过所述第一轴承连接于所述第一壳体内。
14、作为可选的是，所述滑轮上套设有用于将其连接于所述轨道上的限位组件。
15、作为可选的是，所述限位组件包括套设于所述滑轮上的防护框架和设置于所述防护框架下端的定位轮，所述定位轮嵌设于所述轨道内。
16、根据本发明的第二方面，提供一种仓储系统，包括上述任一项的应用于仓储系统的穿梭车。
17、本发明的有益效果在于：
18、本发明提出的应用于仓储系统的穿梭车，通过由外向内依次设置的第一调节组件、第二调节组件和驱动组件，一方面，能够利用第一调节组件中的沿z轴布设的连接件，使得第二调节组件能够绕z轴进行转动；另一方面，能够利用第二调节组件中的沿y轴布设的导轨，使得驱动组件能够沿y轴进行移动；再一方面，能够利用驱动组件中的驱动单元对滑轮进行驱动，以当承载平台的两侧的滑轮同向转动时，能够带动承载平台沿轨道进行移动，而当承载平台的两侧的滑轮反向转动时，能够带动承载平台相对于轨道进行偏移，从而实现对承载平台的设置角度的调整。与现有的穿梭车相比，本发明的穿梭车具有能够使承载平台进行偏移的功能，当采用本发明的穿梭车装载货物时，能够通过承载平台的偏移，实现对货物的放置角度的调整，以提高穿梭车的利用率，扩大其适用范围。
19、根据以上内容可知，采用本发明的技术方案能够有效地解决现有的穿梭车不具备对货物的放置角度进行调整的功能，导致其使用条件受到限制而适用范围缩小的问题。
20、本发明的其他特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
21、附图说明
22、本发明可以通过参考下文中结合附图所做出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。
23、图1示出了根据本发明的实施例的应用于仓储系统的穿梭车的结构示意图；
24、图2示出了根据本发明的实施例的第二调节组件和驱动组件的结构示意图；
25、图3示出了根据本发明的实施例的第二调节组件和驱动组件的剖视图。
1.一种应用于仓储系统的穿梭车，其特征在于，被配置于所述仓储系统中的沿x轴布设的轨道上；
2.根据权利要求1所述的应用于仓储系统的穿梭车，其特征在于，所述驱动单元包括转轴和用于驱动所述转轴进行转动的电机，所述滑轮连接于所述转轴远离所述电机的一端。
3.根据权利要求2所述的应用于仓储系统的穿梭车，其特征在于，所述连接板上设置有用于对所述电机进行控制的控制模块。
4.根据权利要求2所述的应用于仓储系统的穿梭车，其特征在于，所述导轨上设置有用于连接所述转轴的滑台。
5.根据权利要求1所述的应用于仓储系统的穿梭车，其特征在于，所述第一驱动结构和所述第二驱动结构均通过所述第一壳体与所述连接板相连。
6.根据权利要求5所述的应用于仓储系统的穿梭车，其特征在于，所述第二调节组件包括第二壳体，所述导轨对称设置于所述第二壳体内。
7.根据权利要求6所述的应用于仓储系统的穿梭车，其特征在于，所述连接件为第一轴承，所述第二壳体通过所述第一轴承连接于所述第一壳体内。
8.根据权利要求1所述的应用于仓储系统的穿梭车，其特征在于，所述滑轮上套设有用于将其连接于所述轨道上的限位组件。
9.根据权利要求8所述的应用于仓储系统的穿梭车，其特征在于，所述限位组件包括套设于所述滑轮上的防护框架和设置于所述防护框架下端的定位轮，所述定位轮嵌设于所述轨道内。
10.一种仓储系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的应用于仓储系统的穿梭车。
